本發(fā)明涉及一種六合一八工位制針設(shè)備。

背景技術(shù)：

槽針的加工需要分磨針頭、磨針尖、銑R、銑槽、拋光、彎鉤六道工序完成，目前國(guó)內(nèi)加工槽針?biāo)褂玫脑O(shè)備仍是單工序機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備，一個(gè)槽針的加工需要裝夾六次，而且需要六臺(tái)設(shè)備，六個(gè)工人才能完成，目前的設(shè)備一直沒(méi)有更新的突破，采用的是我國(guó)70年代的設(shè)備，所以生產(chǎn)的槽針質(zhì)量較差，一致性不好, 生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，自動(dòng)化程度不高，無(wú)法滿足目前市場(chǎng)需求。

中國(guó)授權(quán)公告號(hào)為CN201009064的實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種罩極電機(jī)短路環(huán)壓裝焊接組合機(jī)床，包括工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、電機(jī)和變速箱，電機(jī)通過(guò)變速箱傳動(dòng)連接回轉(zhuǎn)臺(tái)，工作臺(tái)上圍繞著回轉(zhuǎn)臺(tái)布置有工位架、焊架和若干工位氣缸，工位架上固定有下料氣缸和壓模缸，壓模缸的活塞桿上裝有上模工裝，焊架上安裝焊槍?zhuān)剞D(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)上的下模工裝能分別位于壓模缸上的上模工裝和焊槍的下方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種加工出來(lái)的槽針的質(zhì)量和一致性均好, 生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，自動(dòng)化程度高，氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的六合一八工位制針設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種六合一八工位制針設(shè)備，包括主機(jī)基座、空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)，所述空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、空心軸轉(zhuǎn)塔和安裝盤(pán),且空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)基座上，所述伺服電機(jī)的輸出軸與減速速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，減速速機(jī)的輸出軸與空心軸轉(zhuǎn)塔傳動(dòng)連接，所述安裝盤(pán)固定連接在空心軸轉(zhuǎn)塔上，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：

還包括氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、磨針頭機(jī)構(gòu)、磨針尖機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、彎鉤機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和控制器，所述送料機(jī)構(gòu)、磨針頭機(jī)構(gòu)、磨針尖機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、彎鉤機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)分別安裝在主機(jī)基座上且均布在安裝盤(pán)的外圍四周，所述安裝盤(pán)上與送料機(jī)構(gòu)、磨針頭機(jī)構(gòu)、磨針尖機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、彎鉤機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處均安裝有氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)，所述磨針頭機(jī)構(gòu)、磨針尖機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、彎鉤機(jī)構(gòu)和空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)均與控制器電連接;

所述氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座、微調(diào)螺絲、夾緊氣缸、上夾緊塊和下夾緊塊，所述夾緊氣缸的缸體和下夾緊塊固定連接在氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座上，所述上夾緊塊固定連接在夾緊氣缸的活塞桿上，所述微調(diào)螺絲螺旋連接在氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座上且由安裝盤(pán)的固定螺栓軸向限位。

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料機(jī)構(gòu)基座、裝針料盒、槽針推動(dòng)板和進(jìn)料氣缸，所述送料機(jī)構(gòu)基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述裝針料盒固定連接在送料機(jī)構(gòu)基座上，所述進(jìn)料氣缸的缸體固定連接在送料機(jī)構(gòu)基座上，進(jìn)料氣缸的活塞桿與槽針推動(dòng)板固定連接。

所述磨針頭機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第一基座、第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一磨頭電機(jī)、第一防塵罩、第一上砂輪片、第一下砂輪片、調(diào)整片和第一鎖緊螺母，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一絲杠、第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊、第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一左右微調(diào)塊、第二基座、第一上下微調(diào)塊、第一調(diào)整螺桿和第二調(diào)整螺桿；

所述第一基座上設(shè)有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在第一基座上且具有螺紋孔，所述第一絲杠的另一端螺旋連接在螺紋孔中，所述第一左右微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上且具有螺紋孔，所述第一調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊軸向限位，所述第二基座固定連接在第一左右微調(diào)塊上，所述第一上下微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第二基座上且具有螺紋孔，所述第二調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由第二基座軸向限位，所述第一基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述第一伺服電機(jī)與控制器電連接；

所述第一磨頭電機(jī)和第一防塵罩固定連接在第一上下微調(diào)塊上且第一磨頭電機(jī)與控制器電連接，所述第一上砂輪片、第一下砂輪片、調(diào)整片和第一鎖緊螺母固定連接第一磨頭電機(jī)的輸出軸上，所述調(diào)整片設(shè)在第一上砂輪片和第一下砂輪片之間，所述第一鎖緊螺母設(shè)置在第一磨頭電機(jī)的輸出軸的軸端且能對(duì)第一上砂輪片和第一下砂輪片軸向限位。

