1.一種產(chǎn)品開蓋機(jī),其特征在于:包括機(jī)架、輸送模組、定位模組、橫移模組、頂升模組和機(jī)械手模組,所述機(jī)架外設(shè)置有密閉殼體,所述機(jī)架中部設(shè)置有輸送模組,所述機(jī)架中上部設(shè)置有活動(dòng)的橫移模塊,所述機(jī)械手模塊設(shè)置在橫移模組上,所述輸送模組尾端設(shè)置有定位模組,所述定位模組下方設(shè)置有頂升模組,所述定位模組一側(cè)設(shè)置有防護(hù)蓋儲料倉;
所述輸送模組包括上料位、下料位和輸送軌道,所述樣品模塊組依次排列放置在輸送軌道上;
所述樣品模塊包括防護(hù)蓋、樣品、樣品底座,所述樣品底座與定位模塊相匹配,所述定位模組包括定位柱、定位塊和定位氣缸,所述定位柱和定位塊對稱設(shè)置在防護(hù)蓋兩端,所述定位柱設(shè)置在定位塊內(nèi)側(cè),所述定位柱和定位塊連接有定位氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品開蓋機(jī),其特征在于:所述機(jī)械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸,所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸,所述拆蓋平臺下安裝有夾爪,所述夾爪連接有夾爪氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品開蓋機(jī),其特征在于:所述橫移模組垂直設(shè)置于輸送軌道上方,所述機(jī)械手模組包括拆蓋平臺、夾爪、夾爪氣缸和側(cè)移栽氣缸,所述拆蓋平臺連接有側(cè)移栽氣缸,所述拆蓋平臺下安裝有夾爪,所述夾爪連接有夾爪氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品開蓋機(jī),其特征在于:所述頂升模組包括頂升機(jī)構(gòu)和頂升氣缸,所述頂升機(jī)構(gòu)排列設(shè)置在輸送軌道下 方。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品開蓋機(jī),其特征在于:所述夾爪上設(shè)置有紅外探測裝置。