本發(fā)明屬于人體防護(hù)裝置領(lǐng)域，特別涉及一種人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置。

背景技術(shù)：

跌倒作為人體傷害的一種形式，由于其發(fā)生率高、后果嚴(yán)重，已經(jīng)成為威脅人特別是老年人生命和健康的重要因素。人體跌倒會(huì)造成嚴(yán)重的肢體和心理傷害，特別是若傷及髖骨、尾骨可能因此喪命。隨著我國人口老齡化、高齡化、空巢化形式的加劇，發(fā)展跌倒防護(hù)系統(tǒng)，在人體跌倒落地前提供緩沖防護(hù)，避免或減輕傷害，具有很重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)多為跌倒后的檢測報(bào)警，在一定程度上雖可減少跌倒帶來的傷害，但無法從根本上減輕或避免傷害。另外，有些跌倒防護(hù)系統(tǒng)的跌倒檢測裝置對(duì)于真實(shí)跌倒動(dòng)作的檢測和識(shí)別的誤判率很高，且識(shí)別的較晚，而充氣裝置多為氣瓶，體積大、充氣速度慢，以至于系統(tǒng)從檢測跌倒、開啟充氣裝置到氣體充滿氣囊整個(gè)過程的時(shí)間，人體已經(jīng)跌倒著地，并沒有起到跌倒防護(hù)的實(shí)質(zhì)性作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置，可在人體跌倒著地之前提供有利防護(hù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括一個(gè)以上氣體發(fā)生器模塊，與氣體發(fā)生器模塊相連的快充壓縮氣墊，用于采集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確可靠的在人體落地前預(yù)先識(shí)別跌倒動(dòng)作的發(fā)生以控制發(fā)出觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)氣體發(fā)生器模塊工作的跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊；跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊包括主控部分、輔助部分；主控部分包括第一微型處理器、與第一微型處理器分別相連的整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器、第一無線傳輸模塊、觸發(fā)信號(hào)輸出模塊；輔助部分包括第二微型處理器、與第二微型處理器分別相連的用于檢測手臂加速度數(shù)據(jù)信號(hào)的三軸加速度傳感器、第二無線傳輸模塊，通過微型處理器來控制無線傳輸模塊來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；主控部分、氣體發(fā)生器模塊、快充壓縮氣墊佩戴在腰部，輔助部分佩戴在手腕處。

第一無線通信模塊與第二無線通信模塊無線連接。

主控部分、輔助部分上分別連有電源模塊。

氣體發(fā)生器模塊為煙火式氣體發(fā)生器模塊，包括殼體，殼體一端開口處裝有火工品、與火工品相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火藥，殼體內(nèi)裝有產(chǎn)氣藥柱，殼體另一端有排氣端口；殼體包括內(nèi)殼體、外殼體，內(nèi)殼體和外殼體之間設(shè)置有消聲與降溫過濾網(wǎng)，內(nèi)殼體上設(shè)有多個(gè)內(nèi)排氣孔，外殼體對(duì)應(yīng)排氣端口處設(shè)有一個(gè)以上外排氣孔。

產(chǎn)氣藥柱經(jīng)上支撐環(huán)、下支撐環(huán)裝于內(nèi)殼體內(nèi)。

內(nèi)殼體上端外壁設(shè)有與外殼體配合定位的定位凹部。

產(chǎn)氣藥柱中間有通孔，點(diǎn)火藥裝在產(chǎn)氣藥柱上端。

氣體發(fā)生器模塊為混合式氣體發(fā)生器模塊，包括內(nèi)殼體，內(nèi)殼體一端開口處裝有火工品、與火工品相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火藥盒，排氣端蓋經(jīng)爆破膜裝于內(nèi)殼體下部，內(nèi)殼體內(nèi)腔密封有高壓氣體，排氣端蓋設(shè)有多個(gè)內(nèi)排氣孔，裝于內(nèi)殼體外的外殼體上設(shè)有一個(gè)以上與內(nèi)排氣孔相對(duì)應(yīng)的外排氣孔，內(nèi)殼體和外殼體之間設(shè)置有消聲與降溫過濾網(wǎng)。

