用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化設(shè)備中平移物料的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常需要將中間產(chǎn)品、半成品或成品等物品由上道工位移送至下道工序，行內(nèi)將該類設(shè)備稱為上搬送機(jī)構(gòu)和下搬送機(jī)構(gòu)。
[0003]如圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)中，下搬送機(jī)構(gòu)包括承載所述物品并將該物品轉(zhuǎn)送到下道工序的載料架1、對(duì)該載料架起支撐作用的至少三根載架支柱11 (分別位于載料架的中部和兩端，將中部的載架支柱稱為主柱14，兩端的載架支柱稱為副柱15，下同)、連接在所有載架支柱11之間的起穩(wěn)定作用的橫梁13和驅(qū)動(dòng)載架支柱11攜載料架I在垂直方向上下移動(dòng)的升降氣缸3和驅(qū)動(dòng)載料架I在水平方向上往復(fù)平移的水平氣缸2。通常，所述升降氣缸3采用立式安裝在主柱14的底端，驅(qū)動(dòng)該升降氣缸3后，該主柱14上升通過(guò)所述的橫梁13帶動(dòng)兩端的副柱15上升，繼而將整個(gè)載料架I垂直升起，此時(shí)，在水平氣缸2的作用下，平移載料架I將所述物品送入下道工序。
[0004]上述結(jié)構(gòu)存在如下不足:
[0005]由于所述的橫梁13和載架支柱11均為鋼結(jié)構(gòu)，當(dāng)上道工序與下道工序之間的水平直線距離較長(zhǎng)時(shí)，在僅由主柱14作為驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的情況下，極易導(dǎo)致主柱14兩側(cè)的橫梁13因重力原因向下輕微變形，由此，橫梁13不平整，繼而使載料架I不平整，最終導(dǎo)致送料不平穩(wěn)，同時(shí)，長(zhǎng)此下去又會(huì)造成水平氣缸組件變形。橫梁13的長(zhǎng)度越長(zhǎng)上述缺陷就越明顯。若采用材質(zhì)好、強(qiáng)度高的橫梁13會(huì)導(dǎo)致設(shè)備投資加大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種投資小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的在中長(zhǎng)距離的平移結(jié)構(gòu)中能平穩(wěn)移送物品的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，包括輸送物件由前道工序移至后道工序的載料架、多根支撐載料架且間隔設(shè)置的載架支柱和使載料架上下垂直移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所有載架支柱通過(guò)橫梁相連，所述驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸，該升降氣缸采用臥式安裝，其缸座固定在該機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，升降氣缸驅(qū)動(dòng)桿的前端與水平設(shè)置且位于所述載架支柱下方的連桿相接，在該連桿上對(duì)應(yīng)每個(gè)載架支柱固接有一個(gè)頂面為臺(tái)階面的滑塊，在載架支柱下端的柱壁上設(shè)有將該載架支柱支撐在所述滑塊上的滾輪，所述滑塊依托在設(shè)置于所述機(jī)體上的滑板上，所述滑塊在升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下可在該滑板上水平移動(dòng)，隨滑塊的水平移動(dòng)，所述滾輪可在滑塊頂面的臺(tái)階面之間切換并攜對(duì)應(yīng)的載架支柱上升或下降。
[0009]所述載架支柱為三個(gè)，分別設(shè)置于載料架的兩端與中間。
[0010]所述臺(tái)階面分別為支撐所述滾輪的低滑面和高滑面，低滑面與高滑面之間為傾斜向上的斜面，所述滑塊沿水平方向直線移動(dòng)能推動(dòng)滾輪沿所述斜面在低滑面與高滑面之間切換。
[0011]所述滑塊的底面與所述滑板的頂面均為平面。
[0012]在所述滑塊的底面設(shè)有滑軌，對(duì)應(yīng)的在所述滑板的頂面設(shè)有使所述滑軌置于其中滑動(dòng)的滑槽。
