本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，尤其是一種膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。

背景技術(shù)：

膜式燃?xì)獗硎巧钪谐Ｓ玫膬x表，目前膜式燃?xì)獾难b配自動(dòng)化程度非常低，但是需求量有比較大。膜式燃?xì)獗淼墓ぷ鞣绞綖槿細(xì)膺M(jìn)入容腔推動(dòng)腔中的皮膜，皮膜推動(dòng)立軸原地轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)其計(jì)數(shù)裝置。皮膜組件的自動(dòng)組裝是實(shí)現(xiàn)膜式燃?xì)獗碜詣?dòng)化重要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化裝配有著非凡的意義。實(shí)現(xiàn)皮膜組件的自動(dòng)組裝就必然需要皮膜送料機(jī)，實(shí)現(xiàn)皮膜自動(dòng)送料是十分重要的，目前皮膜大多數(shù)還是采用人工送料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。該送料裝置能夠代替人工,實(shí)現(xiàn)皮膜的準(zhǔn)確快速送料。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，包括底座、第一升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤安裝架、吸盤、第二升降機(jī)構(gòu)和托塊，所述第一升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一升降機(jī)構(gòu)具有的升降部，所述吸盤安裝架的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤對(duì)稱設(shè)置在吸盤安裝架的兩端，所述吸盤具有的吸附面水平向下；所述第二升降機(jī)構(gòu)固定安裝在所述底座上，所述托塊安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)具有的升降部的頂端；通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤安裝架旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝架的任意一端位于托塊的正上方。

進(jìn)一步的，所述底座上表面設(shè)置有皮膜導(dǎo)向桿，所述皮膜導(dǎo)向桿設(shè)置在所述托塊的四周。

進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)滑臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述第二升降機(jī)構(gòu)采用電缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：代替人工，完成了皮膜的自動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低，安裝和維護(hù)都很簡單。能夠與直線式或旋轉(zhuǎn)式的皮膜組件裝配機(jī)配套使用。采用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使皮膜上料和下料同時(shí)進(jìn)行，縮短了送料周期，能適應(yīng)組裝周期更短的皮膜組件裝配機(jī)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖中附圖標(biāo)記為：1-底座，2-皮膜導(dǎo)向桿、3-第一升降機(jī)構(gòu)、4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5-吸盤安裝架、 6-吸盤、7-第二升降機(jī)構(gòu)、8-托塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3，膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，包括底座1、第一升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、吸盤安裝架5、吸盤6、第二升降機(jī)構(gòu)7和托塊8，所述第一升降機(jī)構(gòu)3安裝在底座1上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在第一升降機(jī)構(gòu)3具有的升降部，所述吸盤安裝架5的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤6對(duì)稱設(shè)置在吸盤安裝架5的兩端，所述吸盤6具有的吸附面水平向下；所述第二升降機(jī)構(gòu)7固定安裝在所述底座1上，所述托塊8安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)7具有的升降部的頂端；通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)吸盤安裝架5旋轉(zhuǎn)，吸盤安裝架5的任意一端位于托塊8的正上方，也即吸盤6位于托塊8的正上方。

該送料裝置的初始位置為，所述第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置，所述第二升降機(jī)構(gòu)7下降到最低位置。在托塊8上裝好皮膜后，第二升降機(jī)構(gòu)7上升到送料初始位置，開始送料；第一步，第一升降機(jī)構(gòu)3下降，此時(shí)吸盤6具有的吸附面到達(dá)最頂端皮膜的上表面，此時(shí)啟動(dòng)吸盤6，皮膜被吸附，然后第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置；第二步，第二升降機(jī)構(gòu)7上升一個(gè)皮膜厚度的距離，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)一百八十度，將皮膜送到下料端，把無皮膜的一端轉(zhuǎn)回到上料端；第三步，第一升降機(jī)構(gòu)3下降，然后上料端的吸盤6啟動(dòng)吸附皮膜，下料端的吸盤6關(guān)閉，放開皮膜，第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置，然后執(zhí)行第二步，如此反復(fù)循環(huán)即可。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本較低，安裝和維護(hù)都很簡單。采用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使皮膜上料和下料同時(shí)進(jìn)行，縮短了送料周期，能適應(yīng)組裝周期更短的皮膜組件裝配機(jī)。

如圖2和圖3所示，將所述皮膜堆疊好放在托塊8上，在工作的過程中，皮膜會(huì)有移動(dòng)，尤其是皮膜堆疊高度較高時(shí)，皮膜會(huì)有晃動(dòng)，為了使托塊8的皮膜更加穩(wěn)定，位置更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步的，所述底座1上表面還安裝有皮膜導(dǎo)向桿2，所述皮膜導(dǎo)向桿2設(shè)置在所述托塊8的四周，所述皮膜導(dǎo)向桿2中心軸線與所述托塊8的中心軸重合。

所述第一升降機(jī)構(gòu)3可以采用普通氣缸加導(dǎo)軌、電動(dòng)滑臺(tái)或氣動(dòng)滑臺(tái)，采用普通氣缸加導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜也不利于維護(hù)，采用電動(dòng)滑臺(tái)成本較高且所述第一升降機(jī)構(gòu)只需實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)定位，為了實(shí)現(xiàn)所述第一升降機(jī)構(gòu)3的功能，使其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)3采用氣動(dòng)滑臺(tái)。

所述第二升降機(jī)構(gòu)7可以采用馬達(dá)加絲桿、電動(dòng)滑臺(tái)或電缸，采用馬達(dá)加絲桿和電動(dòng)滑臺(tái)都會(huì)使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尤其是采用馬達(dá)加絲桿，安裝和維護(hù)都比較麻煩，為了使所述第二升降機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)簡單，進(jìn)一步的，所述第二升降機(jī)構(gòu)7采用電缸。