本實用新型涉及木工板料鉆孔機領域，特別涉及一種單工位夾料式自動送料裝置。

背景技術：

目前在木工板料鉆孔機送料方式主要是輸送帶送料。輸送帶送料：由2組電機分別帶動條輸送帶將木板(工件)送至定位擋點位置(加工工位)，再經行鉆孔加工。由于輸送帶送料結構比較復雜，空間占有比較大，存在如下缺點：

1、由于空間占有比較大，不適合特別小的工件；

2、輸送帶在送料過程中是由工件直接撞擊定位擋點，這樣就可能造成工件表面出現撞擊傷痕的缺陷；

3、輸送帶在送料過程中工件是自由活動的，到了定位擋點后，需要對工件經行2次定位，浪費時間；

4、輸送帶送料為前端送料后端收料，故需要多人才能完成放料和收料工作。

故需要一種自動定位的單工位夾料式自動送料裝置。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種自動定位的單工位夾料式自動送料裝置。

本實用新型中的一種單工位夾料式自動送料裝置，包括送料單元橫梁、分離式料倉、夾料組、送料組、收料回送輸送帶和出料滑出引導板，所述送料單元橫梁上方設有分離式料倉，所述送料單元橫梁中部設有夾料組，所述送料單元橫梁中下部設有送料組，所述收料回送輸送帶設于送料單元橫梁下方，所述出料滑出引導板設于送料單元橫梁一側，所述送料單元橫梁上還設有壓梁，所述壓梁下設有加工工位，所述收料回送輸送帶上設有收料工位。

上述方案中，所述送料組包括送料氣缸、送料導軌、送料基板和送料定位擋點，所述送料導軌設于送料單元橫梁上，所述送料導軌上設有送料基板，所述送料氣缸連接送料基板，所述送料導軌末端設有送料定位擋點。

上述方案中，所述夾料組包括夾料導軌、夾料氣缸、夾料滑動塊、夾料塊、夾料升降擋點氣缸、夾料升降擋點和推料塊，所述夾料導軌設于送料基板上，所述夾料導軌上設有夾料氣缸，所述夾料氣缸連接夾料滑動塊，所述夾料滑動塊上設有夾料塊，所述送料基板與夾料升降擋點氣缸連接，所述夾料升降擋點氣缸上設有夾料升降擋點，所述夾料升降擋點一側設有送料工位，另一側設有推料塊。

上述方案中，還包括出料滑出擋板，所述出料滑出擋板設于出料滑出引導板的外側，所述出料滑出擋板的末端設于收料回送輸送帶上。

上述方案中，所述分離式料倉包括數個料倉，所述分離式料倉下設有送料工位。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：本實用新型提供一種自動定位的單工位夾料式自動送料裝置。本實用新型具有優(yōu)點：

1、結構簡單，空間占有小，維護保養(yǎng)簡單；

2、送料過程中是將工件夾住送料的，定位精度高，送料速度快且無需2次定位，減少機構，節(jié)省時間提高工作效率；

3、送料過程工件沒有與定位擋點接觸，避免因送料造成工件表面?zhèn)鄣热毕荩?/p>

4、送料速度快，多個工序可以同時工作，例如：在鉆孔加工的同時可以經行收料回送以及送料前準備等工序節(jié)省時間，提高工作效率；

5、單工位夾料式自動送料單元配合分離式料倉和收料回送輸送帶，實現前端放料前端收料，一人就能完成整個工作流程，節(jié)省人工，降低費用，提高效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、送料單元橫梁 2、分離式料倉 3、收料回送輸送帶 4、出料滑出引導板 5、壓梁 6、加工工位 7、收料工位 81、送料氣缸 82、送料導軌 83、送料基板 84、送料定位擋點 91、夾料導軌