[0013]相鄰載架支柱之間的距離為2.米一 3.0米。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在自動(dòng)化設(shè)備的平移機(jī)構(gòu)中的每根支撐載料架的載架支柱的下端設(shè)置滑塊，并通過(guò)采用臥式設(shè)置的可使載架支柱垂直升降的升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑塊，使得所有的載架支柱能夠同步上升或下降，該結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)中由中間的載架支柱升降帶動(dòng)兩端的載架支柱被動(dòng)升降導(dǎo)致的橫梁不平衡缺陷，由此，使得采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的載料架在上升后水平移動(dòng)的更平穩(wěn)。又由于支撐載料架的所有載架支柱在升降過(guò)程中受力均勻，也就使得本實(shí)用新型中相鄰兩根載架支柱之間的距離采用更寬的跨度時(shí)仍能使其間的橫梁保持較好的平整度。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備在搬送產(chǎn)品的過(guò)程中，保持水平高度一致性，不受長(zhǎng)度的影響和約束。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)中的載料架動(dòng)作變化示意圖。
[0017]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的送料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記如下:
[0019]載料架1、載架支柱11、滾輪12、橫梁13、主柱14、副柱15、載機(jī)固定座16、平移氣缸2、升降氣缸3、連桿4、滑塊5、低滑面51、高滑面52、斜面53、滑板6。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)適用于所有自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的負(fù)責(zé)將物品(該物品包括中間產(chǎn)品、半成品、成品或物料)由上道工序平移送往下道工序的移送機(jī)構(gòu)。
[0021]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)運(yùn)物品的載料架1、多個(gè)支撐該載料架I的載架支柱11、使載料架I垂直或水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置于載料架I機(jī)架上的多個(gè)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0022]所述載料架I活動(dòng)安裝在設(shè)置于多個(gè)載架支柱11上的上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)中，該載料架I可相對(duì)載架支柱11移動(dòng)，在載料架I上承載有待運(yùn)送的物品。
[0023]本實(shí)用新型中的所述載架支柱11垂直設(shè)置，其數(shù)量為三根，分別為設(shè)置于載料架中間位置的主柱14和兩端位置的副柱15，所述主柱14和副柱15的上部由一根鋼質(zhì)的橫梁13連接在一起，所述主柱14和副柱15的頂端通過(guò)一種滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接在載料架I上，其下端設(shè)置在載機(jī)固定座16中，主柱14和副柱15可上下移動(dòng)。。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)裝置包括平移氣缸2和升降氣缸3。
[0025]其中，平移氣缸2采用臥式安裝，其作用是驅(qū)動(dòng)所述載料架I相對(duì)所述載料支架11在水平方向上直線往復(fù)移動(dòng)。該平移氣缸2的缸座固定在載架支柱11中的一個(gè)副柱15上，其驅(qū)動(dòng)桿的前端通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)接件固定在所述載料架I上，載料架I可隨平移氣缸2的驅(qū)動(dòng)桿的推出或收回沿水平方向直線移動(dòng)。即在平移氣缸2的驅(qū)動(dòng)下，載料架I可相對(duì)載架支柱11前后直線移動(dòng)。
[0026]升降氣缸3也采用臥式安裝在所述平移氣缸2之下方，升降氣缸3的缸座固定在該送料機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，其驅(qū)動(dòng)桿的前端與水平設(shè)置的連桿4相接，在該連桿4上固接有若干個(gè)滑塊5，滑塊5的頂面為臺(tái)階面，該臺(tái)階面分較低的低滑面51、稍高的高滑面52和介于低滑面51與高滑面52之間的斜面53，滑塊5的底面為平面，其可沿設(shè)置于其下方的滑板6上移動(dòng)。