所述磨針尖機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第三基座、第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二磨頭電機(jī)、第二防塵罩、第二上砂輪片、第二下砂輪片和第二鎖緊螺母，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一絲杠、第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊、第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、第一左右微調(diào)塊、第二基座、第一上下微調(diào)塊、第一調(diào)整螺桿和第二調(diào)整螺桿；

所述第三基座上設(shè)有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)通過(guò)第一聯(lián)軸器與第一絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在第三基座上且具有螺紋孔，所述第一絲杠的另一端螺旋連接在螺紋孔中，所述第一左右微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上且具有螺紋孔，所述第一調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊軸向限位，所述第二基座固定連接在第一左右微調(diào)塊上，所述第一上下微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第二基座上且具有螺紋孔，所述第二調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由第二基座軸向限位，所述第三基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述第一伺服電機(jī)與控制器電連接；

所述第二磨頭電機(jī)和第二防塵罩固定連接在第一上下微調(diào)塊上且第二磨頭電機(jī)與控制器電連接，所述第二上砂輪片、第二下砂輪片和第二鎖緊螺母固定連接第二磨頭電機(jī)的輸出軸上，且第二鎖緊螺母設(shè)置在第二磨頭電機(jī)的輸出軸的軸端并能對(duì)第二上砂輪片和第二下砂輪片軸向限位。

所述銑R機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第四基座、第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第一銑刀電機(jī)和立銑刀，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二絲杠、第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二左右微調(diào)塊、第五基座、第二上下微調(diào)塊、第三調(diào)整螺桿和第四調(diào)整螺桿；

所述第四基座上設(shè)有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在第四基座上且具有螺紋孔，所述第二絲杠的另一端螺旋連接在螺紋孔中，所述第二左右微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上且具有螺紋孔，所述第三伺服電機(jī)固定連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上，所述第三調(diào)整螺桿的一端螺旋連接在螺紋孔中且另一端固定連接在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第五基座固定連接在第二左右微調(diào)塊上，所述第二上下微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第五基座上且具有螺紋孔，所述第四調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由第五基座軸向限位，所述第四基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)均與控制器電連接；

所述第一銑刀電機(jī)固定連接在第二上下微調(diào)塊上且第一銑刀電機(jī)與控制器電連接，所述立銑刀固定連接在第一銑刀電機(jī)的輸出軸上。

所述銑槽機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第六基座、第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第二銑刀電機(jī)和銑刀片，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第二絲杠、第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第二左右微調(diào)塊、第五基座、第二上下微調(diào)塊、第三調(diào)整螺桿和第四調(diào)整螺桿；

所述第六基座上設(shè)有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第二伺服電機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器與第二絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在第六基座上且具有螺紋孔，所述第二絲杠的另一端螺旋連接在螺紋孔中，所述第二左右微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上且具有螺紋孔，所述第三伺服電機(jī)固定連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上，所述第三調(diào)整螺桿的一端螺旋連接在螺紋孔中且另一端固定連接在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第五基座固定連接在第二左右微調(diào)塊上，所述第二上下微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第五基座上且具有螺紋孔，所述第四調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由第五基座軸向限位，所述第六基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)均與控制器電連接；

所述第二銑刀電機(jī)固定連接在第二上下微調(diào)塊上且第二銑刀電機(jī)與控制器電連接，所述銑刀片固定連接在第二銑刀電機(jī)的輸出軸上。

所述拋光機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第七基座、第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)、第三磨頭電機(jī)和磨頭，所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第三絲杠、第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊、第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、第六伺服電機(jī)、第三聯(lián)軸器、第三左右微調(diào)塊、第八基座、第三上下微調(diào)塊、第五調(diào)整螺桿和第六調(diào)整螺桿；

所述第七基座上設(shè)有第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第四伺服電機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器與第三絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在第七基座上且具有螺紋孔，所述第三絲杠的另一端螺旋連接在螺紋孔中，所述第三左右微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上且具有螺紋孔，所述第五伺服電機(jī)固定連接在第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上，所述第五調(diào)整螺桿的一端螺旋連接在螺紋孔中且另一端固定連接在第五伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第八基座固定連接在第三左右微調(diào)塊上，所述第三上下微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第八基座上且具有螺紋孔，所述第六伺服電機(jī)固定連接在第八基座上，所述第六調(diào)整螺桿的一端螺旋連接在螺紋孔中且另一端固定連接在第六伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第七基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述第四伺服電機(jī)、第五伺服電機(jī)、第六伺服電機(jī)均與控制器電連接；

所述第三磨頭電機(jī)固定連接在第三上下微調(diào)塊上且第三磨頭電機(jī)與控制器電連接，所述磨頭固定連接在第三磨頭電機(jī)的輸出軸上。

所述彎鉤機(jī)構(gòu)包括夾緊機(jī)構(gòu)、第九基座、第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)、彎鉤電機(jī)、彎鉤軸頭和頂針，所述第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第四絲杠、第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊、第七伺服電機(jī)、第八伺服電機(jī)、第四聯(lián)軸器、第四左右微調(diào)塊、第十基座、第四上下微調(diào)塊、第七調(diào)整螺桿和第八調(diào)整螺桿；