92、夾料氣缸 93、夾料滑動塊 94、夾料塊 95、夾料升降擋點氣缸 96、夾料升降擋點 97、推料塊 10、送料工位 11、出料滑出擋板 21、料倉

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，本實用新型是一種單工位夾料式自動送料裝置，包括送料單元橫梁1、分離式料倉2、夾料組、送料組、收料回送輸送帶3和出料滑出引導板4，送料單元橫梁1上方設有分離式料倉2，送料單元橫梁1中部設有夾料組，送料單元橫梁1中下部設有送料組，收料回送輸送帶3設于送料單元橫梁1下方，出料滑出引導板4設于送料單元橫梁1一側，送料單元橫梁1上還設有壓梁5，壓梁5下設有加工工位6，收料回送輸送帶3上設有收料工位7。

送料組包括送料氣缸81、送料導軌82、送料基板83和送料定位擋點84，送料導軌82設于送料單元橫梁1上，送料導軌82上設有送料基板83，送料氣缸81連接送料基板83，送料導軌82末端設有送料定位擋點84。

夾料組包括夾料導軌91、夾料氣缸92、夾料滑動塊93、夾料塊94、夾料升降擋點氣缸95、夾料升降擋點96和推料塊97，夾料導軌91設于送料基板83上，夾料導軌91上設有夾料氣缸92，夾料氣缸92連接夾料滑動塊93，夾料滑動塊93上設有夾料塊94，送料基板83與夾料升降擋點氣缸95連接，夾料升降擋點氣缸95上設有夾料升降擋點96，夾料升降擋點96一側設有送料工位10，另一側設有推料塊97。

分離式料倉2，作用是每個送料行程放下一個工件；夾料組在送料單元橫梁1的中部，作用是夾住工件直至送到加工工位6為止，并同時將在加工工位6上的已經加工好的工件推送開并滑落至收料回送輸送帶3；送料組在送料單元橫梁1的中下部，在送料氣缸81的驅動下，將工件送至加工工位6，在夾料組松開工件后，將夾料組帶回送料工位10，等待下一個送料行程，如此往復；收料回送輸送帶3在送料單元橫梁1的下方，作用是將滑落至收料回送輸送帶3上的已經加工好的工件回送至操作端；出料滑出引導板4是引導工件按照預定軌跡滑落至收料回送輸送帶3上；

更進一步地，還包括出料滑出擋板11，出料滑出擋板11設于出料滑出引導板4的外側，出料滑出擋板11的末端設于收料回送輸送帶3上。出料滑落擋板11的作用是防止工件在下落過程偏離預定軌跡，保障工件掉落在收料回送輸送帶3上。

其中，分離式料倉2包括數個料倉21，分離式料倉2下設有送料工位10。

將一摞工件(木板)放入分離式料倉2，按下機器啟動開關后，自動送料循環(huán)開始：

1)分離式料倉2放下一件工件(木板)；

2)夾料氣缸92前進，推動夾料滑動塊93和夾料塊94前進夾住工件；

3)送料氣缸81驅動送料組和夾料組前進直至送料組碰到送料定位擋點84為止。工件完成送料定位，即將工件送至了加工工位6；

4)與此同時推料塊97將在加工工位6已經加工完成的工件推至出料滑出引導板4位置，工件即順道滑落至收料回送輸送帶3上；

5)同時收料回送輸送帶3將工件送至操作端，方便收料操作；

6)工件完成送料定位后，壓梁5下降壓住工件，此時就可以開始鉆孔加工了；

7)夾料氣缸92退回，松開夾料；

8)夾料升降擋點氣缸95退回，驅動夾料升降擋點96呈現擺臂式下降，并且是以離開工件的方式下降，避免對工件表面造成傷痕，下降后與垂直面呈約10.8度夾角，并且比工件下表面低；

9)送料氣缸81退回，驅動夾料組和送料組退回；

10)夾料升降擋點氣缸95前進，驅動夾料升降擋點96上升，即完成一個送料循環(huán)，等待鉆孔完成，壓梁5松開后自動開始下一個送料循環(huán)，如此往復。

在鉆孔加工的同時亦可以經行7→8→9→10→1→2等送料前期工序，節(jié)省時間，提高工作效率，降低成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。