一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具的制作方法
【專利摘要】一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，用于實(shí)現(xiàn)在同一套工裝夾具上完成加強(qiáng)圈環(huán)形焊縫和后橋殼蓋環(huán)形焊縫焊接作業(yè)。它包括后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)、后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)、后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)和底板，所述底板固定在水平面上，所述后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)設(shè)有后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元、自動定心撐漲卡盤組件、標(biāo)準(zhǔn)變位器和后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座，所述自動定心撐漲卡盤組件用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體的夾緊定位，所述標(biāo)準(zhǔn)變位器用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體在X-Y和Y-Z平面上的旋轉(zhuǎn)，所述后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體在X-Z平面上的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明不僅提高了焊裝生產(chǎn)線的能效，而且減少了空間的占用。
【專利說明】一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊裝工件定位夾具，尤其是一種適用于汽車后橋殼總成工件焊裝的定位夾具，屬于焊接【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車后橋殼總成是行駛系的主要組成部件之一，它是安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂和懸架的基礎(chǔ)件，其主要作用是支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等零部件，汽車后橋殼總成不僅要有足夠的強(qiáng)度和剛度，而且還應(yīng)便于主減速器的拆裝和調(diào)整。整體式橋殼是將橋殼與主減速器殼用螺栓連接在一起，它的優(yōu)點(diǎn)是在檢查主減速器和差速器的技術(shù)狀況或拆裝時(shí)，不用把整個(gè)驅(qū)動橋從車上拆下來，維修比較方便，整體式橋殼適用于各種類型的汽車。
[0003]如附圖1所示的一種汽車后橋殼總成I,其主要組成部分包括后橋殼本體1-1、加強(qiáng)圈1-3和后橋殼蓋1-2，所述加強(qiáng)圈1-3用于實(shí)現(xiàn)后橋殼總成I與主減速器的螺接裝配，加強(qiáng)圈1-3及后橋殼蓋1-2以環(huán)形焊縫焊接方式固定在后橋殼本體1-1上，所述后橋殼蓋
1-2上設(shè)有加油塞孔1-2-1。現(xiàn)有技術(shù)中，汽車后橋殼總成I的焊接工藝流程為:先將后橋殼本體1-1組成元件點(diǎn)焊定位，再將加強(qiáng)圈與橋殼本體1-1點(diǎn)焊定位，然后依次進(jìn)行直線焊縫的焊接、加強(qiáng)圈1-3環(huán)縫焊接、后橋殼蓋1-2環(huán)縫焊接、后橋殼本體1-1上各支架焊接、兩端突緣壓裝及環(huán)縫焊接。由于在后橋殼本體1-1上焊接加強(qiáng)圈1-3和后橋殼蓋1-2時(shí)，需通過加強(qiáng)圈1-3環(huán)形焊縫和后橋殼蓋1-2環(huán)形焊縫焊接兩道工序完成，要進(jìn)行兩次工件裝夾和拆卸，不僅工件的物流傳遞過程繁瑣、生產(chǎn)線能效低，而且還占用了較大的操作空間。
[0004]申請?zhí)枮?01310111624.6中國專利申請文件公開了一種用于后橋殼本體蓋總成與橋殼本體總成拼裝點(diǎn)固焊接設(shè)備，其橋殼本體定心機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上的中心定位孔內(nèi)，殼蓋定心機(jī)構(gòu)安裝在橋殼本體定心機(jī)構(gòu)上的底盤的止口內(nèi)，殼蓋定向機(jī)構(gòu)安裝在殼蓋定心機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向塊上，殼蓋壓緊機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上定位孔上，殼蓋定心氣閥、殼蓋壓緊氣閥固定在工作臺前側(cè)面，橋殼本體定向機(jī)構(gòu)安裝在工作臺上的左右兩側(cè)中間導(dǎo)向槽內(nèi)，橋殼本體定心機(jī)構(gòu)上的定位爪與殼蓋定心機(jī)構(gòu)上的卡爪二者相互同心。該專利申請文件的技術(shù)方案雖然能保證不同型號的后橋殼蓋與橋殼本體拼裝點(diǎn)固的同心度，具有質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)，但它對于實(shí)現(xiàn)在同一套工裝夾具上完成加強(qiáng)圈環(huán)形焊縫和后橋殼蓋環(huán)形焊縫焊接作業(yè)卻無能為力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種操作方便，生產(chǎn)線能效高，占用空間少，可實(shí)現(xiàn)在同一套工裝夾具上完成加強(qiáng)圈環(huán)形焊縫和后橋殼蓋環(huán)形焊縫焊接作業(yè)的汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具。