所述第九基座上設(shè)有第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)的第七伺服電機(jī)通過(guò)第四聯(lián)軸器與第四絲杠的一端傳動(dòng)連接，所述第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊滑動(dòng)連接在第九基座上且具有螺紋孔，所述第四絲杠的另一端螺旋連接在螺紋孔中，所述第四左右微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊上且具有螺紋孔，所述第七調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊軸向限位，所述第十基座固定連接在第四左右微調(diào)塊上，所述第四上下微調(diào)塊滑動(dòng)連接在第十基座上且具有螺紋孔，所述第八伺服電機(jī)固定連接在第十基座上，所述第八調(diào)整螺桿的一端螺旋連接在螺紋孔中且另一端固定連接在第八伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第九基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述第七伺服電機(jī)、第八伺服電機(jī)均與控制器電連接；

所述彎鉤電機(jī)和頂針均固定連接在第四上下微調(diào)塊上且彎鉤電機(jī)與控制器電連接，所述彎鉤軸頭固定連接在彎鉤電機(jī)的輸出軸上。

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第十三基座、上下驅(qū)動(dòng)氣缸、第十四基座、氣爪、左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊，所述第十三基座固定連接在主機(jī)基座上，所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定連接在第十三基座上，所述第十四基座固定連接在上下驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，所述氣爪固定連接在第十四基座上且氣爪的兩端分別固定連接有左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊。

所述落料機(jī)構(gòu)包括第十一基座、前后調(diào)整快、第十二基座、上下調(diào)整塊、氣缸安裝板、上下調(diào)整塊升縮氣缸、上下抓取氣缸、氣爪、第九調(diào)整螺桿和第十調(diào)整螺桿，所述第十一基座固定連接在主機(jī)機(jī)座上，所述前后調(diào)整快滑動(dòng)連接在第十一基座上且具有螺紋孔，所述第九調(diào)整螺桿螺旋連接在螺紋孔中且由十一基座軸向限位，所述第十二基座固定連接前后調(diào)整快上，所述上下調(diào)整塊滑動(dòng)連接在第十二基座上且具有螺紋孔，所述第十調(diào)整螺桿旋連接在螺紋孔中且由第十二基座軸向限位，所述上下調(diào)整塊升縮氣缸的缸體固定連接在上下調(diào)整塊上，上下調(diào)整塊升縮氣缸的活塞桿上固定連接有氣缸安裝板，所述上下抓取氣缸的缸體固定連接在氣缸安裝板上，上下抓取氣缸的活塞桿上固定連接有氣爪。

本發(fā)明的好處是： （1）電機(jī)通過(guò)減速機(jī)傳動(dòng)連接空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)，空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)能分別位于送料機(jī)構(gòu)、磨針頭機(jī)構(gòu)、磨針尖機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、彎鉤機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置，工作時(shí)，先由送料機(jī)構(gòu)將槽針?biāo)偷綒鈩?dòng)夾載機(jī)構(gòu)上，氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)上的槽針隨空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到固定位置時(shí)，分別由磨針頭機(jī)構(gòu)、磨針尖機(jī)構(gòu)、銑R機(jī)構(gòu)、銑槽機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)、彎鉤機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)依次對(duì)其操作，完成槽針的磨針頭、磨針尖、銑R、銑槽、拋光、彎鉤工序，最后由落料機(jī)構(gòu)將槽針從氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)上取下，由于每個(gè)工件只需要裝夾一次，因此加工出來(lái)的槽針的質(zhì)量和一致性均好。（2）由于一個(gè)工人，一臺(tái)設(shè)備同時(shí)對(duì)六個(gè)工件進(jìn)行加工，因此生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。（3）由于由主控制器對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行控制，不需人工控制，因此自動(dòng)化程度高。（4）由于氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)采用氣缸對(duì)槽針進(jìn)行夾緊，由第一微調(diào)螺絲對(duì)氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)前后位置進(jìn)行微調(diào)，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖4是氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5是氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6是送料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖7是送料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8是磨針頭機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖9是圖8的A－A剖視圖與控制器的連接示意圖；

圖10是磨針尖機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖11是磨針尖機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖12是圖11的B－B剖視圖與控制器的連接示意圖；

圖13是銑R機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖14是圖13的C－C剖視圖與控制器的連接示意圖；

圖15是銑槽機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖16是圖15的D－D剖視圖與控制器的連接示意圖；

圖17是拋光機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖18是圖17的E－E剖視圖與控制器的連接示意圖；

圖19是彎鉤機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖20是圖19的F－F剖視圖與控制器的連接示意圖；

