一種連桿式送料流水線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連桿式可精確定位，自動上料裝配且可以將零件翻轉后再次裝配加工的高效率流水線。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的流水線，多數(shù)都只是簡單的提供一種運送零件的方式，組裝和加工基本還是通過人工在不同的工位來完成，這樣的生產(chǎn)方式消耗人力，易出錯，生產(chǎn)效果低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述存在的技術問題，本實用新型的目的是:提出了一種連桿式可精確定位，自動上料裝配且可以將零件翻轉后再次裝配加工的高效率流水線。
[0004]本實用新型的技術解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種連桿式送料流水線，包括機架，操作控制屏，連桿送料模組，吸附機械手，滑臺送料模組，翻轉模組，上螺柱送料模組，下螺柱送料模組，沖壓一位和沖壓二位;所述連桿送料模組設置在機架上，所述連桿送料模組呈直線分布;所述連桿送料模組上設置有吸附機械手;所述連桿送料模組的兩側依次設置有滑臺送料模組，上螺柱送料模組，沖壓一位，翻轉模組，下螺柱送料模組和沖壓二位，且每個工位處都對應一個吸附機械手;機架上設置有操作控制屏。
[0005]優(yōu)選的，所述連桿送料模組包括連桿移動驅動器，絲桿、精密滑軌和連桿;所述絲桿的一側設置有連桿移動驅動器;所述絲桿上設置有精密滑軌;所述連桿移動驅動器驅動精密滑軌在絲桿上滑動;所述精密滑軌上設置有連桿。
[0006]優(yōu)選的，所述吸附機械手包括機械手固定支架，直線軸承，機械臂，機械臂驅動器，吸嘴支架，真空吸嘴;所述直線軸承設置在機械手固定支架上;所述機械臂一端設置在直線軸承上;所述機械臂驅動器驅動直線軸承沿著機械手固定支架上下移動;所述機械臂的另一端設置有吸嘴支架;所述吸嘴支架上設置有真空吸嘴；
[0007]優(yōu)選的，所述滑臺送料模組包括滑臺固定板，滑臺軌道，滑臺和滑臺驅動器;所述滑臺固定板上設置有滑臺軌道;所述滑臺軌道上設置有滑臺；所述滑臺驅動器驅動滑臺在滑臺軌道上滑動;在滑臺固定板的前端設置有滑臺緩沖器。
[0008]優(yōu)選的，所述翻轉模組包括翻轉固定板，翻轉前后滑軌，前后滑臺，前后移動驅動器，翻轉上下滑軌，上下滑塊，上下移動驅動器，翻轉夾具、翻轉氣缸和夾具驅動器;所述翻轉固定板上設置有翻轉前后滑軌;所述翻轉前后滑軌設置有前后滑臺；所述前后移動驅動器驅動前后滑臺在翻轉前后滑軌上移動;所述前后滑臺上設置有翻轉上下滑軌;所述翻轉上下滑軌上設置有上下滑塊;所述上下移動驅動器驅動上下滑塊在翻轉上下滑軌上移動；所述上下滑塊上設置有翻轉氣缸;所述翻轉氣缸上設置有夾具驅動器;所述夾具驅動器上設置有翻轉夾具;所述夾具驅動器驅動夾翻轉夾具緊或放松;所述上下滑塊上設置有上下導正塊;所述翻轉固定板的前端設置有翻轉滑臺緩沖器。
[0009]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0010]本實用新型的一種連桿式送料流水線，精確定位的連桿式流水線，自動完成裝配和加工，且可以翻轉零件，將零件的反面也能進行裝配和加工，無需人工操作的全自動流水線，生產(chǎn)效果高，加工質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0012]附圖1為本實用新型的一種連桿式送料流水線的結構示意圖；
[0013]附圖2為本實用新型的一種連桿式送料流水線的連桿送料模組結構示意圖；
[0014]附圖3為附圖2中的A處放大圖；
[0015]附圖4為本實用新型的一種連桿式送料流水線的吸附機械手的結構示意圖；
[0016]附圖5為本實用新型的一種連桿式送料流水線的滑臺送料模組的結構示意圖；
[0017]附圖6為本實用新型的一種連桿式送料流水線的翻轉模組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖來說明本實用新型。
[0019]如附圖1所示為本實用新型所述的一種連桿式送料流水線，包括機架I，操作控制屏2，連桿送料模組3，吸附機械手4，滑臺送料模組5，翻轉模組6，上螺柱送料模組7，下螺柱送料模組8，沖壓一位9和沖壓二位10;所述連桿送料模組3設置在機架上，所述連桿送料模組3呈直線分布;所述連桿送料模組3上設置有吸附機械手4;所述連桿送料模組3的兩側依次設置有滑臺模組5，上螺柱送料模組7，沖壓一位9，翻轉模組6，下螺柱送料模組8和沖壓二位10，且每個工位處都對應一個吸附機械手4;機架I上設置有操作控制屏2。機臺開啟后，吸附機械手4將滑臺送料模組5上的零件吸附，連桿送料模組3向右滑動，帶有零件的吸附機械手4移動到上螺柱送料模組7處的滑臺送料模組5上，滑臺送料模組5滑動將零件送至上螺柱送料模組7處，上螺柱被自動裝配到零件上，再由吸附機械手4將零件吸附，沿著連桿送料模組3向沖壓一位9移動，零件經(jīng)沖壓一位9加工后，再由吸附機械手4吸附送至翻轉模組6處，經(jīng)過翻轉模組6將零件翻轉過來，吸附機械手4將零件送至下螺柱送料模組8，下螺柱送料模組8自動將下螺柱裝配至零件上，吸附機械手4將零件送至沖壓二位10處，沖壓二位10將零件加工完成，吸附機械手4在將零件吸附取出完成自動加工程序。
[0020]如附圖2、3，所述連桿送料模組3包括連桿移動驅動器31，絲桿32、精密滑軌33和連桿34;所述絲桿32的一側設置有連桿移動驅動器31;所述絲桿34上設置有精密滑軌33;所述連桿移動驅動器31驅動精密滑軌33在絲桿32上滑動;所述精密滑軌33上設置有連桿32;連桿移動驅動器31為伺服電機，能精確控制精確定位移動距離。所述連桿34上設置有吸附機械手4，所述連桿移動驅動器31驅動精密滑軌33在絲桿32上滑動，帶動連桿34滑動，精密滑軌33可以精密定位，保證連桿34上設置的吸附機械手4能精確定位在各個工位處。
[0021]如附圖4，所述吸附機械手4包括機械手固定支架41，直線軸承42，機械臂43，機械臂驅動器44，吸嘴支架45，真空吸嘴46;所述直線軸承42設置在機械手固定支架41上;所述機械臂43—端設置在直線軸承42上;所述