外排氣孔處設(shè)有排氣端口。

內(nèi)殼體上端外壁設(shè)有與外殼體配合定位的定位凹部。

其中，人體佩戴的跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊具有很高的檢測精度和很強(qiáng)的誤動(dòng)作判別能力，它包括佩戴在腰部的主控部分和佩戴在手腕的輔助部分，兩部分共同配合，用于識(shí)別人體動(dòng)作，預(yù)先識(shí)別跌倒行為，在人體跌倒落地前給出觸發(fā)信號(hào)。其中，所述跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的主控部分包含第一供電模塊、第一微型處理器、整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器和第一無線傳輸模塊，用于檢測身體角速度和加速度數(shù)據(jù)信號(hào)，并接收輔助部分傳來的數(shù)據(jù)，進(jìn)行信號(hào)處理；所述跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的輔助部分包含第二供電模塊、第二微型處理器、加速度傳感器和第二無線傳輸模塊，用于檢測手臂的加速度數(shù)據(jù)信號(hào)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給主控部分；主控部分和輔助部分可同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和無線通信，并由主控部分負(fù)責(zé)收集和匯總各類數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理，兩部分共同配合完成人體動(dòng)作的檢測，并識(shí)別出跌倒動(dòng)作。

其中，氣體發(fā)生器模塊可以是煙火式氣體發(fā)生器模塊或混合式氣體發(fā)生器模塊。煙火式氣體發(fā)生器模塊中點(diǎn)火藥與產(chǎn)氣藥接觸，用點(diǎn)火藥的能量引燃產(chǎn)氣藥柱；混合式氣體發(fā)生器模塊中點(diǎn)火藥盒內(nèi)有點(diǎn)火藥，點(diǎn)火藥的能量使高壓氣體增壓、爆破。在正常狀態(tài)爆破膜是用來密封高壓氣體，當(dāng)點(diǎn)火藥盒里的點(diǎn)火藥點(diǎn)爆后，其能量連同高壓氣體使得整體壓力增大，此時(shí)爆破膜破裂，放出高壓氣體。這兩種氣體發(fā)生器具有產(chǎn)氣速度快、聲音小、氣體溫度低的特性，適合人體近身佩戴。所述氣體發(fā)生器模塊的火工品連接由跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊引出的觸發(fā)信號(hào)線，所述氣體發(fā)生器模塊的排氣端連接快充壓縮氣墊，在接收電觸發(fā)信號(hào)后點(diǎn)爆，給快充壓縮氣墊充氣。每一套人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)配置的兩個(gè)相同的氣體發(fā)生器模塊，可同時(shí)接收電觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)點(diǎn)爆，同時(shí)向快充壓縮氣墊充氣。氣體發(fā)生器模塊在整個(gè)人體用跌倒防護(hù)系統(tǒng)裝置中為可替換部分，其火工品接線接口和連接快充壓縮氣墊的排氣端口均為易拆接結(jié)構(gòu)，已使用過的氣體發(fā)生器模塊可被新的氣體發(fā)生器模塊替換。

其中，人體佩戴的快充壓縮氣墊為腰帶式，折疊好后像皮帶一樣系在腰部，氣體進(jìn)入后，迅速膨脹。在人體跌倒落地前，在人體和地面之間形成緩沖氣墊，起到防護(hù)作用。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無論是跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊還是氣體發(fā)生器模塊都是特別適用于人體而設(shè)計(jì)的；且跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊使用主控部分（身體佩戴傳感器）和輔助部分（手環(huán)佩戴傳感器）結(jié)合的方式，以提高跌倒動(dòng)作識(shí)別率，且主控部分（身體佩戴傳感器）使用整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器，并非單獨(dú)的三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀的組合，解決了使用獨(dú)立的加速度傳感器和陀螺儀，不同傳感器的檢測軸間差會(huì)使得檢測精度降低，影響跌倒動(dòng)作的判別準(zhǔn)確率的問題，從而避免不同傳感器的檢測軸間差，進(jìn)一步增強(qiáng)跌倒識(shí)別準(zhǔn)確性。氣體發(fā)生器模塊具有產(chǎn)氣快、氣溫低、安全可靠等特性，適用于貼身佩戴；且每套系統(tǒng)配置兩個(gè)氣體發(fā)生器模塊，進(jìn)一步加快快充氣墊的展開時(shí)間，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和可操作性。

本發(fā)明一種人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置中，是專為人體穿戴設(shè)計(jì)，且跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊和氣體發(fā)生器模塊具有高協(xié)調(diào)性的匹配設(shè)計(jì)，主要體現(xiàn)在：

1.跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊身體佩戴和手環(huán)佩戴的方式，方便、易穿戴，不影響人體正常活動(dòng)；

2.氣體發(fā)生器模塊是經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的，可貼身佩戴的產(chǎn)氣快、溫度低、聲音小、安全可靠的氣體發(fā)生器；