[0027]在每根所述載架支柱11的下端設(shè)有向外伸出的滾輪12，本實(shí)用新型優(yōu)選滾輪12為凸輪，該滾輪12垂直于載架支柱11柱壁并架設(shè)在所述滑塊5的頂面，即載架支柱11的下端通過(guò)該滾輪12依托在所述滑塊5上。當(dāng)所述升降氣缸3驅(qū)動(dòng)所述滑塊5由右向左推動(dòng)時(shí)，所述滾輪12由滑塊5上的低滑面51沿斜面53上升至高滑面52，即在滾輪12的向上移動(dòng)下，載架支柱11中的主柱14、副柱15同步向上帶動(dòng)載料架I垂直上升，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中因橫梁自重導(dǎo)致的在上升過(guò)程中產(chǎn)生的不平衡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，包括輸送物件由前道工序移至后道工序的載料架(I)、多根支撐載料架(I)且間隔設(shè)置的載架支柱(11)和使載料架(I)上下垂直移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所有載架支柱(11)通過(guò)橫梁(13)相連，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸(3)，該升降氣缸(3)采用臥式安裝，其缸座固定在該機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，升降氣缸(3)驅(qū)動(dòng)桿的前端與水平設(shè)置且位于所述載架支柱(11)下方的連桿(4)相接，在該連桿(4)上對(duì)應(yīng)每個(gè)載架支柱(11)固接有一個(gè)頂面為臺(tái)階面的滑塊(5)，在載架支柱(11)下端的柱壁上設(shè)有將該載架支柱(11)支撐在所述滑塊(5)上的滾輪(12)，所述滑塊(5)依托在設(shè)置于所述機(jī)體上的滑板(6)上，所述滑塊(5)在升降氣缸(3)的驅(qū)動(dòng)下可在該滑板(6)上水平移動(dòng)，隨滑塊(5)的水平移動(dòng)，所述滾輪(12)可在滑塊(5)頂面的臺(tái)階面之間切換并攜對(duì)應(yīng)的載架支柱(11)上升或下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載架支柱(11)為三個(gè)，分別設(shè)置于載料架(I)的兩端與中間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述臺(tái)階面分別為支撐所述滾輪(12)的低滑面(51)和高滑面(52)，低滑面(51)與高滑面(52)之間為傾斜向上的斜面(53)，所述滑塊(5)沿水平方向直線移動(dòng)能推動(dòng)滾輪(12)沿所述斜面(53)在低滑面(51)與高滑面(52)之間切換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(5)的底面與所述滑板￠)的頂面均為平面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述滑塊(5)的底面設(shè)有滑軌，對(duì)應(yīng)的在所述滑板￠)的頂面設(shè)有使所述滑軌置于其中滑動(dòng)的滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:相鄰載架支柱(11)之間的距離為2.米一 3.0米。
【專利摘要】一種投資小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的在中長(zhǎng)距離的平移結(jié)構(gòu)中能平穩(wěn)移送物品的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)。包括輸送物件的載料架、支撐載料架載架支柱和使載料架上下移動(dòng)的升降氣缸，該升降氣缸驅(qū)動(dòng)桿的前端與水平設(shè)置的連桿相接，在連桿上對(duì)應(yīng)每個(gè)載架支柱固接有一個(gè)滑塊，在載架支柱下端設(shè)有滾輪，滑塊在升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)，滾輪可在滑塊頂面的臺(tái)階面之間切換并攜對(duì)應(yīng)的載架支柱上升或下降。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中由中間的載架支柱升降帶動(dòng)兩端的載架支柱被動(dòng)升降導(dǎo)致的橫梁不平衡缺陷，其支撐載料架的所有載架支柱在升降過(guò)程中受力均勻，也就使得其中相鄰兩根載架支柱之間的距離采用更寬的跨度時(shí)仍能使其間的橫梁保持較好的平整度。
【IPC分類】B65G47/52
【公開(kāi)號(hào)】CN204917154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520610500
【發(fā)明人】葉宏成
【申請(qǐng)人】深圳市富康實(shí)業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日