流水線物料自動傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及流水線傳輸領(lǐng)域，尤其涉及流水線物料自動傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]流水線工作臺導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指流水線工作臺運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確度，是保證流水線工作質(zhì)量的前提，直接決定了流水線的工作效率;傳統(tǒng)的流水線導(dǎo)軌由于采用接觸式皮帶導(dǎo)軌，使得流水線工作時皮帶導(dǎo)軌之間長期存在著接觸磨損和摩擦熱變形，降低了流水線的使用壽命；因此，如何減小或消除流水線導(dǎo)軌工作時的磨損和摩擦以提高流水線工作的使用壽命，成為流水線工作臺導(dǎo)軌重要的研究方向之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了流水線物料自動傳輸裝置，采用了電磁力作用實(shí)現(xiàn)流水線工作臺導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間的分離的技術(shù)方法，解決了傳統(tǒng)流水線工作臺導(dǎo)軌工作時因接觸產(chǎn)生摩擦的技術(shù)問題，達(dá)到了無機(jī)械磨損、無需潤滑、精度高的技術(shù)效果;采用了直線電動機(jī)技術(shù)方法，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單可靠、工作穩(wěn)定的技術(shù)效果;采用了垂直位移傳感器和水平位移傳感器雙傳感器檢測的技術(shù)方法，達(dá)到了提高運(yùn)行精度，檢測流水線工作臺運(yùn)行位置的技術(shù)效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括工作臺，床身；工作臺內(nèi)部的垂直位置對稱的分布著支撐電磁鐵，工作臺內(nèi)部的水平位置對稱分布著導(dǎo)向電磁鐵;工作臺內(nèi)部的中心線位置安裝著直線電動機(jī)動子，直線電動機(jī)動子下方的對應(yīng)設(shè)置有直線電動機(jī)定子，直線電動機(jī)定子安裝在床身的正上方，直線電動機(jī)動子和直線電動機(jī)定子的外圍設(shè)置有隔磁罩，隔磁罩安裝在工作臺下面板上；隔磁罩與支撐電磁鐵之間在工作臺上安裝有輔助支撐塊。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的床身周圍與支撐電磁鐵相對的位置安裝有支撐導(dǎo)軌;床身周圍與導(dǎo)向電磁鐵相對的位置安裝有導(dǎo)向?qū)к墶?br>[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的支撐電磁鐵的周圍安裝有垂直位移傳感器，導(dǎo)向電磁鐵的周圍安裝著水平位移傳感器。
[0007 ]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的工作臺套裝在床身的周圍。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、采用電磁鐵產(chǎn)生電磁力，可以實(shí)現(xiàn)流水線工作臺導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間的分離，消除了傳統(tǒng)流水線工作臺導(dǎo)軌工作時因接觸產(chǎn)生的摩擦，有著無機(jī)械磨損、無需潤滑、精度高的優(yōu)點(diǎn)；2、采用了直線電機(jī)作為動力提供裝置，其直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運(yùn)動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高，同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡便，同時易于調(diào)節(jié)和控制，通過調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復(fù)運(yùn)行;3、垂直位移傳感器和水平位移傳感器均采用了磁致伸縮位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動磁環(huán)的絕對位置來測量被檢測產(chǎn)品的實(shí)際位移值的，該傳感器由于高精度和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實(shí)際案例中。
【附圖說明】
[0009]圖1是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是系統(tǒng)原理圖；
[0011]圖中，1、工作臺；2、導(dǎo)向電磁鐵;3、導(dǎo)向?qū)к?4、垂直位移傳感器;5、支撐電磁鐵；