3.跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊和氣體發(fā)生器模塊的配合要求為：跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊識(shí)別跌倒動(dòng)作早、識(shí)別準(zhǔn)確，氣體發(fā)生器模塊產(chǎn)期速度快，壓縮氣墊的充氣展開速度快。本發(fā)明解決若人體跌倒已經(jīng)落地，壓縮氣墊還未展開或者展開不充分，可能會(huì)給使用者帶來更大的傷害的問題，保證本裝置從檢測跌倒、開啟充氣裝置到氣體充滿氣墊所有的工作流程在人體跌倒落地前都完成，以起到跌倒防護(hù)作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的電路原理框圖。

圖3為煙火式氣體發(fā)生器模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖4為混合式氣體發(fā)生器模塊結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

圖6為快充壓縮氣墊展開正面視圖。

圖7為快充壓縮氣墊展開側(cè)面視圖。

圖8為本發(fā)明的工作流程圖。

圖9為跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的跌倒識(shí)別流程圖。

具體實(shí)施方式

通過下述例子是為了更好的說明本發(fā)明的實(shí)施效果，但本發(fā)明不僅限于此幾個(gè)實(shí)施例，應(yīng)包括權(quán)利要求中的全部范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實(shí)施方式的一種人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置如圖1所示，包括：

-跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊1，用于檢測人體動(dòng)作，采集人體姿態(tài)數(shù)據(jù)，識(shí)別跌倒行為，在人體跌倒落地前給出觸發(fā)信號(hào)；跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊包含主控部分和輔助部分，主控部分佩戴在腰部，輔助部分佩戴在手腕。跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的主控部分和輔助部分可同時(shí)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和無線通信，并由主控部分負(fù)責(zé)接收輔助部分發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、處理與分析，主控部分和輔助部分兩部分共同配合，提高跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別的準(zhǔn)確性和可靠性。

-氣體發(fā)生器模塊2，氣體發(fā)生器模塊的火工品連接由跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊引出的觸發(fā)信號(hào)線1-3，用于接收跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的觸發(fā)信號(hào)，氣體發(fā)生器模塊的排氣端口連接快充壓縮氣墊，在接受電觸發(fā)信號(hào)后觸發(fā)后引燃火工品，進(jìn)而產(chǎn)生氣體，給快充壓縮氣墊充氣，產(chǎn)生氣體速度為毫秒級(jí)；本發(fā)明可配置兩個(gè)相同的氣體發(fā)生器模塊，可同時(shí)接收電觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)點(diǎn)爆，同時(shí)向快充壓縮氣墊充氣。

-快充壓縮氣墊3，環(huán)繞系在人體腰部，在跌到落地前充氣，用于跌倒著地時(shí)的緩沖，主要用以保護(hù)髖骨等人體易受傷部位。快充壓縮氣墊包括氣墊3-2，氣墊3-2兩端連有腰帶3-1，腰帶3-1端部裝有卡扣3-3。

