本發(fā)明屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種流水線自動(dòng)焊接裝置。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)以后，隨著數(shù)字化，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)，機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，以及對(duì)焊接質(zhì)量的高度重視，自動(dòng)焊接已發(fā)展成為一種先進(jìn)的制造技術(shù)，自動(dòng)焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來(lái)越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴(kuò)大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化是焊接機(jī)構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢(shì)。

近年來(lái)，我國(guó)焊接裝備制造行業(yè)的技術(shù)水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。焊接裝備的成套性、自動(dòng)化程度、制造精度和質(zhì)量明顯提高，應(yīng)用范圍正逐步擴(kuò)大，尤其是國(guó)家制定了拉動(dòng)內(nèi)需的政策，進(jìn)一步促進(jìn)了焊接。我國(guó)生產(chǎn)的焊接裝備大多是較簡(jiǎn)單的焊接操作機(jī)、滾輪架、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)等，成套性較差，自動(dòng)化程度低。焊接操作機(jī)與配套設(shè)備基本上不能聯(lián)動(dòng)控制，用戶必須自行改造，隨著國(guó)外先進(jìn)成套焊接設(shè)備的大量引進(jìn)，促使國(guó)產(chǎn)的焊接裝備無(wú)論在成套性和自動(dòng)化程度，還是設(shè)備精度和制造質(zhì)量方面都有不同程度的提高，但從整體水平來(lái)說(shuō)，與先進(jìn)國(guó)家的同行業(yè)相比，尚有較大的差距。

目前，在焊接技術(shù)領(lǐng)域中，為了降低成本，推行自動(dòng)化焊接技術(shù)，控制焊接過(guò)程中的各種參數(shù)，實(shí)現(xiàn)焊接工序自動(dòng)化，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，然而在焊接送料還是大多采用人工夾持，這樣浪費(fèi)了人力資源，浪費(fèi)時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率，并且在焊接過(guò)程中，很容易對(duì)人身造成傷害，不利于安全生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種流水線自動(dòng)焊接裝置，包括：升降裝置1，支撐鋼架2，輸送輥道3，操控中心4，焊接裝置5；所述支撐鋼架2材質(zhì)為錳鋼，支撐鋼架2前端頂部設(shè)有升降裝置1，升降裝置1與支撐鋼架2螺紋連接；所述升降裝置1上安裝有焊接裝置5，焊接裝置5與升降裝置1滑動(dòng)連接；所述支撐鋼架2前側(cè)設(shè)有輸送輥道3，輸送輥道3前側(cè)置有操控中心4，其中輸送輥道3高度調(diào)節(jié)范圍在50cm～150cm之間。

進(jìn)一步的，所述升降裝置1包括：傳動(dòng)絲杠1-1，直線滑軌1-2，提升電機(jī)1-3，提升電機(jī)固定座1-4，滑軌固定板1-5，上限位傳感器1-6，下限位傳感器1-7；所述滑軌固定板1-5為矩形結(jié)構(gòu)，滑軌固定板1-5表面兩側(cè)布置有直線滑軌1-2，直線滑軌1-2共有兩個(gè)，直線滑軌1-2與滑軌固定板1-5螺紋連接；所述滑軌固定板1-5頂端中心設(shè)有提升電機(jī)固定座1-4，提升電機(jī)固定座1-4端部設(shè)有提升電機(jī)1-3，其中提升電機(jī)1-3輸出軸端部連接有傳動(dòng)絲杠1-1，傳動(dòng)絲杠1-1與提升電機(jī)1-3驅(qū)動(dòng)連接；所述上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7分別位于滑軌固定板1-5一端上下側(cè)；

所述提升電機(jī)1-3、上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7均通過(guò)導(dǎo)線與操控中心4控制相連。