[0006]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，它包括后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)、后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)、后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)和底板，所述底板固定在水平面上，所述后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)設(shè)有自動定心撐漲卡盤組件、標(biāo)準(zhǔn)變位器、后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元和后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座，所述自動定心撐漲卡盤組件用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體的夾緊定位，所述標(biāo)準(zhǔn)變位器用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體在X-Y和Y-Z平面上的旋轉(zhuǎn)，所述后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體在X-Z平面上的旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元包括第一氣缸、第一連接板和第一轉(zhuǎn)軸，所述第一氣缸安裝在水平面上，其伸縮臂與第一連接板鉸接，所述第一連接板固定在第一轉(zhuǎn)軸的前端，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座上，在第一轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座。
[0008]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述標(biāo)準(zhǔn)變位器固定在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座上，它與自動定心撐漲卡盤組件固定裝配，所述自動定心撐漲卡盤組件設(shè)置三個(gè)卡爪，所述卡爪由自動定心撐漲卡盤控制氣缸驅(qū)動，卡爪與后橋殼本體及點(diǎn)固在后橋殼本體上的加強(qiáng)圈匹配。
[0009]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)設(shè)有后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元、后橋殼蓋仿形定位組件、加油塞孔定位組件、平移控制組件和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座，所述后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元用于實(shí)現(xiàn)后橋殼蓋在X-Z平面上的旋轉(zhuǎn)，所述后橋殼蓋仿形定位組件、加油塞孔定位組件用于實(shí)現(xiàn)后橋殼蓋的夾緊定位，所述平移控制組件用于實(shí)現(xiàn)后橋殼蓋在X方向的平行移動。
[0010]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元包括第二氣缸、第二連接板和第二轉(zhuǎn)軸，所述第二氣缸安裝在水平面上，其伸縮臂與第二連接板鉸接，所述第二連接板固定在第二轉(zhuǎn)軸的前端，所述第二轉(zhuǎn)軸安裝在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座上，在第二轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座。
[0011]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述后橋殼蓋仿形定位組件包括L座和一組仿形定位支撐塊，所述仿形定位支撐塊固定在L座上，所述L座底部與平移控制組件配裝，在L座上安裝加油塞座孔定位組件。
[0012]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述加油塞孔定位組件包括第三氣缸和加油塞孔定位銷，所述第三氣缸固定在后橋殼蓋仿形定位組件的L座上，其伸縮臂與加油塞孔定位銷固定裝配，所述加油塞孔定位銷與后橋殼蓋上的加油塞孔匹配。
[0013]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述平移控制組件包括第四氣缸、平移滑軌和平移滑塊，所述第四氣缸安裝在后橋殼蓋仿形定位組件翻轉(zhuǎn)座上，其伸縮臂與L座固定裝配，所述平移滑塊固定在L座底部，所述平移滑軌與平移滑塊匹配，平移滑軌固定在后橋殼蓋仿形定位組件翻轉(zhuǎn)座上。
[0014]上述汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，所述后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)包括第五氣缸、角向定位支架、線型導(dǎo)軌和后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座，所述第五氣缸固定在后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座上，所述后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座傾斜布置線型導(dǎo)軌，所述線型導(dǎo)軌與角向定位支架匹配，所述角向定位支架頂部設(shè)有與后橋殼本體端部匹配的卡座。
[0015]本發(fā)明通過后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)了工件裝夾位置與焊接位置的空間變換，在后橋殼本體裝夾時(shí)，先將后橋殼本體放置在自動定心撐漲卡盤上，自動定心撐漲卡盤的卡爪由自動定心撐漲卡盤控制氣缸驅(qū)動將后橋殼本體夾緊，然后，標(biāo)準(zhǔn)變位器帶動后橋殼本體在X-Y平面內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，再由后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元?jiǎng)幼魇购髽驓け倔w在X-Z平面上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° ;在后橋殼蓋裝夾時(shí)，先通過后橋殼蓋仿形定位組件和加油塞孔定位組件對后橋殼蓋夾緊定位，然后由后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元驅(qū)動后橋殼蓋在X-Z平面上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，再由平移控制組件推動后橋殼蓋與后橋殼本體貼合，完成工件的裝夾作業(yè)。本發(fā)明可通過標(biāo)準(zhǔn)變位器帶動工件實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可配合雙弧焊接機(jī)器人設(shè)備實(shí)現(xiàn)后橋殼加強(qiáng)圈和后橋殼蓋環(huán)縫的同時(shí)自動焊接?？傊?，本發(fā)明在同一套工裝夾具上完成了汽車后橋殼總成的加強(qiáng)圈環(huán)形焊縫和后橋殼蓋環(huán)形焊縫焊接作業(yè)，不僅提高了焊裝生產(chǎn)線的能效，而且減少了空間的占用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是汽車后橋殼總成結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的主視圖；
