本實(shí)用新型涉及集裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)焊接升降裝置。

背景技術(shù)：

在焊接集裝箱時(shí)，很多集裝箱的箱內(nèi)角柱和前墻板搭接焊縫、箱內(nèi)角柱與側(cè)板搭接焊縫為滿焊(也有部分前角柱有需滿焊的內(nèi)封板)，例如圖1中所示那樣，集裝箱10生產(chǎn)時(shí)箱內(nèi)作業(yè)人員利用登高凳20進(jìn)行箱內(nèi)立焊作業(yè)，焊接質(zhì)量難以保證；且需來(lái)回搬運(yùn)登高凳20，勞動(dòng)強(qiáng)度大；并且影響生產(chǎn)效率，不能滿足產(chǎn)能的提升要求。

因此，有必要提出一種自動(dòng)焊接升降裝置，以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

為了至少部分地解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接升降裝置，用于集裝箱的焊接，包括固定架、作業(yè)平臺(tái)、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。固定架固定至地面，所述自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)位于所述作業(yè)平臺(tái)上，用于自動(dòng)焊接操作，升降機(jī)構(gòu)安裝在固定架上并且在豎直方向上移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。根據(jù)本方案，作業(yè)平臺(tái)可在豎直方向上升降，且升降速度可控，作業(yè)人員在作業(yè)平臺(tái)上進(jìn)行焊接工作時(shí)，焊接質(zhì)量可以得到有效保證，且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，能夠減少工作人員配置，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在水平方向移動(dòng)所述集裝箱，使其從所述固定架下方通過(guò)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)減速器、換向器和傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件與所述作業(yè)平臺(tái)相連，所述電機(jī)經(jīng)由所述電機(jī)減速器、所述換向器和所述傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)平臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括地鏈，所述地鏈位于所述固定架下方的地面，所述地鏈用于拉動(dòng)所述集裝箱在水平方向上的移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位裝置，所述定位裝置能夠使得所述集裝箱到達(dá)預(yù)定位置。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)與所述地鏈聯(lián)鎖，所述自動(dòng)焊接升降裝置還包括保護(hù)裝置和警報(bào)燈，當(dāng)所述作業(yè)平臺(tái)位于最高點(diǎn)時(shí)，所述保護(hù)裝置和所述警報(bào)燈關(guān)閉，所述集裝箱能夠移動(dòng)，當(dāng)所述作業(yè)平臺(tái)離開最高點(diǎn)，所述保護(hù)裝置和所述警報(bào)燈打開，所述集裝箱無(wú)法移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括防墜落裝置和防傳動(dòng)件斷裂裝置，所述作業(yè)平臺(tái)到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)所述升降機(jī)構(gòu)被鎖緊，所述防墜落裝置打開。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)還包括仿形跟蹤機(jī)構(gòu)和焊縫壓緊機(jī)構(gòu)，所述仿形跟蹤機(jī)構(gòu)與所述焊縫壓緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述仿形跟蹤機(jī)構(gòu)位于所述自動(dòng)焊接平臺(tái)上，所述焊縫壓緊機(jī)構(gòu)位于所述集裝箱外，所述仿形跟蹤機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接。

優(yōu)選地，所述作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置有沿水平方向延伸的直線導(dǎo)軌副，所述仿形跟蹤機(jī)構(gòu)能夠在所述直線導(dǎo)軌副上移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型實(shí)施方式的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來(lái)解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中在集裝箱內(nèi)立焊操作的示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置的正視圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置的左視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置的俯視圖；

圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置的正視圖；

圖6為圖5中A部分的局部放大圖；

圖7為根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置的左視圖；以及

圖8為根據(jù)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見的是，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底了解本實(shí)用新型實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。

第一實(shí)施方式

本實(shí)用新型主要介紹了一種自動(dòng)焊接升降裝置，用于集裝箱的焊接。下面將結(jié)合圖2至圖4，對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的自動(dòng)焊接升降裝置100進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