進(jìn)一步的，所述焊接裝置5包括：傳動(dòng)絲母5-1，承載座5-2，焊接頭5-3；所述承載座5-2頂端中心設(shè)有傳動(dòng)絲母5-1，傳動(dòng)絲母5-1與承載座5-2螺紋連接；所述承載座5-2下端設(shè)有焊接頭5-3，焊接頭5-3與承載座5-2驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述承載座5-2包括：中心軸5-2-1，固定法蘭5-2-2，固定板5-2-3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6，變速箱5-2-7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8；所述固定板5-2-3中心設(shè)有固定法蘭5-2-2，固定法蘭5-2-2與固定板5-2-3螺紋連接；所述固定法蘭5-2-2中心貫穿有中心軸5-2-1，中心軸5-2-1外部嵌套有轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6，其中中心軸5-2-1外徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6內(nèi)徑差值在3mm～5mm之間，中心軸5-2-1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6同軸心；所述固定板5-2-3內(nèi)部中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4驅(qū)動(dòng)連接；所述變速箱5-2-7位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5上端，其中變速箱5-2-7輸入軸一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8，變速箱5-2-7輸入軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8驅(qū)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8通過(guò)導(dǎo)線與操控中心4控制相連。

進(jìn)一步的，所述焊接頭5-3包括：傳動(dòng)齒條5-3-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2，位移平臺(tái)5-3-3，彈簧5-3-4，壓軸5-3-5，下行程開關(guān)5-3-6，焊槍5-3-7，焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8，上行程開關(guān)5-3-9；所述傳動(dòng)齒條5-3-1位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6底端一側(cè)，傳動(dòng)齒條5-3-1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6固定連接；所述位移平臺(tái)5-3-3置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6上，位移平臺(tái)5-3-3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6滑動(dòng)連接；所述位移平臺(tái)5-3-3上表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2，位移平臺(tái)5-3-3前表面設(shè)有焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8，其中焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8軸端布置有焊槍5-3-7；所述壓軸5-3-5位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6底端中心，壓軸5-3-5外徑表面嵌套有彈簧5-3-4；所述上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6分別位于傳動(dòng)齒條5-3-1上下兩端一側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2、下行程開關(guān)5-3-6、焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8和上行程開關(guān)5-3-9均通過(guò)導(dǎo)線與操控中心4控制相連。

進(jìn)一步的，所述彈簧5-3-4由高分子材料壓模成型，彈簧5-3-4的組成成分和制造過(guò)程如下：

一、彈簧5-3-4組成成分：

按重量份數(shù)計(jì)，[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87～135份，3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123～195份，1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38～67份，(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯54～105份，1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135～187份，5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸45～76份，濃度為55ppm～86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽67～132份，1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇12～36份，2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯39～116份，交聯(lián)劑96～188份，2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯45～82份，1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯77～146份，4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯213～286份，(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯195～268份；

所述交聯(lián)劑為2-(4'-(2',4'-二氯苯氧基)苯氧基)丙酸甲酯、2-丙烯酸-2-甲氧基乙酯、3-苯基-2-丙烯酸苯甲酯中的任意一種；

二、彈簧5-3-4的制造過(guò)程，包含以下步驟：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為6.85μS/cm～9.46μS/cm的超純水1670～3560份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為65rpm～125rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至86℃～152℃；依次加入[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸、3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為7.4～9.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至92rpm～168rpm，溫度為118℃～186℃，酯化反應(yīng)18～40小時(shí)；

第2步：取(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1000～1300目；加入5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為20mm～45mm，采用劑量為8.6kGy～14.5kGy、能量為11.5MeV～15.6MeV的α射線輻照100～200分鐘，以及同等劑量的β射線輻照100～200分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為155rpm～243rpm，溫度為132℃～198℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.42MPa～1.86MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)22～32小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.35MPa～1.55MPa，保溫靜置12～20小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至248rpm～312rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇、2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯完全溶解后，加入交聯(lián)劑攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為6.7～8.5，保溫靜置14～24小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為325rpm～386rpm時(shí)，依次加入2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯、1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯、4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯和(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.75MPa～3.25MPa，溫度為220℃～310℃，聚合反應(yīng)20～35小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至23℃～42℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈簧5-3-4。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還公開了一種流水線自動(dòng)焊接裝置的工作方法，該方法包括以下幾個(gè)步驟：

