本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，尤其是一種便于裝料的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。

背景技術(shù)：

膜式燃?xì)獗硎巧钪谐Ｓ玫膬x表，目前膜式燃?xì)獾难b配自動(dòng)化程度非常低，但是需求量有比較大。膜式燃?xì)獗淼墓ぷ鞣绞綖槿細(xì)膺M(jìn)入容腔推動(dòng)腔中的皮膜，皮膜推動(dòng)立軸原地轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)其計(jì)數(shù)裝置。皮膜組件的自動(dòng)組裝是實(shí)現(xiàn)膜式燃?xì)獗碜詣?dòng)化重要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化裝配有著非凡的意義。實(shí)現(xiàn)皮膜組件的自動(dòng)組裝就必然需要皮膜送料機(jī)，實(shí)現(xiàn)皮膜自動(dòng)送料是十分重要的，目前皮膜大多數(shù)還是采用人工送料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種便于裝料的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置。該送料裝置能夠代替人工,實(shí)現(xiàn)皮膜的準(zhǔn)確快速送料，裝料時(shí)無(wú)需停下。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：便于裝料的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，其特征在于：包括底座、皮膜導(dǎo)向桿、第一升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤(pán)安裝架、吸盤(pán)、第二升降機(jī)構(gòu)、托塊、分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一升降機(jī)構(gòu)具有的升降部，所述吸盤(pán)安裝架的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤(pán)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝架的兩端，所述吸盤(pán)具有的吸附面水平向下；所述第二升降機(jī)構(gòu)安裝在所述底座上，所述托塊安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)具有的升降部的頂端；所述托塊的中心位置與所述吸盤(pán)安裝架其中一端設(shè)置的吸盤(pán)的中心位置對(duì)應(yīng)；所述分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在底座上表面，所述轉(zhuǎn)盤(pán)中部安裝在分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有的旋轉(zhuǎn)部的頂部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上至少設(shè)置有兩個(gè)沿圓周均勻分布孔，且與托塊匹配的孔，所述轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)使得孔位于托塊的正上方；所述皮膜導(dǎo)向桿安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上表面，所述皮膜導(dǎo)向桿設(shè)置在所述孔的四周。

進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)滑臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述第二升降機(jī)構(gòu)采用電缸。

進(jìn)一步的，所述分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)馬達(dá)。

本實(shí)用新型的有益效果是：代替人工，完成了皮膜的自動(dòng)送料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本較低，安裝和維護(hù)都很簡(jiǎn)單。能夠與直線(xiàn)式或旋轉(zhuǎn)式的皮膜組件裝配機(jī)配套使用。采用了分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無(wú)需停下就可以進(jìn)行裝料。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖中附圖標(biāo)記為：1-底座，2-皮膜導(dǎo)向桿、3-第一升降機(jī)構(gòu)、4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5-吸盤(pán)安裝架、6-吸盤(pán)、7-第二升降機(jī)構(gòu)、8-托塊、9-分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、10-轉(zhuǎn)盤(pán)、101-孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖3，便于裝料的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，便于裝料的膜式燃?xì)獗砥つに土涎b置，其特征在于：包括底座1、皮膜導(dǎo)向桿2、第一升降機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、吸盤(pán)安裝架5、吸盤(pán)6、第二升降機(jī)構(gòu)7、托塊8、分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9和轉(zhuǎn)盤(pán)10，所述第一升降機(jī)構(gòu)3安裝在底座1上表面，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在所述第一升降機(jī)構(gòu)3具有的升降部，所述吸盤(pán)安裝架5的中部固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4具有的旋轉(zhuǎn)部，所述吸盤(pán)6對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝架5的兩端，所述吸盤(pán)6具有的吸附面水平向下；所述第二升降機(jī)構(gòu)7安裝在所述底座1上，所述托塊8安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)7具有的升降部的頂端；所述托塊8的中心位置與所述吸盤(pán)安裝架5其中一端設(shè)置的吸盤(pán)6的中心位置對(duì)應(yīng)；所述分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9安裝在底座1上表面，所述轉(zhuǎn)盤(pán)10中部安裝在分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9具有的旋轉(zhuǎn)部的頂部，所述轉(zhuǎn)盤(pán)10上至少設(shè)置有兩個(gè)沿圓周均勻分布孔101，且與托塊8匹配的孔101，所述轉(zhuǎn)盤(pán)10旋轉(zhuǎn)使得孔101位于托塊8的正上方；所述皮膜導(dǎo)向桿2安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)10上表面，所述皮膜導(dǎo)向桿2設(shè)置在所述孔101的四周。

該送料裝置的初始位置為，所述第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置，所述第二升降機(jī)構(gòu)7下降到最低位置，所述分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)10，使其中一個(gè)孔101對(duì)準(zhǔn)托塊8。在轉(zhuǎn)盤(pán)10上對(duì)準(zhǔn)孔101，順著導(dǎo)向桿2裝好皮膜后，第二升降機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)托塊8穿過(guò)孔101上升到送料初始位置，開(kāi)始送料；第一步，第一升降機(jī)構(gòu)3下降，此時(shí)吸盤(pán)6具有的吸附面到達(dá)最頂端皮膜的上表面，此時(shí)啟動(dòng)吸盤(pán)6，皮膜被吸附，第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置；第二步，第二升降機(jī)構(gòu)7上升一個(gè)皮膜厚度的距離，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)一百八十度，將皮膜送到下料端，把無(wú)皮膜的一端轉(zhuǎn)回到上料端；第三步，第一升降機(jī)構(gòu)3下降，然后上料端的吸盤(pán)6啟動(dòng)吸附皮膜，下料端的吸盤(pán)6關(guān)閉，放開(kāi)皮膜，第一升降機(jī)構(gòu)3上升到最高位置，然后執(zhí)行第二步，如此反復(fù)循環(huán)，直到該孔101上的所有皮膜送完，該送料裝置回到初始位置，分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9旋轉(zhuǎn)，使相鄰的孔101對(duì)準(zhǔn)托塊8，然后執(zhí)行第二步，開(kāi)始循環(huán)送料，同時(shí)工人可以在剛才已無(wú)料的孔101上裝料。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本較低，安裝和維護(hù)都很簡(jiǎn)單。采用了分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無(wú)需停下就可以進(jìn)行裝料。

所述第一升降機(jī)構(gòu)3可以采用普通氣缸加導(dǎo)軌、電動(dòng)滑臺(tái)或氣動(dòng)滑臺(tái)，采用普通氣缸加導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)太過(guò)復(fù)雜也不利于維護(hù)，采用電動(dòng)滑臺(tái)成本較高且所述第一升降機(jī)構(gòu)只需實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)定位，為了實(shí)現(xiàn)所述第一升降機(jī)構(gòu)3的功能，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，進(jìn)一步的，所述第一升降機(jī)構(gòu)3采用氣動(dòng)滑臺(tái)。

所述第二升降機(jī)構(gòu)7可以采用馬達(dá)加絲桿、電動(dòng)滑臺(tái)或電缸，采用馬達(dá)加絲桿和電動(dòng)滑臺(tái)都會(huì)使結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，尤其是采用馬達(dá)加絲桿，安裝和維護(hù)都比較麻煩，為了使所述第二升降機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)一步的，所述第二升降機(jī)構(gòu)7采用電缸。

所述分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9可以采用凸輪分割器加馬達(dá)、伺服馬達(dá)或直驅(qū)馬達(dá)，采用凸輪分割器加馬達(dá)和伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)都會(huì)比較復(fù)雜，為了使分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，進(jìn)一步的，所述分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9采用直驅(qū)馬達(dá)。