圖21是落料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖22是落料機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖23是圖22的左視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖1～3所示，一種六合一八工位制針設(shè)備，包括主機(jī)基座1、空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2，所述空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)3、減速機(jī)4、空心軸轉(zhuǎn)塔5和安裝盤(pán)6,且空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2安裝在主機(jī)基座1上，所述伺服電機(jī)3的輸出軸與減速速機(jī)4的輸入軸傳動(dòng)連接，減速速機(jī)4的輸出軸與空心軸轉(zhuǎn)塔5傳動(dòng)連接，所述安裝盤(pán)6固定連接在空心軸轉(zhuǎn)塔5上，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：

還包括氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7、送料機(jī)構(gòu)8、磨針頭機(jī)構(gòu)9、磨針尖機(jī)構(gòu)10、銑R機(jī)構(gòu)11、銑槽機(jī)構(gòu)12、拋光機(jī)構(gòu)13、彎鉤機(jī)構(gòu)14、落料機(jī)構(gòu)15和控制器16，所述送料機(jī)構(gòu)8、磨針頭機(jī)構(gòu)9、磨針尖機(jī)構(gòu)10、銑R機(jī)構(gòu)11、銑槽機(jī)構(gòu)12、拋光機(jī)構(gòu)13、彎鉤機(jī)構(gòu)14、落料機(jī)構(gòu)15分別安裝在主機(jī)基座1上且均布在安裝盤(pán)6的外圍四周，所述安裝盤(pán)6上與送料機(jī)構(gòu)8、磨針頭機(jī)構(gòu)9、磨針尖機(jī)構(gòu)10、銑R機(jī)構(gòu)11、銑槽機(jī)構(gòu)12、拋光機(jī)構(gòu)13、彎鉤機(jī)構(gòu)14、落料機(jī)構(gòu)15對(duì)應(yīng)的位置處均安裝有氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7，氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7共有8個(gè)，分別互成45度角安裝在安裝盤(pán)6上。所述磨針頭機(jī)構(gòu)9、磨針尖機(jī)構(gòu)10、銑R機(jī)構(gòu)11、銑槽機(jī)構(gòu)12、拋光機(jī)構(gòu)13、彎鉤機(jī)構(gòu)14和空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)3均與控制器16電連接;所述空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2的型號(hào)為RV70，所述控制器16為PLC控制器，控制器16的型號(hào)為三菱F×3U或西門(mén)子S7－200。

如圖4、圖5所示，所述氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7包括氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座17、微調(diào)螺絲18、夾緊氣缸19、上夾緊塊20和下夾緊塊21，所述夾緊氣缸19的缸體19-1和下夾緊塊21固定連接在氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座17上，所述上夾緊塊20固定連接在夾緊氣缸19的活塞桿19-2上，所述微調(diào)螺絲18螺旋連接在氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7的氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座17上且由安裝盤(pán)6的固定螺栓6-1軸向限位。當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，夾緊氣缸19的活塞桿19-2帶動(dòng)上夾緊塊20向下運(yùn)動(dòng)，夾緊槽針200。由微調(diào)螺絲18對(duì)氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7前后位置進(jìn)行微調(diào)，氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7的氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)基座17上還裝有上接近開(kāi)關(guān)110和下接近開(kāi)關(guān)111，上接近開(kāi)關(guān)110和下接近開(kāi)關(guān)111與控制器16電連接，由上接近開(kāi)關(guān)110和下接近開(kāi)關(guān)111控制夾緊氣缸19的活塞桿19-2的上、下限位置。

如圖2、圖6、圖7所示，所述送料機(jī)構(gòu)8包括送料機(jī)構(gòu)基座22、裝針料盒23、槽針推動(dòng)板24和進(jìn)料氣缸25，所述送料機(jī)構(gòu)基座22固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述裝針料盒23固定連接在送料機(jī)構(gòu)基座22上，裝針料盒23用來(lái)放置槽針200，所述進(jìn)料氣缸25的缸體25-1固定連接在送料機(jī)構(gòu)基座22上，進(jìn)料氣缸25的活塞桿25-2與槽針推動(dòng)板24固定連接。裝針料盒23中的槽針200在重力的作用下掉到槽針推動(dòng)板24上，由進(jìn)料氣缸25推動(dòng)槽針推動(dòng)板24將槽針200送至氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7上。

如圖2、圖8、圖9所示，所述磨針頭機(jī)構(gòu)9包括夾緊機(jī)構(gòu)26、第一基座33、第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110、第一磨頭電機(jī)43、第一防塵罩44、第一上砂輪片45、第一下砂輪片46、調(diào)整片47和第一鎖緊螺母48，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110包括第一絲杠34、第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35、第一伺服電機(jī)36、第一聯(lián)軸器37、第一左右微調(diào)塊38、第二基座39、第一上下微調(diào)塊40、第一調(diào)整螺桿41和第二調(diào)整螺桿42；

