1.一種流水線自動焊接裝置，包括：升降裝置(1)，支撐鋼架(2)，輸送輥道(3)，操控中心(4)，焊接裝置(5)；其特征在于，所述支撐鋼架(2)材質(zhì)為錳鋼，支撐鋼架(2)前端頂部設(shè)有升降裝置(1)，升降裝置(1)與支撐鋼架(2)螺紋連接；所述升降裝置(1)上安裝有焊接裝置(5)，焊接裝置(5)與升降裝置(1)滑動連接；所述支撐鋼架(2)前側(cè)設(shè)有輸送輥道(3)，輸送輥道(3)前側(cè)置有操控中心(4)，其中輸送輥道(3)高度調(diào)節(jié)范圍在50cm～150cm之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線自動焊接裝置，其特征在于，所述升降裝置(1)包括：傳動絲杠(1-1)，直線滑軌(1-2)，提升電機(jī)(1-3)，提升電機(jī)固定座(1-4)，滑軌固定板(1-5)，上限位傳感器(1-6)，下限位傳感器(1-7)；所述滑軌固定板(1-5)為矩形結(jié)構(gòu)，滑軌固定板(1-5)表面兩側(cè)布置有直線滑軌(1-2)，直線滑軌(1-2)共有兩個，直線滑軌(1-2)與滑軌固定板(1-5)螺紋連接；所述滑軌固定板(1-5)頂端中心設(shè)有提升電機(jī)固定座(1-4)，提升電機(jī)固定座(1-4)端部設(shè)有提升電機(jī)(1-3)，其中提升電機(jī)(1-3)輸出軸端部連接有傳動絲杠(1-1)，傳動絲杠(1-1)與提升電機(jī)(1-3)驅(qū)動連接；所述上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)分別位于滑軌固定板(1-5)一端上下側(cè)；所述提升電機(jī)(1-3)、上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)均通過導(dǎo)線與操控中心(4)控制相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線自動焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置(5)包括：傳動絲母(5-1)，承載座(5-2)，焊接頭(5-3)；所述承載座(5-2)頂端中心設(shè)有傳動絲母(5-1)，傳動絲母(5-1)與承載座(5-2)螺紋連接；所述承載座(5-2)下端設(shè)有焊接頭(5-3)，焊接頭(5-3)與承載座(5-2)驅(qū)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線自動焊接裝置，其特征在于，所述承載座(5-2)包括：中心軸(5-2-1)，固定法蘭(5-2-2)，固定板(5-2-3)，轉(zhuǎn)動軸主齒輪(5-2-4)，轉(zhuǎn)動軸副齒輪(5-2-5)，轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)，變速箱(5-2-7)，轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動電機(jī)(5-2-8)；所述固定板(5-2-3)中心設(shè)有固定法蘭(5-2-2)，固定法蘭(5-2-2)與固定板(5-2-3)螺紋連接；所述固定法蘭(5-2-2)中心貫穿有中心軸(5-2-1)，中心軸(5-2-1)外部嵌套有轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)，其中中心軸(5-2-1)外徑與轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)內(nèi)徑差值在3mm～5mm之間，中心軸(5-2-1)與轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)同軸心；所述固定板(5-2-3)內(nèi)部中心設(shè)有轉(zhuǎn)動軸主齒輪(5-2-4)，轉(zhuǎn)動軸主齒輪(5-2-4)與轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)固定連接；所述轉(zhuǎn)動軸副齒輪(5-2-5)位于轉(zhuǎn)動軸主齒輪(5-2-4)一側(cè)，轉(zhuǎn)動軸副齒輪(5-2-5)與轉(zhuǎn)動軸主齒輪(5-2-4)驅(qū)動連接；所述變速箱(5-2-7)位于轉(zhuǎn)動軸副齒輪(5-2-5)上端，其中變速箱(5-2-7)輸入軸一端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動電機(jī)(5-2-8)，變速箱(5-2-7)輸入軸與轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動電機(jī)(5-2-8)驅(qū)動連接；所述轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動電機(jī)(5-2-8)通過導(dǎo)線與操控中心(4)控制相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線自動焊接裝置，其特征在于，所述焊接頭(5-3)包括：傳動齒條(5-3-1)，驅(qū)動電機(jī)(5-3-2)，位移平臺(5-3-3)，彈簧(5-3-4)，壓軸(5-3-5)，下行程開關(guān)(5-3-6)，焊槍(5-3-7)，焊槍轉(zhuǎn)動電機(jī)(5-3-8)，上行程開關(guān)(5-3-9)；所述傳動齒條(5-3-1)位于轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)底端一側(cè)，傳動齒條(5-3-1)與轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)固定連接；所述位移平臺(5-3-3)置于轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)上，位移平臺(5-3-3)與轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)滑動連接；所述位移平臺(5-3-3)上表面設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(5-3-2)，位移平臺(5-3-3)前表面設(shè)有焊槍轉(zhuǎn)動電機(jī)(5-3-8)，其中焊槍轉(zhuǎn)動電機(jī)(5-3-8)軸端布置有焊槍(5-3-7)；所述壓軸(5-3-5)位于轉(zhuǎn)動軸(5-2-6)底端中心，壓軸(5-3-5)外徑表面嵌套有彈簧(5-3-4)；所述上行程開關(guān)(5-3-9)和下行程開關(guān)(5-3-6)分別位于傳動齒條(5-3-1)上下兩端一側(cè)；所述驅(qū)動電機(jī)(5-3-2)、下行程開關(guān)(5-3-6)、焊槍轉(zhuǎn)動電機(jī)(5-3-8)和上行程開關(guān)(5-3-9)均通過導(dǎo)線與操控中心(4)控制相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種流水線自動焊接裝置，其特征在于，所述彈簧(5-3-4)由高分子材料壓模成型，彈簧(5-3-4)的組成成分和制造過程如下：
一、彈簧(5-3-4)組成成分：