本實(shí)施例中，跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊電路原理圖如圖2所示，跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的主控部分1-2包含第一供電模塊1-2-5、第一微型處理器1-2-1、整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器1-2-2、觸發(fā)信號(hào)輸出模塊1-2-4和第一無線傳輸模塊1-2-3；整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器1-2-2用于檢測空間上身體的角速度和加速度數(shù)據(jù)信號(hào)，第一無線傳輸模塊1-2-3接收輔助部分傳來的數(shù)據(jù)，第一微型處理器1-2-1進(jìn)行信號(hào)處理，第一供電模塊1-2-5為跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的主控部分提供電源。跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的輔助部分1-1包含第二供電模塊1-1-4、第二微型處理器1-1-1、三軸加速度傳感器1-1-2和第二無線傳輸模塊1-1-3；三軸加速度傳感器1-1-2用于檢測手臂的加速度數(shù)據(jù)信號(hào)，并將數(shù)據(jù)通過第二無線傳輸模塊1-1-3實(shí)時(shí)傳輸給主控部分，第二供電模塊1-1-4為跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的輔助部分提供電源。其中，主控部分1-2和輔助部分1-1的第一微型處理器1-2-1和第二微型處理器1-1-1均使用stm32f103ze，電源模塊1-2-5和1-1-4均使用3.7v聚合物鋰電池，第一無線通信模塊1-2-3和第二無線通信模塊1-1-3均使用nrf24l01；主控部分的整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器1-2-2采用mpu6500，輔助部分的三軸加速度傳感器1-1-2使用adxl345。第一無線通信模塊1-2-3、整合性六軸運(yùn)動(dòng)傳感器1-2-2與第一微型處理器1-2-1的數(shù)據(jù)傳輸均是spi傳輸，第二無線通信模塊1-1-3、三軸加速度傳感器1-1-2與第二微型處理器1-1-1的數(shù)據(jù)傳輸也是spi傳輸，主控部分的觸發(fā)信號(hào)輸出模塊1-2-4采用7.4v高倍率30c的200mah聚合物鋰電池連接mos場效應(yīng)管電子開關(guān)，實(shí)現(xiàn)處理器對(duì)點(diǎn)火信號(hào)的控制功能。本發(fā)明的人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置的氣體發(fā)生器模塊中，氣體發(fā)生器模塊采用煙火式氣體發(fā)生器模塊如圖3所示，外形為細(xì)長的筒狀，包括殼體，殼體包括內(nèi)殼體2-108、外殼體2-109，內(nèi)殼體和外殼體之間設(shè)置有消聲與降溫過濾網(wǎng)，內(nèi)殼體上設(shè)有多個(gè)內(nèi)排氣孔，外殼體2-109對(duì)應(yīng)排氣端口2-111處設(shè)有一個(gè)以上外排氣孔。產(chǎn)氣藥柱經(jīng)上支撐環(huán)2-107、下支撐環(huán)2-110裝于內(nèi)殼體內(nèi)。火工品2-101位于殼體的一端，排氣端口2-111位于殼體的另一端，與快充壓縮氣墊3連通；火工品2-101接收到觸發(fā)信號(hào)后立即工作，點(diǎn)燃點(diǎn)火藥2-102并迅速使產(chǎn)氣藥柱2-103燃燒，產(chǎn)生大量氣體，經(jīng)內(nèi)排氣孔2-104排出，再經(jīng)消聲與降溫過濾網(wǎng)2-105后由外排氣孔2-106到達(dá)氣體發(fā)生器外部，低溫氣體通過排氣端口2-111排出使得氣墊迅速展開。煙火式氣體發(fā)生器模塊體積小，用隔熱材料包裹后粘貼附著在氣墊腰帶上。

本發(fā)明的人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置的氣體發(fā)生器模塊中，氣體發(fā)生器模塊也可采用混合式氣體發(fā)生器模塊如圖4所示，外形為細(xì)長的筒狀，包括內(nèi)殼體2-204，內(nèi)殼體2-204一端開口處裝有火工品、與火工品相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火藥盒，排氣端蓋2-206經(jīng)爆破膜裝于內(nèi)殼體下部，內(nèi)殼體內(nèi)腔密封有高壓氣體，排氣端蓋設(shè)有多個(gè)內(nèi)排氣孔，裝于內(nèi)殼體外的外殼體上設(shè)有一個(gè)以上與內(nèi)排氣孔相對(duì)應(yīng)的外排氣孔，內(nèi)殼體2-204和外殼體2-205之間設(shè)置有消聲與降溫過濾網(wǎng)2-203。火工品2-201位于發(fā)生器的一端，排氣端口2-212位于發(fā)生器的另一端，與快充壓縮氣墊連通；火工品2-201接收到觸發(fā)信號(hào)后立即工作，點(diǎn)燃點(diǎn)火藥盒2-202并使得密封的高壓氣體2-208壓力增大，此時(shí)爆破膜2-210破裂，高壓氣體經(jīng)內(nèi)排氣孔2-211排出，再經(jīng)消聲與降溫過濾網(wǎng)2-203后經(jīng)由外排氣孔2-207到達(dá)氣體發(fā)生器外部，低溫氣體通過排氣端口2-212排出使得氣墊迅速展開?；旌鲜綒怏w發(fā)生器模塊體積較小，可直接粘貼附著在氣墊腰帶上。密封珠2-209是混合式氣體發(fā)生器充高壓氣體時(shí)留的接入口，充滿氣體后焊接密封形成。