圖3是圖2的后視圖；
圖4是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)示意圖；
圖6是后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)不意圖；
圖7是圖6的K向視圖；
圖8是后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)示意圖；
圖9?圖13是本發(fā)明的工件裝夾過程示意圖。
[0018]圖中各標(biāo)號清單為:1、汽車后橋殼總成，1_1、后橋殼本體，1_2、后橋殼蓋,1_2_1、加油塞孔，1-3、加強(qiáng)圈,2、后橋殼本體定位機(jī)構(gòu),2-1、第一氣缸,2-2、第一連接板,2-3、第一轉(zhuǎn)軸,2-4、標(biāo)準(zhǔn)變位器,2-5、自動定心撐漲卡盤組件,2-6、后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座，
2-7、自動定心撐漲卡盤控制氣缸,2-8、后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座,3、后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)，
3-1、第二氣缸，3-2、第二連接板，3-3、第二轉(zhuǎn)軸，3-4、L座，3_5、仿形定位支撐塊，3_6、第三氣缸，3-7、后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座，3-8、第四氣缸，3-9、平移滑塊，3-10、平移滑軌，3-11,后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座，3-12、加油塞孔定位銷,4、后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu),4-1、第五氣缸,4-2、角向定位支架,4-3、卡座,4-4、線型導(dǎo)軌,4-5、后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座，
5、底板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參看圖4、圖5，本發(fā)明包括后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)2、后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)4、后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)3和底板5,所述底板5固定在水平面上,所述后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)2和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)3均安裝在底板5上,后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)2設(shè)有自動定心撐漲卡盤組件2-5、標(biāo)準(zhǔn)變位器2-4、后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元和后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座2-6 ;所述后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元包括第一氣缸2-1、第一連接板2-2和第一轉(zhuǎn)軸2-3，所述第一氣缸2-1安裝在水平面上，其伸縮臂與第一連接板2-2鉸接，所述第一連接板2-2固定在第一轉(zhuǎn)軸2-3的前端，所述第一轉(zhuǎn)軸2-3安裝在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座2-6上，在第一轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座2-8 ;所述標(biāo)準(zhǔn)變位器2-4是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備，是用來拖動待焊工件，使待焊焊縫運(yùn)動至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備，在焊接【技術(shù)領(lǐng)域】把它劃為焊接輔機(jī)，它保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過程的安全性，本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)變位器2-4用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體1-1在X-Y平面上的旋轉(zhuǎn)，它固定在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座2-8上,與自動定心撐漲卡盤組件2-5固定裝配，所述自動定心撐漲卡盤組件2-5設(shè)置三個(gè)卡爪，所述卡爪由自動定心撐漲卡盤控制氣缸2-7驅(qū)動，卡爪與后橋殼本體1-1及點(diǎn)固在后橋殼本體上的加強(qiáng)圈1-3匹配。
