1.一種同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,包括支撐件(1)、移動件(2)和驅(qū)動裝置(3),兩個所述移動件(2)分別可滑動地設(shè)置在所述支撐件(1)的兩側(cè),所述移動件(2)連接有用于完成作業(yè)的作業(yè)部(4),所述支撐件(1)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件(5),所述轉(zhuǎn)動件(5)的相對的兩端通過連桿(51)分別與兩個所述移動件(2)連接,所述轉(zhuǎn)動件(5)與所述連桿(51)、所述連桿(51)與所述移動件(2)均鉸接,所述驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動所述移動件(2)相對所述支撐件(1)滑動或驅(qū)動轉(zhuǎn)動件(5)轉(zhuǎn)動,以驅(qū)動兩個所述移動件(2)相對所述支撐件(1)同步滑動,帶動所述作業(yè)部(4)同步移動完成作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述移動件(2)與所述支撐件(1)中的一個固定有導(dǎo)向柱(11),另一個在相應(yīng)位置設(shè)置有導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向柱(11)插入所述導(dǎo)向孔,且可在所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向柱(11)固定于所述支撐件(1),且兩端分別凸出所述支撐件(1)的兩側(cè),兩個所述移動件(2)分別套設(shè)于所述導(dǎo)向柱(11)的兩端。
4.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動裝置(3)為氣缸,所述氣缸的缸體沿所述移動件(2)的滑動方向固定于所述支撐件(1),所述氣缸的活塞桿的端部固定于所述移動件(2)。
5.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述作業(yè)部(4)包括作業(yè)爪(41)和與所述作業(yè)爪(41)垂直的作業(yè)板(42),所述移動件(2)設(shè)置有垂直于所述移動件(2)滑動方向的限位槽(21),所述作業(yè)板(42)卡入所述限位槽(21)。
6.如權(quán)利要求1所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,還包括用于固定待加工產(chǎn)品的固定裝置(6),所述固定裝置(6)設(shè)置于所述支撐件(1)的側(cè)部。
7.如權(quán)利要求6所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述固定裝置(6)包括吸盤(61),所述吸盤(61)的兩側(cè)還設(shè)置有阻擋部(62)。
8.如權(quán)利要求6所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,還包括方向調(diào)節(jié)件(7),所述方向調(diào)節(jié)件(7)與所述支撐件(1)的側(cè)部可轉(zhuǎn)動連接,所述固定裝置(6)固定于所述方向調(diào)節(jié)件(7),所述方向調(diào)節(jié)件(7)的兩側(cè)固定有沿所述移動件(2)滑動的方向的作業(yè)導(dǎo)向柱(43),所述作業(yè)部(4)貫穿有作業(yè)導(dǎo)向孔,所述作業(yè)導(dǎo)向孔套設(shè)于所述作業(yè)導(dǎo)向柱(43)的端部。
9.如權(quán)利要求8所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述方向調(diào)節(jié)件(7)包括中間部(71)和固定于所述中間部(71)兩端的調(diào)節(jié)板(72),所述中間部(71)與所述支撐件(1)的側(cè)面均為弧面且相互配合,所述調(diào)節(jié)板(72)分別卡在所述支撐件(1)的兩側(cè),所述支撐件(1)的中部設(shè)有貫穿兩側(cè)的弧形槽(12),一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱(43)穿過所述弧形槽(12)后分別與兩塊調(diào)節(jié)板(72)固定,另一根所述作業(yè)導(dǎo)向柱(43)固定于所述中間部(71)。
10.如權(quán)利要求9所述的同步作業(yè)機構(gòu),其特征在于,所述調(diào)節(jié)板(72)的側(cè)面設(shè)置有齒輪,所述支撐件(1)設(shè)置有與所述調(diào)節(jié)板(72)配合的驅(qū)動齒輪(13)。