本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種同步作業(yè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

某些產(chǎn)品加工時(shí)，需要從兩端對(duì)產(chǎn)品同步加工，采用人工作業(yè)很難達(dá)到同步操作，會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成影響，減低產(chǎn)品的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種同步作業(yè)機(jī)構(gòu)，該同步作業(yè)機(jī)構(gòu)可以對(duì)產(chǎn)品的兩端同步加工，滿(mǎn)足產(chǎn)品的加工需求，提高加工質(zhì)量。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種同步作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括支撐件、移動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述移動(dòng)件分別可滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐件的兩側(cè)，所述移動(dòng)件連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部，所述支撐件設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)的兩端通過(guò)連桿分別與兩個(gè)所述移動(dòng)件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述連桿、所述連桿與所述移動(dòng)件均鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件相對(duì)所述支撐件滑動(dòng)或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述移動(dòng)件相對(duì)所述支撐件同步滑動(dòng)，帶動(dòng)所述作業(yè)部同步移動(dòng)完成作業(yè)。

其中，所述移動(dòng)件與所述支撐件中的一個(gè)固定有導(dǎo)向柱，另一個(gè)在相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱插入所述導(dǎo)向孔，且可在所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)。

其中，所述導(dǎo)向柱固定于所述支撐件，且兩端分別凸出所述支撐件的兩側(cè)，兩個(gè)所述移動(dòng)件分別套設(shè)于所述導(dǎo)向柱的兩端。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的缸體沿所述移動(dòng)件的滑動(dòng)方向固 定于所述支撐件，所述氣缸的活塞桿的端部固定于所述移動(dòng)件。

其中，所述作業(yè)部包括作業(yè)爪和與所述作業(yè)爪垂直的作業(yè)板，所述移動(dòng)件設(shè)置有垂直于所述移動(dòng)件滑動(dòng)方向的限位槽，所述作業(yè)板卡入所述限位槽。

其中，還包括用于固定待加工產(chǎn)品的固定裝置，所述固定裝置設(shè)置于所述支撐件的側(cè)部。

其中，所述固定裝置包括吸盤(pán)，所述吸盤(pán)的兩側(cè)還設(shè)置有阻擋部。

其中，還包括方向調(diào)節(jié)件，所述方向調(diào)節(jié)件與所述支撐件的側(cè)部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定裝置固定于所述方向調(diào)節(jié)件，所述方向調(diào)節(jié)件的兩側(cè)固定有沿所述移動(dòng)件滑動(dòng)的方向的作業(yè)導(dǎo)向柱，所述作業(yè)部貫穿有作業(yè)導(dǎo)向孔，所述作業(yè)導(dǎo)向孔套設(shè)于所述作業(yè)導(dǎo)向柱的端部。

其中，所述方向調(diào)節(jié)件包括中間部和固定于所述中間部?jī)啥说恼{(diào)節(jié)板，所述中間部與所述支撐件的側(cè)面均為弧面且相互配合，所述調(diào)節(jié)板分別卡在所述支撐件的兩側(cè)，所述支撐件的中部設(shè)有貫穿兩側(cè)的弧形槽，一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱穿過(guò)所述弧形槽后分別與兩塊調(diào)節(jié)板固定，另一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱固定于所述中間部。

其中，所述調(diào)節(jié)板的側(cè)面設(shè)置有齒輪，所述支撐件設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)板配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種同步作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括支撐件、移動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)所述移動(dòng)件分別可滑動(dòng)地設(shè)置在所述支撐件的兩側(cè)，所述移動(dòng)件連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部，所述支撐件設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的相對(duì)的兩端通過(guò)連桿分別與兩個(gè)所述移動(dòng)件連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述連桿、所述連桿與所述移動(dòng)件均鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件相對(duì)所述支撐件滑動(dòng)或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述移動(dòng)件相對(duì)所述支撐件同步滑動(dòng)， 帶動(dòng)所述作業(yè)部同步移動(dòng)完成作業(yè)，從產(chǎn)品的兩端進(jìn)行加工，滿(mǎn)足產(chǎn)品的加工需求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的同步作業(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型提供的同步作業(yè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3是本實(shí)用新型提供的同步作業(yè)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

其中：

1-支撐件，11-導(dǎo)向柱，12-弧形槽，13-驅(qū)動(dòng)齒輪，2-移動(dòng)件，21-限位槽，3-驅(qū)動(dòng)裝置，4-作業(yè)部，41-作業(yè)爪，42-作業(yè)板，43-作業(yè)導(dǎo)向柱，5-轉(zhuǎn)動(dòng)件，51-連桿，6-固定裝置，61-吸盤(pán)，62-阻擋部，7-方向調(diào)節(jié)件，71-中間部，72-調(diào)節(jié)板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