[0020]參看圖6、圖7，本發(fā)明的后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)3設(shè)有后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元、后橋殼蓋仿形定位組件、加油塞孔定位組件、平移控制組件和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座3-7，所述后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元包括第二氣缸3-1、第二連接板3-2和第二轉(zhuǎn)軸3-3，所述第二氣缸3-1安裝在水平面上，其伸縮臂與第二連接板3-2鉸接，所述第二連接板3-2固定在第二轉(zhuǎn)軸3-3的前端，所述第二轉(zhuǎn)軸3-3安裝在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座3-7上，在第二轉(zhuǎn)軸3-3的中部固定安裝后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座3-11 ;所述后橋殼蓋仿形定位組件包括L座3-4和一組仿形定位支撐塊3-5,所述仿形定位支撐塊3-5固定在L座3-4上,所述L座3_4底部與平移控制組件配裝，在L座3-4上安裝加油塞孔定位組件；所述加油塞孔定位組件包括第三氣缸3-6和加油塞孔定位銷3-12,所述第三氣缸3-6固定在后橋殼蓋仿形定位組件的L座3-4上，其伸縮臂與加油塞孔定位銷3-12固定裝配，所述加油塞孔定位銷3-12與后橋殼蓋1-2上的加油塞孔1-2-1匹配；所述平移控制組件包括第四氣缸3-8、平移滑塊3-9和平移滑軌3-10，所述第四氣缸3-8安裝在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座3-11上，其伸縮臂與L座3-4固定裝配，所述平移滑塊3-9固定在L座3-4底部，所述平移滑軌3_9與平移滑塊
3-10匹配，平移滑軌3-10固定在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座3-11上。
[0021]參看圖8，本發(fā)明的后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)4包括第五氣缸4-1、角向定位支架
4-2、線型導(dǎo)軌4-4和后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座4-5,所述第五氣缸4-1固定在后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座4-5上,所述后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座4-5上傾斜布置線型導(dǎo)軌4-4，所述線型導(dǎo)軌4-4與角向定位支架4-2匹配，所述角向定位支架4-2頂部設(shè)有與后橋殼本體1-1端部匹配的卡座4-3。
[0022]參看圖9?圖12，本發(fā)明在后橋殼本體1-1裝夾時(shí)，第一氣缸2-1的伸縮臂初始狀態(tài)為伸出狀態(tài)，后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)2的自動定心撐漲卡盤組件2-5的工作面向上(如附圖9所示),將后橋殼本體1-1放置在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)2的自動定心撐漲卡盤組件2-5上，由自動定心撐漲卡盤組件2-5對其進(jìn)行中心定位，再由后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)4對后橋殼本體1-1周向定位(參看附圖10),自動定心撐漲卡盤組件2-5的卡爪由自動定心撐漲卡盤控制氣缸2-7驅(qū)動將橋殼本體1-1夾緊，然后，標(biāo)準(zhǔn)變位器帶動后橋殼本體在X-Y平面內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° (如附圖11所示)，后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元的第一氣缸2-1的伸縮臂縮回，拉動第一連接板2-2及第一轉(zhuǎn)軸2-3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，固定在第一轉(zhuǎn)軸2-3上的后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座2-8隨之動作，使后橋殼本體1-1在X-Z平面上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°
(如附圖12所示)，完成后橋殼本體1-1的裝夾操作。
[0023]參看圖9?圖13，本發(fā)明在后橋殼蓋1-2裝夾時(shí)，第二氣缸3-1的伸縮臂初始狀態(tài)為伸出狀態(tài)，后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)3的仿形定位支撐塊3-5的工作面向上(如附圖9所示)，由仿形定位支撐塊3-5對后橋殼蓋1-2定位夾緊,通過第三汽缸3-6驅(qū)動加油塞孔定位銷3-12限定后橋殼蓋1-2的加油塞孔1-2-1位置(如附圖10所示)，然后，后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)3的的第二氣缸3-1伸縮臂縮回，拉動第二連接板3-2及第二轉(zhuǎn)軸3-3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，固定在第二轉(zhuǎn)軸3-3上的后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座3-11隨之動作，使后橋殼蓋1-2在X-Z平面上順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° (如附圖11、圖12所示)，然后再由第四汽缸3-8推動L座及后橋殼蓋
1-2在平移滑塊3-9和平移滑軌3-10導(dǎo)向作用下向右水平移動，使后橋殼蓋1-2與后橋殼本體1-1貼合，完成工件的裝夾作業(yè)(如附圖13所示)。
[0024]本發(fā)明在完成工件的裝夾作業(yè)后，將后橋殼蓋1-2與后橋殼本體1-1點(diǎn)固定位，然后，后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)3的L座向右平移，返回初始位置，再通過標(biāo)準(zhǔn)變位器2-4帶動工件360°旋轉(zhuǎn)，它與雙弧焊機(jī)器人設(shè)備聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)后橋殼加強(qiáng)圈1-3和后橋殼蓋1-2環(huán)縫的自動焊接。