第1步：在該設(shè)備工作之前，操作人員根據(jù)待加工的產(chǎn)品的外觀尺寸以及焊接位置，對(duì)輸送輥道3進(jìn)行適當(dāng)?shù)母叨日{(diào)節(jié)，促使焊接裝置5達(dá)到其工作行程；

第2步：工作人員按下啟動(dòng)按鈕，此時(shí)，輸送輥道3將待加工產(chǎn)品輸送至焊接裝置5下方，此時(shí)焊接裝置5開始焊接工作，此時(shí)操控中心4產(chǎn)生電信號(hào)，控制提升電機(jī)1-3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2和焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8啟動(dòng)，控制焊槍5-3-7沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)；

第3步：在焊接裝置5運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，此時(shí)位于升降裝置1內(nèi)部的上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7開始工作；當(dāng)焊接裝置5運(yùn)動(dòng)到上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸至操控中心4，操控中心4控制提升電機(jī)1-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并改變提升電機(jī)1-3下次啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向；

第4步：在位移平臺(tái)5-3-3運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，此時(shí)位于焊接頭5-3內(nèi)部的上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6開始工作；當(dāng)位移平臺(tái)5-3-3運(yùn)動(dòng)到上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸至操控中心4，操控中心4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2下次啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明公開的一種流水線自動(dòng)焊接裝置，其優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)該裝置采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，安裝維護(hù)方便；

(2)該裝置實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)定位及自動(dòng)焊接，提高了焊接質(zhì)量規(guī)范，減少了人工因素干擾；

(3)該裝置可實(shí)現(xiàn)焊接件的大批量快速生產(chǎn)，有效降低了成本，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所述的一種流水線自動(dòng)焊接裝置，該裝置自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)定位及自動(dòng)焊接，提高了焊接質(zhì)量，減少了人工因素干擾，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；該裝置實(shí)現(xiàn)了焊接件的大批量快速生產(chǎn)，有效降低了成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明中所述的一種流水線自動(dòng)焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中所述的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中所述的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中所述的承載座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中所述的焊接頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中所述的彈簧疲勞強(qiáng)度隨時(shí)間變化圖。

以上圖1～圖5中，升降裝置1，傳動(dòng)絲杠1-1，直線滑軌1-2，提升電機(jī)1-3，提升電機(jī)固定座1-4，滑軌固定板1-5，上限位傳感器1-6，下限位傳感器1-7，支撐鋼架2，輸送輥道3，操控中心4，焊接裝置5，傳動(dòng)絲母5-1，承載座5-2，中心軸5-2-1，固定法蘭5-2-2，固定板5-2-3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6，變速箱5-2-7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8，焊接頭5-3，傳動(dòng)齒條5-3-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2，位移平臺(tái)5-3-3，彈簧5-3-4，壓軸5-3-5下行程開關(guān)5-3-6，焊槍5-3-7，焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8，上行程開關(guān)5-3-9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的一種流水線自動(dòng)焊接裝置進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，是本發(fā)明中所述的一種流水線自動(dòng)焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖1中看出，包括：升降裝置1，支撐鋼架2，輸送輥道3，操控中心4，焊接裝置5；所述支撐鋼架2材質(zhì)為錳鋼，支撐鋼架2前端頂部設(shè)有升降裝置1，升降裝置1與支撐鋼架2螺紋連接；所述升降裝置1上安裝有焊接裝置5，焊接裝置5與升降裝置1滑動(dòng)連接；所述支撐鋼架2前側(cè)設(shè)有輸送輥道3，輸送輥道3前側(cè)置有操控中心4，其中輸送輥道3高度調(diào)節(jié)范圍在50cm～150cm之間。