自動(dòng)焊接升降裝置100包括固定架11、作業(yè)平臺(tái)12、自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。固定架11采用龍門結(jié)構(gòu)形式，固定在地面上，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)包括焊槍等能有焊接功能的工具，升降機(jī)構(gòu)安裝在固定架11上并且能夠在豎直方向Y上移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)12。進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)包括電機(jī)131、電機(jī)減速器132、換向器133、鏈輪和鏈條134(鏈輪和鏈條134為傳動(dòng)件的一種實(shí)施方式)，從圖中能夠清楚地看到，鏈條134與作業(yè)平臺(tái)12相連，電機(jī)131經(jīng)由電機(jī)減速器132、換向器133、鏈輪和鏈條134來(lái)驅(qū)動(dòng)作業(yè)平臺(tái)12在豎直方向Y上移動(dòng)。這樣，升降機(jī)構(gòu)就實(shí)現(xiàn)了在豎直方向Y上移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)12，升降機(jī)構(gòu)為機(jī)械控制，因此作業(yè)平臺(tái)12的升降較為平穩(wěn)，且升降速度可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，那么，操作人員在作業(yè)平臺(tái)12上持自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)進(jìn)行立焊和間斷焊等多種操作時(shí)，能夠平穩(wěn)勻速地完成焊接作業(yè)，焊接質(zhì)量能夠得到有效保障。

進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，自動(dòng)焊接升降裝置100還設(shè)置有能夠在水平方向X上移動(dòng)集裝箱300的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括地鏈和定位裝置14，地鏈用于拉動(dòng)集裝箱300在水平方向X上的移動(dòng)，使集裝箱300從固定架11的下方通過(guò)，并且，當(dāng)?shù)劓溑c集裝箱300脫鉤后，集裝箱300未能到達(dá)準(zhǔn)確位置時(shí)，定位裝置14能夠幫助集裝箱300實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，使集裝箱300精準(zhǔn)地到達(dá)操作人員能夠完成焊接的位置。本實(shí)施方式中，定位裝置14為氣缸擺臂裝置，在其他未示出的實(shí)施方式中，也可采取其他的定位方式。

可以看出，集裝箱300能夠在水平方向X上運(yùn)動(dòng)，而操作人員能夠隨著作業(yè)平臺(tái)12在豎直方向Y上運(yùn)動(dòng)，因此，當(dāng)需要對(duì)集裝箱300的前、后端等多處進(jìn)行焊接時(shí)，可以使用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)使集裝箱300移動(dòng)，而不再需要人員和焊接裝置的水平移動(dòng)，這樣，可以減少人員配置，提高生產(chǎn)效率，降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，機(jī)械化地實(shí)現(xiàn)集裝箱300的移動(dòng)和定位，也能夠使生產(chǎn)過(guò)程可控性更強(qiáng)，有助于提高生產(chǎn)質(zhì)量。

進(jìn)一步地，為了保證操作人員的安全，自動(dòng)焊接升降裝置100還設(shè)置有防墜落裝置15和防傳動(dòng)件斷裂裝置，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)將作業(yè)平臺(tái)12移動(dòng)至作業(yè)平臺(tái)12能夠到達(dá)的最高點(diǎn)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)被鎖緊，同時(shí)防墜落裝置打開，當(dāng)作業(yè)平臺(tái)12需要離開最高點(diǎn)時(shí)，解除對(duì)升降機(jī)構(gòu)的鎖定。在作業(yè)平臺(tái)12的上升和下降的過(guò)程中，防傳動(dòng)件斷裂裝置能夠防止鏈條134的斷裂，保證操作人員的安全。