氣墊采用尼龍涂層布材料，做成腰帶形狀，折疊后系于腰部。氣墊前后兩面用肋點(diǎn)間隔連接，防止氣氣墊充氣后膨脹過大；人體在跌倒著地時(shí)氣體可以緩慢溢出，起到更好的緩沖作用。人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置的人體佩戴，如圖5所示，跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的主控部分1-2佩戴在腰部正中部位，輔助部分1-1佩戴在任一手腕上；和煙火式氣體發(fā)生器模塊2連接好的快充壓縮氣墊3事先折疊成腰帶形狀，通過卡扣，圍繞系在腰部?？斐鋲嚎s氣墊展開正面視圖如圖6所示，快充壓縮氣墊展開側(cè)面視圖如圖7所示。本發(fā)明的人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置的工作流程如圖8所示，由于本發(fā)明的跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置主要用于保護(hù)跌倒人體的大腿、臀部、胸前和背部等部位，跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊主要用于識(shí)別人體的向后跌倒。佩戴好本裝置，開機(jī)運(yùn)行后系統(tǒng)自檢，隨后跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊開始運(yùn)行，一旦檢測到跌倒，第一微型處理器就會(huì)給出一個(gè)低電平的觸發(fā)信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)輸出模塊接收到這一信號(hào)后，會(huì)立即輸出一個(gè)7.4v的電壓信號(hào)，通過觸發(fā)信號(hào)線輸入給煙火式氣體發(fā)生器模塊中的火工品，火工品隨即引爆點(diǎn)火藥，并立即點(diǎn)燃煙火式氣體發(fā)生器模塊中的產(chǎn)氣藥片，釋放的大量氣體通過消聲裝置和降溫裝置，最終冷卻后的氣體充入系在腰部的快充壓縮氣墊，氣墊立即展開，在人體著地之前充氣完畢，對(duì)人體跌倒落地進(jìn)行緩沖和防護(hù)。

人體用跌倒防護(hù)智能系統(tǒng)裝置中的跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊是用于準(zhǔn)確識(shí)別人體向后跌倒的關(guān)鍵部件。本實(shí)施例中主控部分stm32f103ze處理器通過spi協(xié)議與無線通信模塊nrf24l01和mpu6500進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，輔助部分adxl345采集的通過無線通信模塊nrf24l01發(fā)送給主控部分。主控部分中的傳感器mpu6500為整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，可測量輸出三軸加速度和角速度值，本實(shí)施例中將該傳感器正交固定在人體腰部，即使得傳感器的x軸垂直向下，y軸水平，z軸垂直于人體面，這樣在人體跌倒時(shí)，x軸方向上的加速度和z軸方向上的角速度有著明顯的特征。

這是因?yàn)?，人體正常情況無大幅運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，此時(shí)x軸方向的加速度近似為重力加速度g；而當(dāng)人體有大幅運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)（如撞擊），此時(shí)x軸方向的加速度大于重力加速度g；而人體向后跌倒不自主傾斜的過程是一個(gè)失重的狀態(tài)，x軸方向上的加速度小于重力加速度g，本實(shí)施例中該閾值設(shè)定為0.85g；此時(shí)z軸方向上的角速度也是一個(gè)突然變大的趨勢，本實(shí)施例中該閾值設(shè)定為60°/s。根據(jù)跌倒時(shí)這兩個(gè)明顯特征，可在一定程度上識(shí)別向后跌倒傾斜，但這種判別方案有著較高的誤判率，因此在跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊中添加了輔助部分，該部分佩戴在手腕上，adxl345用于檢測三軸加速度，由于手腕佩戴時(shí)傳感器方向不易固定，因此通過計(jì)算合加速度值來判定手臂揮動(dòng)狀態(tài)；研究表明人體在跌倒時(shí)除了身體傾斜外，手臂會(huì)突然揮動(dòng)，此時(shí)svm會(huì)突然變大，本實(shí)施例中該閾值設(shè)定為1.8g，跌倒動(dòng)作預(yù)先識(shí)別模塊的輔助部分正是通過檢測手臂揮動(dòng)，連同主控部分?jǐn)?shù)據(jù)一起共同判定跌倒，大大提高了動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確率。

其中的跌到識(shí)別流程如圖9所示，系統(tǒng)運(yùn)行后，主控部分處理器會(huì)接收到主控部分mpu6500檢測到的身體部位的x軸方向上的加速度和z軸方向上的角速度，也會(huì)通過無線傳輸模塊接收到輔助部分adxl345檢測的手臂部位的三軸加速度值，經(jīng)過處理器計(jì)算可得到手臂svm值。接下來，處理器通過不斷的對(duì)這三個(gè)值進(jìn)行循環(huán)判定，從而識(shí)別跌倒動(dòng)作。首先，若主控部分檢測到的身體x軸方向上的加速度小于閾值0.85g，則進(jìn)行下一步對(duì)主控部分身體部位z軸方向上的角速度的判斷，若身體部位z軸方向上的角速度大于閾值60°/s，則進(jìn)行下一步對(duì)輔助部分手臂svm值的判斷，若手臂svm值大于閾值1.8g，此時(shí)判定跌到動(dòng)作發(fā)生，若其中的任一條件不滿足則程序返回到起始狀態(tài)進(jìn)行重新檢測和判斷。當(dāng)系統(tǒng)判定跌到行為發(fā)生，則立即啟動(dòng)煙火式氣體發(fā)生器模塊，并迅速使得快充壓縮氣墊充氣展開，起到得到防護(hù)作用。