如圖2所示，是本發(fā)明中所述的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖2或圖1中看出，升降裝置1包括：傳動(dòng)絲杠1-1，直線滑軌1-2，提升電機(jī)1-3，提升電機(jī)固定座1-4，滑軌固定板1-5，上限位傳感器1-6，下限位傳感器1-7；所述滑軌固定板1-5為矩形結(jié)構(gòu)，滑軌固定板1-5表面兩側(cè)布置有直線滑軌1-2，直線滑軌1-2共有兩個(gè)，直線滑軌1-2與滑軌固定板1-5螺紋連接；所述滑軌固定板1-5頂端中心設(shè)有提升電機(jī)固定座1-4，提升電機(jī)固定座1-4端部設(shè)有提升電機(jī)1-3，其中提升電機(jī)1-3輸出軸端部連接有傳動(dòng)絲杠1-1，傳動(dòng)絲杠1-1與提升電機(jī)1-3驅(qū)動(dòng)連接；所述上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7分別位于滑軌固定板1-5一端上下側(cè)；

所述提升電機(jī)1-3、上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7均通過(guò)導(dǎo)線與操控中心4控制相連。

如圖3所示，是本發(fā)明中所述的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。從圖3中看出，焊接裝置5包括：傳動(dòng)絲母5-1，承載座5-2，焊接頭5-3；所述承載座5-2頂端中心設(shè)有傳動(dòng)絲母5-1，傳動(dòng)絲母5-1與承載座5-2螺紋連接；所述承載座5-2下端設(shè)有焊接頭5-3，焊接頭5-3與承載座5-2驅(qū)動(dòng)連接。

如圖4所示，是本發(fā)明中所述的承載座結(jié)構(gòu)示意圖。從圖4或圖1中看出，承載座5-2包括：中心軸5-2-1，固定法蘭5-2-2，固定板5-2-3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6，變速箱5-2-7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8；所述固定板5-2-3中心設(shè)有固定法蘭5-2-2，固定法蘭5-2-2與固定板5-2-3螺紋連接；所述固定法蘭5-2-2中心貫穿有中心軸5-2-1，中心軸5-2-1外部嵌套有轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6，其中中心軸5-2-1外徑與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6內(nèi)徑差值在3mm～5mm之間，中心軸5-2-1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6同軸心；所述固定板5-2-3內(nèi)部中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4一側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸主齒輪5-2-4驅(qū)動(dòng)連接；所述變速箱5-2-7位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸副齒輪5-2-5上端，其中變速箱5-2-7輸入軸一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8，變速箱5-2-7輸入軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8驅(qū)動(dòng)連接；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8通過(guò)導(dǎo)線與操控中心4控制相連。

如圖5所示，是本發(fā)明中所述的焊接頭結(jié)構(gòu)示意圖。從圖5或圖1中看出，焊接頭5-3包括：傳動(dòng)齒條5-3-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2，位移平臺(tái)5-3-3，彈簧5-3-4，壓軸5-3-5，下行程開關(guān)5-3-6，焊槍5-3-7，焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8，上行程開關(guān)5-3-9；所述傳動(dòng)齒條5-3-1位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6底端一側(cè)，傳動(dòng)齒條5-3-1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6固定連接；所述位移平臺(tái)5-3-3置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6上，位移平臺(tái)5-3-3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6滑動(dòng)連接；所述位移平臺(tái)5-3-3上表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2，位移平臺(tái)5-3-3前表面設(shè)有焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8，其中焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8軸端布置有焊槍5-3-7；所述壓軸5-3-5位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸5-2-6底端中心，壓軸5-3-5外徑表面嵌套有彈簧5-3-4；所述上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6分別位于傳動(dòng)齒條5-3-1上下兩端一側(cè)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2、下行程開關(guān)5-3-6、焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8和上行程開關(guān)5-3-9均通過(guò)導(dǎo)線與操控中心4控制相連。

