本實(shí)用新型涉及汽車(chē)前橋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種四工位總成壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，汽車(chē)前橋上布施的安裝都是逐個(gè)總成壓裝，而不是一次性將多個(gè)布施同時(shí)進(jìn)行總成壓裝，這就導(dǎo)致總成壓裝的效率低下，且對(duì)稱(chēng)性差。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種四工位總成壓裝機(jī)，旨在結(jié)局現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)前橋上布施的安裝都是逐個(gè)總成壓裝，而不是一次性將多個(gè)布施同時(shí)進(jìn)行總成壓裝，導(dǎo)致總成壓裝的效率低下，且對(duì)稱(chēng)性差的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種四工位總成壓裝機(jī)，其中，包括：

機(jī)架；

設(shè)置在所述機(jī)架一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架一端的第一放置柱組；

設(shè)置在所述機(jī)架另一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架另一端的第二放置柱組；

設(shè)置在所述機(jī)架的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組；

設(shè)置在所述機(jī)架上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱；

設(shè)置在所述機(jī)架的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。

所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第一放置柱組包括第一放置柱和第二放置柱。

所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組包括：

第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第一橫向絲桿，及與所述第一橫向絲桿連接的、可沿第一橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第一橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第一橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第一縱向絲桿，及與所述第一縱向絲桿連接的、可沿第一縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第一縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第一縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第一氣缸，及固定在第一氣缸上的第一壓力傳感器、及第一位移傳感器；

所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二橫向絲桿，及與所述第二橫向絲桿連接的、可沿第二橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第二橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二縱向絲桿，及與所述第二縱向絲桿連接的、可沿第二縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第二縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第二氣缸，及固定在第二氣缸上的第二壓力傳感器、及第二位移傳感器。

所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第二放置柱組包括第三放置柱和第四放置柱。

所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組包括：

第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三橫向絲桿，及與所述第三橫向絲桿連接的、可沿第三橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第三橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三縱向絲桿，及與所述第三縱向絲桿連接的、可沿第三縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第三縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第三氣缸，及固定在第三氣缸上的第三壓力傳感器、及第三位移傳感器；

所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四橫向絲桿，及與所述第四橫向絲桿連接的、可沿第四橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第四橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四縱向絲桿，及與所述第四縱向絲桿連接的、可沿第四縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第四縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第四氣缸，及固定在第四氣缸上的第四壓力傳感器、及第四位移傳感器。

所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述前橋布施放置柱包括位于機(jī)架左側(cè)的、與第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左側(cè)前橋布施放置柱，及位于機(jī)架右側(cè)的、與第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右側(cè)前橋布施放置柱。

所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述前橋布施放置柱的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-180度。

本實(shí)用新型所提供的四工位總成壓裝機(jī)，包括：機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架一端的第一放置柱組；設(shè)置在機(jī)架另一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架另一端的第二放置柱組；設(shè)置在機(jī)架的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組；設(shè)置在機(jī)架上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱；設(shè)置在機(jī)架的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。本實(shí)用新型通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組及第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組同時(shí)將前橋布施運(yùn)輸至汽車(chē)前橋車(chē)架上方并下壓安裝，對(duì)稱(chēng)性較好，且提高了總成壓裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的俯視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種四工位總成壓裝機(jī)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的一種四工位總成壓裝機(jī)，請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖1-圖2其中圖1是本實(shí)用新型所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2是本實(shí)用新型所述四工位總成壓裝機(jī)較佳實(shí)施例的俯視圖。如圖1和圖2所示，所述四工位總成壓裝機(jī)，包括：

機(jī)架10；

設(shè)置在所述機(jī)架10一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架一端的第一放置柱組100；

設(shè)置在所述機(jī)架10另一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架另一端的第二放置柱組200；

設(shè)置在所述機(jī)架10的近第一放置柱組端的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組100上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300；

設(shè)置在所述機(jī)架10上的近第二放置柱組端的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱400；

設(shè)置在所述機(jī)架10的近第二放置柱組端的、用于將前橋布施放置柱400上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組200上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，在對(duì)汽車(chē)前橋進(jìn)行總成壓裝時(shí)，第一步是將汽車(chē)前橋車(chē)架的一端固定在第一放置柱組100上，汽車(chē)前橋車(chē)架的另一端固定在第二放置柱組200上；第二步是將前橋布施分別固定在第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300，及前橋布施放置柱400上；第三步是前橋布施放置柱400旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500正下方，并將前橋布施固定在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上；第四步是通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組100上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、對(duì)準(zhǔn)汽車(chē)前橋車(chē)架上近第一放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝；同時(shí)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500將前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組200上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、對(duì)準(zhǔn)汽車(chē)前橋車(chē)架上近第二放置柱組端的布施安裝孔并下壓安裝。這樣，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)對(duì)4個(gè)前橋布施的安裝，對(duì)稱(chēng)性較好，而且提高了總成壓裝的效率。