所述第一基座33上設(shè)有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110的第一伺服電機(jī)36通過(guò)第一聯(lián)軸器37與第一絲杠34的一端傳動(dòng)連接，所述第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35滑動(dòng)連接在第一基座33上且具有螺紋孔35-1，所述第一絲杠34的另一端螺旋連接在螺紋孔35-1中，所述第一左右微調(diào)塊38滑動(dòng)連接在第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35上且具有螺紋孔38-1，所述第一調(diào)整螺桿41螺旋連接在螺紋孔38-1中且由前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35軸向限位，所述第二基座39固定連接在第一左右微調(diào)塊38上，所述第一上下微調(diào)塊40滑動(dòng)連接在第二基座39上且具有螺紋孔40-1，所述第二調(diào)整螺桿42螺旋連接在螺紋孔40-1中且由第二基座39軸向限位，所述第一基座33固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述第一伺服電機(jī)36與控制器16電連接；通過(guò)控制器16控制第一伺服電機(jī)36帶動(dòng)第一絲杠34轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一絲杠34帶動(dòng)第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35進(jìn)行前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種進(jìn)給方式自動(dòng)化程度高，通過(guò)第一調(diào)整螺桿41進(jìn)行左右進(jìn)給，通過(guò)第二調(diào)整螺桿42進(jìn)行上下進(jìn)給，這種進(jìn)給方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述第一磨頭電機(jī)43和第一防塵罩44固定連接在第一上下微調(diào)塊40上且第一磨頭電機(jī)43與控制器16電連接，所述第一上砂輪片45、第一下砂輪片46、調(diào)整片47和第一鎖緊螺母48固定連接第一磨頭電機(jī)43的輸出軸上，所述調(diào)整片47設(shè)在第一上砂輪片45和第一下砂輪片46之間，所述第一鎖緊螺母48設(shè)置在第一磨頭電機(jī)43的輸出軸的軸端且能對(duì)第一上砂輪片45和第一下砂輪片46軸向限位。第一上砂輪片45和第一下砂輪片46之間的磨針間距通過(guò)調(diào)整片47來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)控制器16控制第一磨頭電機(jī)43工作，這樣自動(dòng)化程度高。

如圖2、圖10、圖11、圖12所示，所述磨針尖機(jī)構(gòu)10包括夾緊機(jī)構(gòu)26、第三基座107、第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110、第二磨頭電機(jī)49、第二防塵罩50、第二上砂輪片51、第二下砂輪片52和第二鎖緊螺母53，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110包括第一絲杠34、第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35、第一伺服電機(jī)36、第一聯(lián)軸器37、第一左右微調(diào)塊38、第二基座39、第一上下微調(diào)塊40、第一調(diào)整螺桿41和第二調(diào)整螺桿42；

所述第三基座107上設(shè)有第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110，所述第一進(jìn)給機(jī)構(gòu)110的第一伺服電機(jī)36通過(guò)第一聯(lián)軸器37與第一絲杠34的一端傳動(dòng)連接，所述第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35滑動(dòng)連接在第三基座107上且具有螺紋孔35-1，所述第一絲杠34的另一端螺旋連接在螺紋孔35-1中，所述第一左右微調(diào)塊38滑動(dòng)連接在第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35上且具有螺紋孔38-1，所述第一調(diào)整螺桿41螺旋連接在螺紋孔38-1中且由前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35軸向限位，所述第二基座39固定連接在第一左右微調(diào)塊38上，所述第一上下微調(diào)塊40滑動(dòng)連接在第二基座39上且具有螺紋孔40-1，所述第二調(diào)整螺桿42螺旋連接在螺紋孔40-1中且由第二基座39軸向限位，所述第三基座107固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述第一伺服電機(jī)36與控制器16電連接；通過(guò)控制器16控制第一伺服電機(jī)36帶動(dòng)第一絲杠34轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一絲杠34帶動(dòng)第一前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊35進(jìn)行前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種進(jìn)給方式自動(dòng)化程度高，通過(guò)第一調(diào)整螺桿41進(jìn)行左右進(jìn)給，通過(guò)第二調(diào)整螺桿42進(jìn)行上下進(jìn)給，這種進(jìn)給方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述第二磨頭電機(jī)49和第二防塵罩50固定連接在第一上下微調(diào)塊40上且第二磨頭電機(jī)49與控制器16電連接，所述第二上砂輪片51、第二下砂輪片52和第二鎖緊螺母53固定連接第二磨頭電機(jī)49的輸出軸上，且第二鎖緊螺母53設(shè)置在第二磨頭電機(jī)49的輸出軸的軸端并能對(duì)第二上砂輪片51和第二下砂輪片52軸向限位。通過(guò)控制器16控制第二磨頭電機(jī)49工作，這樣自動(dòng)化程度高。