按重量份數(shù)計，[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87～135份，3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123～195份，1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38～67份，(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯54～105份，1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135～187份，5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸45～76份，濃度為55ppm～86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽67～132份，1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇12～36份，2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯39～116份，交聯(lián)劑96～188份，2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯45～82份，1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯77～146份，4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯213～286份，(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯195～268份；
所述交聯(lián)劑為2-(4'-(2',4'-二氯苯氧基)苯氧基)丙酸甲酯、2-丙烯酸-2-甲氧基乙酯、3-苯基-2-丙烯酸苯甲酯中的任意一種；
二、彈簧(5-3-4)的制造過程，包含以下步驟：
第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為6.85μS/cm～9.46μS/cm的超純水1670～3560份，啟動反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為65rpm～125rpm，啟動加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至86℃～152℃；依次加入[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸、3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為7.4～9.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至92rpm～168rpm，溫度為118℃～186℃，酯化反應(yīng)18～40小時；
第2步：取(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1000～1300目；加入5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為20mm～45mm，采用劑量為8.6kGy～14.5kGy、能量為11.5MeV～15.6MeV的α射線輻照100～200分鐘，以及同等劑量的β射線輻照100～200分鐘；
第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為155rpm～243rpm，溫度為132℃～198℃，啟動真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.42MPa～1.86MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)22～32小時；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.35MPa～1.55MPa，保溫靜置12～20小時；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至248rpm～312rpm，同時反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇、2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯完全溶解后，加入交聯(lián)劑攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為6.7～8.5，保溫靜置14～24小時；
第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為325rpm～386rpm時，依次加入2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯、1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯、4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯和(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.75MPa～3.25MPa，溫度為220℃～310℃，聚合反應(yīng)20～35小時；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至23℃～42℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈簧(5-3-4)。
7.一種流水線自動焊接裝置的工作方法，其特征在于，該方法包括以下幾個步驟：
第1步：在該設(shè)備工作之前，操作人員根據(jù)待加工的產(chǎn)品的外觀尺寸以及焊接位置，對輸送輥道(3)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母叨日{(diào)節(jié)，促使焊接裝置(5)達(dá)到其工作行程；
第2步：工作人員按下啟動按鈕，此時，輸送輥道(3)將待加工產(chǎn)品輸送至焊接裝置(5)下方，此時焊接裝置(5)開始焊接工作，此時操控中心(4)產(chǎn)生電信號，控制提升電機(jī)(1-3)、轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動電機(jī)(5-2-8)、驅(qū)動電機(jī)(5-3-2)和焊槍轉(zhuǎn)動電機(jī)(5-3-8)啟動，控制焊槍(5-3-7)沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡運(yùn)動；
第3步：在焊接裝置(5)運(yùn)動的過程中，此時位于升降裝置(1)內(nèi)部的上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)開始工作；當(dāng)焊接裝置(5)運(yùn)動到上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)設(shè)定范圍內(nèi)時，上限位傳感器(1-6)和下限位傳感器(1-7)產(chǎn)生電信號，傳輸至操控中心(4)，操控中心(4)控制提升電機(jī)(1-3)停止轉(zhuǎn)動，并改變提升電機(jī)(1-3)下次啟動時的轉(zhuǎn)向；
第4步：在位移平臺(5-3-3)運(yùn)動的過程中，此時位于焊接頭(5-3)內(nèi)部的上行程開關(guān)(5-3-9)和下行程開關(guān)(5-3-6)開始工作；當(dāng)位移平臺(5-3-3)運(yùn)動到上行程開關(guān)(5-3-9)和下行程開關(guān)(5-3-6)設(shè)定范圍內(nèi)時，上行程開關(guān)(5-3-9)和下行程開關(guān)(5-3-6)產(chǎn)生電信號，傳輸至操控中心(4)，操控中心(4)控制驅(qū)動電機(jī)(5-3-2)停止轉(zhuǎn)動，并改變驅(qū)動電機(jī)(5-3-2)下次啟動時的轉(zhuǎn)向。