較佳的，如圖2所示，所述第一放置柱組100包括第一放置柱110和第二放置柱120。

較佳的，如圖1和圖2所示，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300包括：

第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)320；

所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310包括第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)311，與所述第一橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)311連接的第一橫向絲桿312，及與所述第一橫向絲桿312連接的、可沿第一橫向絲桿312運(yùn)動(dòng)的第一橫向運(yùn)動(dòng)塊313；還包括固定設(shè)置在第一橫向運(yùn)動(dòng)塊313上的第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)314，與所述第一縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)314連接的第一縱向絲桿315，及與所述第一縱向絲桿315連接的、可沿第一縱向絲桿315運(yùn)動(dòng)的第一縱向運(yùn)動(dòng)塊316；所述第一縱向運(yùn)動(dòng)塊316上還設(shè)置有第一氣缸317及固定在第一氣缸上的第一壓力傳感器、及第一位移傳感器；

所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)320(所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相同，只是設(shè)置的方位不同，未在圖1和圖2中標(biāo)號(hào)，具體結(jié)構(gòu)參考第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可)包括第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二橫向絲桿，及與所述第二橫向絲桿連接的、可沿第二橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第二橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第二縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第二縱向絲桿，及與所述第二縱向絲桿連接的、可沿第二縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第二縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第二縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第二氣缸，及固定在第二氣缸上的第二壓力傳感器、及第二位移傳感器。

較佳的，如圖2所示，所述四工位總成壓裝機(jī)，其中，所述第二放置柱組200包括第三放置柱210和第四放置柱220。

較佳的，如圖1和圖2所示，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500包括：

第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)510和第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)520；

所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)510(所述第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)510的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310相同，只是設(shè)置的方位不同，未在圖1和圖2中標(biāo)號(hào)，具體結(jié)構(gòu)參考第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可)包括第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三橫向絲桿，及與所述第三橫向絲桿連接的、可沿第三橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第三橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第三縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第三縱向絲桿，及與所述第三縱向絲桿連接的、可沿第三縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第三縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第三縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第三氣缸，及固定在第三氣缸上的第三壓力傳感器、及第三位移傳感器；

所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)520(所述第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)520的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)310相同，只是設(shè)置的方位不同，未在圖1和圖2中標(biāo)號(hào)，具體結(jié)構(gòu)參考第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)即可)包括第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四橫向絲桿，及與所述第四橫向絲桿連接的、可沿第四橫向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四橫向運(yùn)動(dòng)塊；還包括固定設(shè)置在第四橫向運(yùn)動(dòng)塊上的第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，與所述第四縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)連接的第四縱向絲桿，及與所述第四縱向絲桿連接的、可沿第四縱向絲桿運(yùn)動(dòng)的第四縱向運(yùn)動(dòng)塊；所述第四縱向運(yùn)動(dòng)塊上還設(shè)置有第四氣缸，及固定在第四氣缸上的第四壓力傳感器、及第四位移傳感器。

具體的，如圖1和圖2所示，所述前橋布施放置柱400包括位于機(jī)架左側(cè)的、與第三驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的左側(cè)前橋布施放置柱410，及位于機(jī)架右側(cè)的、與第四驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的右側(cè)前橋布施放置柱420。所述前橋布施放置柱400(即左側(cè)前橋布施放置柱410和右側(cè)前橋布施放置柱420)的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-180度。本實(shí)用新型中，由于用戶(hù)在使用所述四工位總成壓裝機(jī)時(shí)，是站在位于第一放置柱組100的一側(cè)，可以手工將前橋布施放置于第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組300上。而位于第二放置柱組200的一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500距離較遠(yuǎn)，用戶(hù)無(wú)法直接將前橋布施放置于第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上，故需要將前橋布施先放置于靠近第二放置柱組端的前橋布施放置柱400(具體實(shí)施時(shí)，前橋布施放置柱400位于第一放置柱組100和第二放置柱組200的中間部分，故與兩者的距離都比較接近)，再旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將前橋布施運(yùn)輸至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500的正下方，并安裝至第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上，相當(dāng)于變相的延長(zhǎng)了用戶(hù)的手臂長(zhǎng)度，無(wú)需用戶(hù)行走至位于第二放置柱組200的一側(cè)在第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組500上安裝前橋布施，方便了用戶(hù)。

綜上所述，本實(shí)用新型所述的四工位總成壓裝機(jī)，包括：機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架一端的第一放置柱組；設(shè)置在機(jī)架另一端的、用于支撐汽車(chē)前橋車(chē)架另一端的第二放置柱組；設(shè)置在機(jī)架上的、用于將前橋布施運(yùn)輸至第一放置柱組上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組；設(shè)置在機(jī)架上的、用于支撐前橋布施、并可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的前橋布施放置柱；設(shè)置在機(jī)架上的、用于將前橋布施放置柱上支撐的前橋布施運(yùn)輸至第二放置柱組上支撐的汽車(chē)前橋車(chē)架上、并下壓安裝的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組。本實(shí)用新型通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組及第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)組同時(shí)將前橋布施運(yùn)輸至汽車(chē)前橋車(chē)架上方并下壓安裝，對(duì)稱(chēng)性較好，且提高了總成壓裝效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。