本發(fā)明所述的一種流水線自動(dòng)焊接裝置的工作過(guò)程是：

第1步：在該設(shè)備工作之前，操作人員根據(jù)待加工的產(chǎn)品的外觀尺寸以及焊接位置，對(duì)輸送輥道3進(jìn)行適當(dāng)?shù)母叨日{(diào)節(jié)，促使焊接裝置5達(dá)到其工作行程；

第2步：工作人員按下啟動(dòng)按鈕，此時(shí)，輸送輥道3將待加工產(chǎn)品輸送至焊接裝置5下方，此時(shí)焊接裝置5開始焊接工作，此時(shí)操控中心4產(chǎn)生電信號(hào)，控制提升電機(jī)1-3、轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-2-8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2和焊槍轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)5-3-8啟動(dòng)，控制焊槍5-3-7沿著預(yù)先設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)；

第3步：在焊接裝置5運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，此時(shí)位于升降裝置1內(nèi)部的上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7開始工作；當(dāng)焊接裝置5運(yùn)動(dòng)到上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，上限位傳感器1-6和下限位傳感器1-7產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸至操控中心4，操控中心4控制提升電機(jī)1-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并改變提升電機(jī)1-3下次啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向；

第4步：在位移平臺(tái)5-3-3運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，此時(shí)位于焊接頭5-3內(nèi)部的上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6開始工作；當(dāng)位移平臺(tái)5-3-3運(yùn)動(dòng)到上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，上行程開關(guān)5-3-9和下行程開關(guān)5-3-6產(chǎn)生電信號(hào)，傳輸至操控中心4，操控中心4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-3-2下次啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向。

本發(fā)明所述的一種流水線自動(dòng)焊接裝置，該裝置自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)定位及自動(dòng)焊接，提高了焊接質(zhì)量，減少了人工因素干擾，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；該裝置實(shí)現(xiàn)了焊接件的大批量快速生產(chǎn)，有效降低了成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

以下是本發(fā)明所述彈簧5-3-4的制造過(guò)程的實(shí)施例，實(shí)施例是為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)容，但不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在不背離本發(fā)明精神和實(shí)質(zhì)的情況下，對(duì)本發(fā)明方法、步驟或條件所作的修改和替換，均屬于本發(fā)明的范圍。

若未特別指明，實(shí)施例中所用的技術(shù)手段為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常規(guī)手段。

實(shí)施例1

按照以下步驟制造本發(fā)明所述彈簧5-3-4，并按重量份數(shù)計(jì)：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為6.85μS/cm的超純水1670份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為65rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至86℃；依次加入[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸87份、3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯123份、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯38份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為7.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至92rpm，溫度為118℃，酯化反應(yīng)18小時(shí)；

第2步：取(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯54份、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯135份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1000目；加入5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸45份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為20mm，采用劑量為8.6kGy、能量為11.5MeV的α射線輻照100分鐘，以及同等劑量的β射線輻照100分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于濃度為55ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽67份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為155rpm，溫度為132℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.42MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)22小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.35MPa，保溫靜置12小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至248rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇12份、2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯39份完全溶解后，加入交聯(lián)劑96份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為6.7，保溫靜置14小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為325rpm時(shí)，依次加入2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯45份、1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯77份、4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯213份和(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯195份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.75MPa，溫度為220℃，聚合反應(yīng)20小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至23℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈簧5-3-4。

所述交聯(lián)劑為2-(4'-(2',4'-二氯苯氧基)苯氧基)丙酸甲酯。

實(shí)施例2

按照以下步驟制造本發(fā)明所述彈簧5-3-4，并按重量份數(shù)計(jì)：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為9.46μS/cm的超純水3560份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為125rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至152℃；依次加入[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸135份、3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯195份、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯67份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為9.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至168rpm，溫度為186℃，酯化反應(yīng)40小時(shí)；