6、支撐導(dǎo)軌;7、輔助支撐塊;8、直線電動機(jī)動子;9、直線電動機(jī)定子;10、隔磁罩;11、水平位移傳感器;12、床身。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0013]【具體實(shí)施方式】一:如圖1-2所示，包括工作臺I，床身12;工作臺I內(nèi)部的垂直位置對稱的分布著支撐電磁鐵5，工作臺I內(nèi)部的水平位置對稱分布著導(dǎo)向電磁鐵2;工作臺I內(nèi)部的中心線位置安裝著直線電動機(jī)動子8，直線電動機(jī)動子8下方的對應(yīng)設(shè)置有直線電動機(jī)定子9，直線電動機(jī)定子9安裝在床身12的正上方，直線電動機(jī)動子8和直線電動機(jī)定子9的外圍設(shè)置有隔磁罩10，隔磁罩10安裝在工作臺I下面板上；隔磁罩10與支撐電磁鐵5之間在工作臺I上安裝有輔助支撐塊7;床身12周圍與支撐電磁鐵5相對的位置安裝有支撐導(dǎo)軌6;床身12周圍與導(dǎo)向電磁鐵2相對的位置安裝有導(dǎo)向?qū)к?;支撐電磁鐵5的周圍安裝有垂直位移傳感器4，導(dǎo)向電磁鐵2的周圍安裝著水平位移傳感器11;工作臺I套裝在床身12的周圍。
[0014]圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，工作臺I套裝在床身12的外周，工作臺I中對稱的分布著用于實(shí)現(xiàn)工作臺I穩(wěn)定支承的支承電磁鐵5和精確導(dǎo)向的導(dǎo)向電磁鐵2，床身12中與支承電磁鐵5和導(dǎo)向電磁鐵2對應(yīng)位置處分別鑲嵌著支承導(dǎo)軌6和導(dǎo)向?qū)к?;工作時，導(dǎo)向電磁鐵2、支承電磁鐵5成對使用;直線電動機(jī)動子8安裝在工作臺I的中心線上，直線電動機(jī)定子9安裝在與動子相對應(yīng)的床身12上，直線電動機(jī)外周設(shè)置有隔磁罩10，待工作臺I在支承和導(dǎo)向方向上均實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸浮后，直線電動機(jī)通電，由其動子帶動工作臺I實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給運(yùn)動，工作臺I不工作時，由輔助支承塊7對其進(jìn)行支承。
[0015]本方案通過采用了電磁力作用實(shí)現(xiàn)流水線工作臺I導(dǎo)軌與床身12導(dǎo)軌之間的分離的技術(shù)方法，解決了傳統(tǒng)流水線工作臺導(dǎo)軌工作時因接觸產(chǎn)生摩擦的技術(shù)問題，達(dá)到了無機(jī)械磨損、無需潤滑、精度高的技術(shù)效果;采用了直線電動機(jī)技術(shù)方法，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單可靠、工作穩(wěn)定的技術(shù)效果;采用了垂直位移傳感器4和水平位移傳感器11雙傳感器檢測的技術(shù)方法，達(dá)到了提高運(yùn)行精度，檢測流水線工作臺I運(yùn)行位置的技術(shù)效果。
[0016]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.流水線物料自動傳輸裝置，其特征在于:包括工作臺(I)，床身(I2);工作臺(I)內(nèi)部的垂直位置對稱的分布著支撐電磁鐵(5)，工作臺(I)內(nèi)部的水平位置對稱分布著導(dǎo)向電磁鐵(2);工作臺(I)內(nèi)部的中心線位置安裝著直線電動機(jī)動子(8)，直線電動機(jī)動子(8)下方的對應(yīng)設(shè)置有直線電動機(jī)定子(9)，直線電動機(jī)定子(9)安裝在床身(12)的正上方，直線電動機(jī)動子(8)和直線電動機(jī)定子(9)的外圍設(shè)置有隔磁罩(10)，隔磁罩(10)安裝在工作臺(I)下面板上;隔磁罩(10)與支撐電磁鐵(5)之間在工作臺(I)上安裝有輔助支撐塊(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線物料自動傳輸裝置，其特征在于:床身(12)周圍與支撐電磁鐵(5)相對的位置安裝有支撐導(dǎo)軌(6);床身(12)周圍與導(dǎo)向電磁鐵(2)相對的位置安裝有導(dǎo)向?qū)к?3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線物料自動傳輸裝置，其特征在于:支撐電磁鐵(5)的周圍安裝有垂直位移傳感器(4)，導(dǎo)向電磁鐵(2)的周圍安裝著水平位移傳感器(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流水線物料自動傳輸裝置，其特征在于:工作臺(I)套裝在床身(12)的周圍。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及流水線傳輸領(lǐng)域，尤其涉及流水線物料自動傳輸裝置。本實(shí)用新型通過采用了電磁力作用實(shí)現(xiàn)流水線工作臺導(dǎo)軌與床身導(dǎo)軌之間的分離的技術(shù)方法，解決了傳統(tǒng)流水線工作臺導(dǎo)軌工作時因接觸產(chǎn)生摩擦的技術(shù)問題，達(dá)到了無機(jī)械磨損、無需潤滑、精度高的技術(shù)效果；采用了直線電動機(jī)技術(shù)方法，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單可靠、工作穩(wěn)定的技術(shù)效果；采用了垂直位移傳感器和水平位移傳感器雙傳感器檢測的技術(shù)方法，達(dá)到了提高運(yùn)行精度，檢測流水線工作臺運(yùn)行位置的技術(shù)效果。
【IPC分類】B65G54/02
【公開號】CN205274713
【申請?zhí)枴緾N201521058665
【發(fā)明人】潘吉亮, 夏成, 王維新
【申請人】湖州上電科電器科學(xué)研究有限公司, 上海電器科學(xué)研究所（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月18日