如圖2、圖13、圖14所示，所述銑R機(jī)構(gòu)11包括夾緊機(jī)構(gòu)26、第四基座54、第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111、第一銑刀電機(jī)65和立銑刀66，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111包括第二絲杠55、第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56、第二伺服電機(jī)57、第三伺服電機(jī)58、第二聯(lián)軸器59、第二左右微調(diào)塊60、第五基座61、第二上下微調(diào)塊62、第三調(diào)整螺桿63和第四調(diào)整螺桿64；

所述第四基座54上設(shè)有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111的第二伺服電機(jī)57通過(guò)第二聯(lián)軸器59與第二絲杠55的一端傳動(dòng)連接，所述第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56滑動(dòng)連接在第四基座54上且具有螺紋孔56-1，所述第二絲杠55的另一端螺旋連接在螺紋孔56-1中，所述第二左右微調(diào)塊60滑動(dòng)連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56上且具有螺紋孔60-1，所述第三伺服電機(jī)58固定連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56上，所述第三調(diào)整螺桿63的一端螺旋連接在螺紋孔60-1中且另一端固定連接在第三伺服電機(jī)58的輸出軸上，所述第五基座61固定連接在第二左右微調(diào)塊60上，所述第二上下微調(diào)塊62滑動(dòng)連接在第五基座61上且具有螺紋孔62-1，所述第四調(diào)整螺桿64螺旋連接在螺紋孔62-1中且由第五基座61軸向限位，所述第四基座54固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述第二伺服電機(jī)57和第三伺服電機(jī)58均與控制器16電連接；通過(guò)控制器16控制第二伺服電機(jī)57帶動(dòng)第一絲杠55轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二絲杠55帶動(dòng)第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56進(jìn)行前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器16控制第三伺服電機(jī)58帶動(dòng)第三調(diào)整螺桿63轉(zhuǎn)動(dòng)，由第三調(diào)整螺桿63帶動(dòng)第二左右微調(diào)塊60進(jìn)行左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種進(jìn)給方式自動(dòng)化程度高，由第四調(diào)整螺桿64進(jìn)行上下進(jìn)給，這種進(jìn)給方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述第一銑刀電機(jī)65固定連接在第二上下微調(diào)塊62上且第一銑刀電機(jī)65與控制器16電連接，所述立銑刀66固定連接在第一銑刀電機(jī)65的輸出軸上。通過(guò)控制器16控制第一銑刀電機(jī)65工作，這樣自動(dòng)化程度高。

如圖2、圖15、圖16所示，所述銑槽機(jī)構(gòu)12包括夾緊機(jī)構(gòu)26、第六基座108、第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111、第二銑刀電機(jī)67和銑刀片68，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111包括第二絲杠55、第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56、第二伺服電機(jī)57、第三伺服電機(jī)58、第二聯(lián)軸器59、第二左右微調(diào)塊60、第五基座61、第二上下微調(diào)塊62、第三調(diào)整螺桿63和第四調(diào)整螺桿64；

所述第六基座108上設(shè)有第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111，所述第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)111的第二伺服電機(jī)57通過(guò)第二聯(lián)軸器59與第二絲杠55的一端傳動(dòng)連接，所述第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56滑動(dòng)連接在第六基座108上且具有螺紋孔56-1，所述第二絲杠55的另一端螺旋連接在螺紋孔56-1中，所述第二左右微調(diào)塊60滑動(dòng)連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56上且具有螺紋孔60-1，所述第三伺服電機(jī)58固定連接在第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56上，所述第三調(diào)整螺桿63的一端螺旋連接在螺紋孔60-1中且另一端固定連接在第三伺服電機(jī)58的輸出軸上，所述第五基座61固定連接在第二左右微調(diào)塊60上，所述第二上下微調(diào)塊62滑動(dòng)連接在第五基座61上且具有螺紋孔62-1，所述第四調(diào)整螺桿64螺旋連接在螺紋孔62-1中且由第五基座61軸向限位，所述第六基座108固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述第二伺服電機(jī)57和第三伺服電機(jī)58均與控制器16電連接；通過(guò)控制器16控制第二伺服電機(jī)57帶動(dòng)第一絲杠55轉(zhuǎn)動(dòng)，由第二絲杠55帶動(dòng)第二前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊56進(jìn)行前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器16控制第三伺服電機(jī)58帶動(dòng)第三調(diào)整螺桿63轉(zhuǎn)動(dòng)，由第三調(diào)整螺桿63帶動(dòng)第二左右微調(diào)塊60進(jìn)行左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種進(jìn)給方式自動(dòng)化程度高，由第四調(diào)整螺桿64進(jìn)行上下進(jìn)給，這種進(jìn)給方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述第二銑刀電機(jī)67固定連接在第二上下微調(diào)塊62上且第二銑刀電機(jī)67與控制器16電連接，所述銑刀片68固定連接在第二銑刀電機(jī)67的輸出軸上。通過(guò)控制器16控制第二銑刀電機(jī)67工作，這樣自動(dòng)化程度高。