第2步：取(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯105份、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯187份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1300目；加入5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸76份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為45mm，采用劑量為14.5kGy、能量為15.6MeV的α射線輻照200分鐘，以及同等劑量的β射線輻照200分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于濃度為86ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽132份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為243rpm，溫度為198℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到1.86MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)32小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為1.55MPa，保溫靜置20小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至312rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇36份、2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯116份完全溶解后，加入交聯(lián)劑188份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為8.5，保溫靜置24小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為386rpm時(shí)，依次加入2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯82份、1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯146份、4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯286份和(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯268份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到3.25MPa，溫度為310℃，聚合反應(yīng)35小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至42℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈簧5-3-4。

所述交聯(lián)劑為3-苯基-2-丙烯酸苯甲酯。

實(shí)施例3

按照以下步驟制造本發(fā)明所述彈簧5-3-4，并按重量份數(shù)計(jì)：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為7.95μS/cm的超純水2615份，啟動(dòng)反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為95rpm，啟動(dòng)加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至116℃；依次加入[2-(4-氯苯基)-1-甲基-2-氧代乙基]丙二酸108份、3-氨基-4-氯苯甲酸(2-十二烷氧-1-甲基-2-氧代)乙酯155份、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯48份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為8.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至126rpm，溫度為152℃，酯化反應(yīng)30小時(shí)；

第2步：取(Z)-2-丁烯二酸-2-[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基單酯78份、1,2-苯二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧]乙基]酯156份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1150目；加入5-[(3-羧基-5-甲基-4-氧代-2,5-環(huán)己二烯-1-亞基)[4-(二乙基氨基)苯基]甲基]-2-羥基-3-甲基苯甲酸60份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為32mm，采用劑量為11.5kGy、能量為13.5MeV的α射線輻照150分鐘，以及同等劑量的β射線輻照150分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于濃度為70ppm的R-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]-1,4-環(huán)己二烯-1-乙酸鈉鹽98份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為200rpm，溫度為162℃，啟動(dòng)真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到0.72MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)27小時(shí)；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.95MPa，保溫靜置16小時(shí)；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至286rpm，同時(shí)反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入1-[(1-甲基乙基)氨基]-3-[2-(2-丙烯基)苯氧基]-2-丙醇24份、2-甲基-1-氮丙啶丙烯酸-2-乙基-2-[[3-(2-甲基-1-吖丙啶基)-1-氧代丙氧基]甲基]-1,3-丙二基酯78份完全溶解后，加入交聯(lián)劑142份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為7.6，保溫靜置20小時(shí)；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為355rpm時(shí)，依次加入2-甲基-2-丙烯酸-2-(2-氧代-1-咪唑啉基)乙基酯65份、1,2-環(huán)己烷二甲酸單[2[(2-甲基-1-氧代-2-丙烯酰)氧基]乙基]酯107份、4-環(huán)己烯-1,2-二甲酸單[2-[(1-氧代-2-丙烯基)氧基]乙基]酯248份和(S)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代-環(huán)戊-2-烯基(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸酯230份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到2.45MPa，溫度為265℃，聚合反應(yīng)28小時(shí)；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至35℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈簧5-3-4。

所述交聯(lián)劑為2-丙烯酸-2-甲氧基乙酯。

對(duì)照例

對(duì)照例為市售某品牌的彈簧。

實(shí)施例4

將實(shí)施例1～3制備獲得的彈簧5-3-4和對(duì)照例所述的彈簧進(jìn)行使用效果對(duì)比。對(duì)二者張力強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、腐蝕速率、比熱進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果如表1所示。

從表1可見，本發(fā)明所述的彈簧5-3-4，其張力強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、腐蝕速率、比熱等指標(biāo)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。

此外，如圖6所示，是本發(fā)明所述的彈簧5-3-4材料疲勞強(qiáng)度隨使用時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)。圖中看出，實(shí)施例1～3所用彈簧5-3-4，其材料疲勞強(qiáng)度隨使用時(shí)間變化程度大幅優(yōu)于現(xiàn)有產(chǎn)品。