本實(shí)用新型涉及開蓋裝置，具體涉及一種產(chǎn)品開蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

在太陽能硅片、硬盤疊片等類型產(chǎn)品生產(chǎn)中，對環(huán)境防塵、損傷等要求很高，在產(chǎn)品專用過程中，需有保護(hù)蓋防護(hù)，用于這類產(chǎn)品保護(hù)蓋拆卸和組裝的設(shè)備叫做開蓋機(jī)，開蓋機(jī)有利于產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)、提高生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種產(chǎn)品開蓋機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是：一種產(chǎn)品開蓋機(jī)，包括機(jī)架、輸送模組、定位模組、橫移模組、頂升模組和機(jī)械手模組，所述機(jī)架外設(shè)置有密閉殼體，所述機(jī)架中部設(shè)置有輸送模組，所述機(jī)架中上部設(shè)置有活動(dòng)的橫移模塊，所述機(jī)械手模塊設(shè)置在橫移模組上，所述輸送模組尾端設(shè)置有定位模組，所述定位模組下方設(shè)置有頂升模組，所述定位模組一側(cè)設(shè)置有防護(hù)蓋儲料倉；

所述輸送模組包括上料位、下料位和輸送軌道，所述樣品模塊組依次排列放置在輸送軌道上；

所述樣品模塊包括防護(hù)蓋、樣品、樣品底座，所述樣品底座與定位模塊相匹配，所述定位模組包括定位柱、定位塊和定位氣缸，所述定位柱和定位塊對稱設(shè)置在防護(hù)蓋兩端，所述定位柱設(shè)置在定位塊內(nèi)側(cè)，所述定位柱和定位塊連接有定位氣缸。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸。

作為優(yōu)選，所述橫移模組垂直設(shè)置于輸送軌道上方，所述機(jī)械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸；

作為優(yōu)選，所述頂升模組包括頂升機(jī)構(gòu)和頂升氣缸，所述頂升機(jī)構(gòu)排列設(shè)置在輸送軌道下方。

作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)置有紅外探測裝置。

本實(shí)用新型的有益效果，本申請實(shí)現(xiàn)了太陽能硅片、硬盤疊片在生產(chǎn)過程中，保護(hù)蓋安裝和拆卸，利于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的防護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，解決生產(chǎn)過程中保護(hù)蓋組裝和拆卸自動(dòng)生產(chǎn)任務(wù)，利于產(chǎn)品生產(chǎn)過程的防護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型所述的具體實(shí)施例為一種產(chǎn)品開蓋機(jī)，包括機(jī)架、輸送模組、定位模組、橫移模組、頂升模組和機(jī)械手 模組，所述機(jī)架外設(shè)置有密閉殼體，所述機(jī)架中部設(shè)置有輸送模組，所述機(jī)架中上部設(shè)置有活動(dòng)的橫移模塊，所述機(jī)械手模塊設(shè)置在橫移模組上，所述輸送模組尾端設(shè)置有定位模組，所述定位模組下方設(shè)置有頂升模組，所述定位模組一側(cè)設(shè)置有防護(hù)蓋儲料倉；

所述輸送模組包括上料位、下料位和輸送軌道，所述樣品模塊組依次排列放置在輸送軌道上；

所述樣品模塊包括防護(hù)蓋、樣品、樣品底座，所述樣品底座與定位模塊相匹配，所述定位模組包括定位柱、定位塊和定位氣缸，所述定位柱和定位塊對稱設(shè)置在防護(hù)蓋兩端，所述定位柱設(shè)置在定位塊內(nèi)側(cè)，所述定位柱和定位塊連接有定位氣缸。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸。

作為優(yōu)選，所述橫移模組垂直設(shè)置于輸送軌道上方，所述機(jī)械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸，所述拆蓋平臺下安裝有夾爪，所述夾爪連接有夾爪氣缸；

作為優(yōu)選，所述頂升模組包括頂升機(jī)構(gòu)和頂升氣缸，所述頂升機(jī)構(gòu)排列設(shè)置在輸送軌道下方。

作為優(yōu)選，所述夾爪上設(shè)置有紅外探測裝置。

在生產(chǎn)線中產(chǎn)品到位后，首先由阻擋定位、頂升產(chǎn)品至工作位置，通過定位柱、定位氣缸、定位塊將產(chǎn)品固定。其次，拆蓋平臺中側(cè)移 栽氣缸回退(初始位推出)、夾爪氣缸夾持通過夾爪摳住防護(hù)蓋，后側(cè)移栽氣缸推出，將防護(hù)蓋卡扣脫離樣品，再次，頂升機(jī)構(gòu)下降將樣品放置輸送軌道上流至下一工位，同時(shí)橫移模組將拆蓋平臺移動(dòng)至裝蓋位。在組裝保護(hù)蓋位：樣品定位頂升、定位氣缸、定位塊固定，接著側(cè)移栽氣缸回退將防護(hù)蓋卡扣卡入產(chǎn)品中，夾爪松開、側(cè)移栽氣缸推出使開蓋手脫離，而后頂升機(jī)構(gòu)下降、阻擋氣缸回退將產(chǎn)品流至下一工位，同時(shí)橫移模組將拆蓋平臺移動(dòng)至開蓋位完成一個(gè)生產(chǎn)周期。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。