同樣是為了提高操作的安全性，設(shè)置升降機(jī)構(gòu)與地鏈通過(guò)聯(lián)鎖裝置16、以機(jī)電聯(lián)鎖的方式實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，同時(shí)設(shè)置地鏈防掛鉤拉箱裝置、防撞箱裝置等保護(hù)裝置以及警報(bào)燈。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)將作業(yè)平臺(tái)12移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，保護(hù)裝置和警報(bào)燈關(guān)閉，這個(gè)時(shí)候集裝箱300能夠移動(dòng)，當(dāng)作業(yè)平臺(tái)12離開最高點(diǎn)后，保護(hù)裝置和警報(bào)燈打開，這時(shí)集裝箱300無(wú)法移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，作業(yè)平臺(tái)12的最高點(diǎn)是位于集裝箱300的上方的，換句話說(shuō)，作業(yè)平臺(tái)12位于最高點(diǎn)時(shí)作業(yè)平臺(tái)12與地面之間的距離大于集裝箱300的在豎直方向Y上的尺寸。因此，當(dāng)作業(yè)平臺(tái)12位于最高點(diǎn)時(shí)，使用地鏈或定位裝置14移動(dòng)集裝箱300，集裝箱300不會(huì)碰到作業(yè)平臺(tái)12，而當(dāng)作業(yè)平臺(tái)12離開最高點(diǎn)時(shí)，集裝箱300便被鎖定而無(wú)法移動(dòng)，這樣便不會(huì)產(chǎn)生安全隱患。

可以看出，本實(shí)施方式中，自動(dòng)焊接升降裝置100的作業(yè)平臺(tái)12為半自動(dòng)焊接平臺(tái)，通過(guò)本實(shí)施方式中的自動(dòng)焊接升降裝置100，操作人員能夠持自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)隨作業(yè)平臺(tái)12一起在豎直方向Y上移動(dòng)，同時(shí)能夠通過(guò)機(jī)械方式在水平方向X上移動(dòng)集裝箱300，這樣一來(lái)，操作人員無(wú)需走下作業(yè)平臺(tái)12便可以完成集裝箱300的前端、后端等多處的焊接，并且由于升降速度平穩(wěn)，能夠獲得較高的焊接質(zhì)量。

第二實(shí)施方式

以下參照?qǐng)D5至圖8對(duì)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。為了簡(jiǎn)化的目的，在描述第二實(shí)施方式時(shí)省去了與第一實(shí)施方式相同部分的描述。

自動(dòng)焊接升降裝置200中，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)還包括仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27和焊縫壓緊機(jī)構(gòu)28，通過(guò)仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27和焊縫壓緊機(jī)構(gòu)28，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接。

具體地，本實(shí)施方式中，作業(yè)平臺(tái)22在沿集裝箱移動(dòng)的水平方向X上的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，以用于承載位于作業(yè)平臺(tái)22上的直線導(dǎo)軌副211，直線導(dǎo)軌副211沿水平方向X延伸，仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27能夠在直線導(dǎo)軌副211上沿水平方向X移動(dòng)，同時(shí)設(shè)置仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27和焊縫壓緊機(jī)構(gòu)28聯(lián)動(dòng)。焊接操作時(shí)，仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27位于集裝箱內(nèi)側(cè)，焊縫壓緊機(jī)構(gòu)28位于集裝箱外側(cè)，仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27通過(guò)直線導(dǎo)軌副211靠近焊接位置，手動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)焊縫，之后仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)在豎直方向Y上運(yùn)動(dòng)，與焊縫壓緊機(jī)構(gòu)28配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。焊接完成后，仿形跟蹤機(jī)構(gòu)27和焊縫壓緊機(jī)構(gòu)28自動(dòng)收回。

可以看出，本實(shí)施方式中的作業(yè)平臺(tái)22為全自動(dòng)焊接平臺(tái)，自動(dòng)焊接升降裝置200可以自動(dòng)完成集裝箱內(nèi)前端、后端等位置的立焊、間斷焊等操作，可以有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少操作人員配置，提高生產(chǎn)效率，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足產(chǎn)能提升的需求。

除非另有定義，本文中所使用的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文中出現(xiàn)的諸如“設(shè)置”等術(shù)語(yǔ)既可以表示一個(gè)部件直接附接至另一個(gè)部件，也可以表示一個(gè)部件通過(guò)中間件附接至另一個(gè)部件。本文中在一個(gè)實(shí)施方式中描述的特征可以單獨(dú)地或與其它特征結(jié)合地應(yīng)用于另一個(gè)實(shí)施方式，除非該特征在該另一個(gè)實(shí)施方式中不適用或是另有說(shuō)明。

本實(shí)用新型已經(jīng)通過(guò)上述實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說(shuō)明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。