請(qǐng)參考圖1至圖3。如圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種同步作業(yè)機(jī)構(gòu)，包括支撐件1、移動(dòng)件2和驅(qū)動(dòng)裝置3，兩個(gè)移動(dòng)件2分別可滑動(dòng)地設(shè)置在支撐件1的兩側(cè)，移動(dòng)件2連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部4，支撐件1設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件5，轉(zhuǎn)動(dòng)件5的相對(duì)的兩端通過(guò)連桿51分別與兩個(gè)移動(dòng)件2連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件5與連桿51、連桿51與移動(dòng)件2均鉸接，驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件2相對(duì)支撐件1滑動(dòng)或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件5轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)件2相對(duì)支撐件1同步滑動(dòng)，帶動(dòng)作業(yè)部4同步移動(dòng)完成作業(yè)，從產(chǎn)品的兩端進(jìn)行加工，滿(mǎn)足產(chǎn)品的加工需求，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

移動(dòng)件2與支撐件1之間可滑動(dòng)連接可以是多種連接結(jié)構(gòu)，一種實(shí)施方式中，如圖2，移動(dòng)件2與支撐件1通過(guò)導(dǎo)向柱11與導(dǎo)向孔配合滑動(dòng)連接，移動(dòng)件2與支撐件1兩者中的一個(gè)固定有導(dǎo)向柱11，另一個(gè)在相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱11插入導(dǎo)向孔，且可在導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)。具體的，可以設(shè)置3～6根導(dǎo)向柱11固定于支撐件1，且兩端分別凸出支撐件1的兩側(cè)，兩個(gè)移動(dòng)件2分別套設(shè)于導(dǎo)向柱11的兩端，對(duì)移動(dòng)件2定位。另一種實(shí)施方式中，移動(dòng)件2與支撐件1通過(guò)滑動(dòng)板與卡槽的配合實(shí)現(xiàn)可滑動(dòng)連接，移動(dòng)件2與支撐件1兩者中的一個(gè)固定有滑動(dòng)板，另一個(gè)開(kāi)設(shè)有與滑動(dòng)板配合插接的卡槽。

驅(qū)動(dòng)裝置3可以為氣缸，如圖1，氣缸的缸體沿移動(dòng)件2的滑動(dòng)方向固定于支撐件1，氣缸的活塞桿的端部固定于移動(dòng)件2，通過(guò)氣缸直接拖動(dòng)與活塞桿相固定的移動(dòng)件2滑動(dòng)，同時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件5與連桿51，帶動(dòng)相對(duì)的移動(dòng)件2同步移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置也可以是電機(jī)或同步帶等其余裝置，直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件5轉(zhuǎn)動(dòng)，以同時(shí)驅(qū)使兩個(gè)相對(duì)的移動(dòng)件2移動(dòng)，帶動(dòng)作業(yè)部4移動(dòng)。作業(yè)部4包括作業(yè)爪41和與作業(yè)爪41垂直的作業(yè)板42，移動(dòng)件2設(shè)置有垂直于移動(dòng)件2滑動(dòng)方向的限位槽21，作業(yè)板42卡入限位槽21，移動(dòng)件2移動(dòng)時(shí)，作業(yè)板42在限位槽21內(nèi)跟隨移動(dòng)，帶動(dòng)作業(yè)爪41移動(dòng)。作業(yè)爪41并不具體限定結(jié)構(gòu)，只要是具有尖端，可以向產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)將產(chǎn)品中的部件去除即可，可以是柱狀或爪狀。

如圖2，支撐件1的側(cè)部設(shè)置有用于固定待加工產(chǎn)品的固定裝置6，固定裝置6包括吸盤(pán)61，吸盤(pán)61吸附待加工產(chǎn)品，吸盤(pán)61的兩側(cè)還設(shè)置有阻擋部62，配合吸盤(pán)61固定產(chǎn)品。為便于在不同工序之間進(jìn)行切換，將固定裝置6設(shè)置在方向調(diào)節(jié)件7，方向調(diào)節(jié)件7與支撐件1的側(cè)部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方向調(diào)節(jié)件7的兩側(cè)固定有沿移動(dòng)件2滑動(dòng)的方向的作業(yè)導(dǎo)向柱43，作業(yè)部4貫穿有作業(yè)導(dǎo)向孔，作業(yè)導(dǎo)向孔套設(shè)于導(dǎo)向柱11的端部，產(chǎn)品兩側(cè)同時(shí)加工的工藝完成后， 通過(guò)調(diào)整方向調(diào)節(jié)件7，轉(zhuǎn)動(dòng)到不同位置，使得固定裝置6和作業(yè)部4均隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)到新的位置，完成下一道工序。具體的，方向調(diào)節(jié)件7包括中間部71和固定于中間部71兩端的調(diào)節(jié)板72，中間部71與支撐件1的側(cè)面均為弧面且相互配合，調(diào)節(jié)板72分別卡在支撐件1的兩側(cè)，支撐件1的中部設(shè)有貫穿兩側(cè)的弧形槽12，一根作業(yè)導(dǎo)向柱43穿過(guò)弧形槽12后分別與兩塊調(diào)節(jié)板72固定，另一根作業(yè)導(dǎo)向柱43固定于中間部71。調(diào)節(jié)板72的側(cè)面設(shè)置有齒輪，支撐件1設(shè)置有與調(diào)節(jié)板72配合的驅(qū)動(dòng)齒輪13。驅(qū)動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)即可驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)板72轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)方向調(diào)節(jié)件7轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。