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，它包括后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)(2)、后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)(4)、后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)(3)和底板(5),所述底板(5)固定在水平面上，所述后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)(2)和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)(3)均安裝在底板(5)上，后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有自動定心撐漲卡盤組件(2-5)、標(biāo)準(zhǔn)變位器(2-4)、后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元和后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座(2-6),所述自動定心撐漲卡盤組件(2-5)用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體(1-1)的夾緊定位，所述標(biāo)準(zhǔn)變位器(2-4)用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體(1-1)在X-Y和Y-Z平面上的旋轉(zhuǎn)，所述后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元用于實(shí)現(xiàn)后橋殼本體(1-1)在X-Z平面上的旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述后橋殼本體翻轉(zhuǎn)控制單元包括第一氣缸(2-1)、第一連接板(2-2)和第一轉(zhuǎn)軸(2-3)，所述第一氣缸(2-1)安裝在水平面上，其伸縮臂與第一連接板(2-2)鉸接，所述第一連接板(2-2)固定在第一轉(zhuǎn)軸(2-3)的前端，所述第一轉(zhuǎn)軸(2-3)安裝在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)支撐座(2-6 )上,在第一轉(zhuǎn)軸的中部固定安裝后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座(2-8 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述標(biāo)準(zhǔn)變位器(2-4)固定在后橋殼本體定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座(2-8)上,它與自動定心撐漲卡盤組件(2-5)固定裝配,所述自動定心撐漲卡盤組件(2-5)設(shè)置三個(gè)卡爪,所述卡爪由自動定心撐漲卡盤控制氣缸(2-7)驅(qū)動，卡爪與后橋殼本體(1-1)及點(diǎn)固在后橋殼本體上的加強(qiáng)圈(1-3)匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)(3)設(shè)有后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元、后橋殼蓋仿形定位組件、加油塞孔定位組件、平移控制組件和后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座(3-7)，所述后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元用于實(shí)現(xiàn)后橋殼蓋(1-2)在X-Z平面上的旋轉(zhuǎn)，所述后橋殼蓋仿形定位組件、加油塞孔定位組件用于實(shí)現(xiàn)后橋殼蓋(1-2 )的夾緊定位，所述平移控制組件用于實(shí)現(xiàn)后橋殼蓋(1-2 )在X方向的平行移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述后橋殼蓋翻轉(zhuǎn)控制單元包括第二氣缸(3-1)、第二連接板(3-2)和第二轉(zhuǎn)軸(3-3)，所述第二氣缸(3-1)安裝在水平面上，其伸縮臂與第二連接板(3-2)鉸接，所述第二連接板(3-2)固定在第二轉(zhuǎn)軸(3-3)的前端,所述第二轉(zhuǎn)軸(3-3)安裝在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)支撐座(3-7)上，在第二轉(zhuǎn)軸(3-3)的中部固定安裝后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座(3-11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述后橋殼蓋仿形定位組件包括L座(3-4)和一組仿形定位支撐塊(3-5)，所述仿形定位支撐塊(3-5)固定在L座(3-4)上，所述L座(3-4)底部與平移控制組件配裝，在L座(3_4)上安裝加油塞孔定位組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述加油塞孔定位組件包括第三氣缸(3-6)和加油塞孔定位銷(3-12)，所述第三氣缸(3-6)固定在后橋殼蓋仿形定位組件的L座(3-4)上，其伸縮臂與加油塞孔定位銷(3-12)固定裝配，所述加油塞孔定位銷(3-12)與后橋殼蓋(1-2)上的加油塞孔(1-2-1)匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述平移控制組件包括第四氣缸(3-8)、平移滑塊(3-9)和平移滑軌(3-10)，所述第四氣缸(3-8)安裝在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座(3-11)上，其伸縮臂與L座(3-4)固定裝配，所述平移滑塊(3-9)固定在L座(3-4)底部，所述平移滑軌(3-9)與平移滑塊(3_10)匹配，平移滑軌(3-10)固定在后橋殼蓋定位機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)座(3-11)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車后橋殼總成工件焊裝定位夾具，其特征是，所述后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)(4)包括第五氣缸(4-1)、角向定位支架(4-2)、線型導(dǎo)軌(4-4)和后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座(4-5),所述第五氣缸(4-1)固定在后橋殼本體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座(4-5)上，所述后橋殼本 體輔助定位機(jī)構(gòu)支撐座(4-5)上傾斜布置線型導(dǎo)軌(4-4)，所述線型導(dǎo)軌(4-4)與角向定位支架(4-2)匹配，所述角向定位支架(4-2)頂部設(shè)有與后橋殼本體(1-1)端部匹配的卡座(4-3)。
【文檔編號】B23K37/047GK103692138SQ201310736252
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月29日
【發(fā)明者】高素英 申請人:長城汽車股份有限公司