如圖2、圖17、圖18所示，所述拋光機(jī)構(gòu)13包括夾緊機(jī)構(gòu)26、第七基座69、第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)112、第三磨頭電機(jī)81和磨頭82，所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)112包括第三絲杠70、第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊71、第四伺服電機(jī)72、第五伺服電機(jī)73、第六伺服電機(jī)74、第三聯(lián)軸器75、第三左右微調(diào)塊76、第八基座77、第三上下微調(diào)塊78、第五調(diào)整螺桿79和第六調(diào)整螺桿80；

所述第七基座69上設(shè)有第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)112，所述第三進(jìn)給機(jī)構(gòu)112的第四伺服電機(jī)72通過(guò)第三聯(lián)軸器75與第三絲杠70的一端傳動(dòng)連接，所述第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊71滑動(dòng)連接在第七基座69上且具有螺紋孔71-1，所述第三絲杠70的另一端螺旋連接在螺紋孔71-1中，所述第三左右微調(diào)塊76滑動(dòng)連接在第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊71上且具有螺紋孔76-1，所述第五伺服電機(jī)73固定連接在第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊71上，所述第五調(diào)整螺桿79的一端螺旋連接在螺紋孔76-1中且另一端固定連接在第五伺服電機(jī)73的輸出軸上，所述第八基座77固定連接在第三左右微調(diào)塊76上，所述第三上下微調(diào)塊78滑動(dòng)連接在第八基座77上且具有螺紋孔78-1，所述第六伺服電機(jī)74固定連接在第八基座77上，所述第六調(diào)整螺桿80的一端螺旋連接在螺紋孔78-1中且另一端固定連接在第六伺服電機(jī)74的輸出軸上，所述第七基座69固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述第四伺服電機(jī)72、第五伺服電機(jī)73、第六伺服電機(jī)74均與控制器16電連接；通過(guò)控制器16控制第四伺服電機(jī)72帶動(dòng)第三絲杠70轉(zhuǎn)動(dòng)，由第三絲杠70帶動(dòng)第三前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊71進(jìn)行前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器16控制第五伺服電機(jī)73帶動(dòng)第五調(diào)整螺桿79轉(zhuǎn)動(dòng)，由第五調(diào)整螺桿79帶動(dòng)第三左右微調(diào)塊76進(jìn)行左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器16控制第六伺服電機(jī)74帶動(dòng)第六調(diào)整螺桿80轉(zhuǎn)動(dòng)，由第六調(diào)整螺桿80帶動(dòng)第三上下微調(diào)塊78進(jìn)行上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種進(jìn)給方式自動(dòng)化程度高。

所述第三磨頭電機(jī)81固定連接在第三上下微調(diào)塊78上且第三磨頭電機(jī)81與控制器16電連接，所述磨頭82固定連接在第三磨頭電機(jī)81的輸出軸上。由控制器16控制第三磨頭電機(jī)81工作，這樣自動(dòng)化程度高。

如圖2、圖19、圖20所示，所述彎鉤機(jī)構(gòu)14包括夾緊機(jī)構(gòu)26、第九基座83、第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)113、彎鉤電機(jī)94、彎鉤軸頭95和頂針96，所述第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)113包括第四絲杠84、第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊85、第七伺服電機(jī)86、第八伺服電機(jī)87、第四聯(lián)軸器88、第四左右微調(diào)塊89、第十基座90、第四上下微調(diào)塊91、第七調(diào)整螺桿92和第八調(diào)整螺桿93；

所述第九基座83上設(shè)有第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)113，所述第四進(jìn)給機(jī)構(gòu)113的第七伺服電機(jī)86通過(guò)第四聯(lián)軸器88與第四絲杠84的一端傳動(dòng)連接，所述第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊85滑動(dòng)連接在第九基座83上且具有螺紋孔85-1，所述第四絲杠84的另一端螺旋連接在螺紋孔85-1中，所述第四左右微調(diào)塊89滑動(dòng)連接在第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊85上且具有螺紋孔89-1，所述第七調(diào)整螺桿92螺旋連接在螺紋孔89-1中且由第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊85軸向限位，所述第十基座90固定連接在第四左右微調(diào)塊89上，所述第四上下微調(diào)91滑動(dòng)連接在第十基座90上且具有螺紋孔91-1，所述第八伺服電機(jī)87固定連接在第十基座90上，所述第八調(diào)整螺桿93的一端螺旋連接在螺紋孔91-1中且另一端固定連接在第八伺服電機(jī)87的輸出軸上，所述第九基座83固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述第七伺服電機(jī)86、第八伺服電機(jī)87均與控制器16電連接；通過(guò)控制器16控制第七伺服電機(jī)86帶動(dòng)第四絲杠84轉(zhuǎn)動(dòng)，由第四絲杠84帶動(dòng)第四前后進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊85進(jìn)行前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過(guò)控制器16控制第八伺服電機(jī)87帶動(dòng)第八調(diào)整螺桿93轉(zhuǎn)動(dòng)，由第八調(diào)整螺桿93帶動(dòng)第四上下進(jìn)給驅(qū)動(dòng)塊91進(jìn)行上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，這種進(jìn)給方式自動(dòng)化程度高，由第七調(diào)整螺桿92進(jìn)行左右進(jìn)給，由這種進(jìn)給方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述彎鉤電機(jī)94和頂針96均固定連接在第四上下微調(diào)塊91上且彎鉤電機(jī)94與控制器16電連接，所述彎鉤軸頭95固定連接在彎鉤電機(jī)94的輸出軸上。通過(guò)控制器16控制彎鉤電機(jī)94工作，這樣自動(dòng)化程度高。

如圖2～20所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)26包括第十三基座27、上下驅(qū)動(dòng)氣缸28、第十四基座29、氣爪30、左夾緊塊31和右?jiàn)A緊塊32，所述第十三基座27固定連接在主機(jī)基座1上，所述上下驅(qū)動(dòng)氣缸28的缸體28-1固定連接在第十三基座27上，所述第十四基座29固定連接在上下驅(qū)動(dòng)氣缸28的活塞桿28-2上，通過(guò)上下驅(qū)動(dòng)氣缸28的活塞桿28-2上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行上下進(jìn)給。所述氣爪30固定連接在第十四基座29上且氣爪30的兩端分別固定連接有左夾緊塊31和右?jiàn)A緊塊32。通過(guò)氣爪30的收縮來(lái)夾持槽針200，氣爪的型號(hào)為MHZ2-16D或 MHL2-10D。

如圖2、圖21、圖22、圖23所示，所述落料機(jī)構(gòu)15包括第十一基座97、前后調(diào)整快98、第十二基座99、上下調(diào)整塊100、氣缸安裝板101、上下調(diào)整塊升縮氣缸102、上下抓取氣缸103、氣爪104、第九調(diào)整螺桿105和第十調(diào)整螺桿106，所述第十一基座97固定連接在主機(jī)機(jī)座1上，所述前后調(diào)整快98滑動(dòng)連接在第十一基座97上且具有螺紋孔98-1，所述第九調(diào)整螺桿105螺旋連接在螺紋孔98-1中且由十一基座97軸向限位，所述第十二基座99固定連接前后調(diào)整快98上，所述上下調(diào)整塊100滑動(dòng)連接在第十二基座99上且具有螺紋孔100-1，所述第十調(diào)整螺桿106螺旋連接在螺紋孔100-1中且由第十二基座99軸向限位，所述上下調(diào)整塊升縮氣缸102的缸體102-1固定連接在上下調(diào)整塊100上，上下調(diào)整塊升縮氣缸102的活塞桿102-2上固定連接有氣缸安裝板101，所述上下抓取氣缸103的缸體103-1固定連接在氣缸安裝板101上，上下抓取氣缸103的活塞桿103-2上固定連接有氣爪104。

本發(fā)明在使用時(shí)，分別在第一工位至第八工位安裝送料機(jī)構(gòu)8、磨針頭機(jī)構(gòu)9、磨針尖機(jī)構(gòu)10、銑R機(jī)構(gòu)11、銑槽機(jī)構(gòu)12、拋光機(jī)構(gòu)13、彎鉤機(jī)構(gòu)14和落料機(jī)構(gòu)15，槽針200在第一工位通過(guò)送料機(jī)構(gòu)8的進(jìn)料氣缸25送到安裝在空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2上的氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7上，然后由控制器16控制空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)，使氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7上的槽針200依次轉(zhuǎn)到第二工位至第七工位處，分別由磨針頭機(jī)構(gòu)9、磨針尖機(jī)構(gòu)10、銑R機(jī)構(gòu)11、銑槽機(jī)構(gòu)12、拋光機(jī)構(gòu)13、彎鉤機(jī)構(gòu)14依次對(duì)其操作，完成槽針200的磨針頭、磨針尖、銑R、銑槽、拋光、彎鉤工序，最后由主控制器16控制空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)至第八工位，由落料機(jī)構(gòu)15將槽針200從氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7上取下，從而完成槽針200的所有加工工序。本發(fā)明可將8個(gè)槽針200分別放在空心軸轉(zhuǎn)塔機(jī)構(gòu)2上的8個(gè)氣動(dòng)夾載機(jī)構(gòu)7上，分別按順序進(jìn)行不同工序的加工，加工出來(lái)的槽針200的質(zhì)量和一致性均好, 且由一個(gè)工人，一臺(tái)設(shè)備同時(shí)對(duì)六個(gè)工件進(jìn)行加工，因此生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，由于由主控制器16對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行控制，不需人工控制，因此自動(dòng)化程度高。