一種能自動(dòng)篩選scr催化劑坯體的打碼裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架下方設(shè)有打碼傳送帶及廢料傳送帶；在機(jī)架上部安裝有篩選相機(jī)、打碼相機(jī)、顯示器和打碼機(jī)；在機(jī)架下部的一側(cè)安裝有電控柜，篩選相機(jī)、打碼相機(jī)、顯示器、打碼機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與電控柜電連接；在機(jī)架下部的另一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)缸，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的自由端設(shè)有推板、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶推至廢料傳送帶。本實(shí)用新型提供的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動(dòng)剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進(jìn)行打碼，不僅提高了產(chǎn)品合格率和作業(yè)效率，也降低了工人的工作強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及SCR催化劑的加工設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，世界上各國(guó)將煙氣中的氮氧化物脫除的通用有效的方法是利用選擇性催化還原(SCR)技術(shù)。選擇性催化還原法是利用氨(NH3)對(duì)NOx還原功能，在320-400°C的條件下，利用催化劑作用將NOx還原為對(duì)大氣沒(méi)有影響的N2和水?！斑x擇性”的意思是指氨有選擇的進(jìn)行還原反應(yīng)，在這里只選擇NOx還原。
[0003]催化劑作為SCR技術(shù)的核心，其質(zhì)量和性能直接關(guān)系到脫硝效率的高低。
[0004]SCR脫硝催化劑的生產(chǎn)過(guò)程大概包括以下的步驟:混合攪拌—粗壓制—擠出成型—切割—干燥—煅燒—包裝成模塊。其中在擠出成型過(guò)程中，當(dāng)蜂窩狀的坯體從擠出成型機(jī)中擠出時(shí)，坯體落在輸送帶上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，輸送帶在輸送輥上向前移動(dòng)，并且在預(yù)設(shè)的坯體長(zhǎng)度位置處通過(guò)安裝切割組件進(jìn)行切割，同時(shí)在坯體表面上打上編碼以便于產(chǎn)品的生產(chǎn)管理?，F(xiàn)有技術(shù)中，打編碼作業(yè)通常是該工位上的操作人員先對(duì)輸送帶上切割后的催化劑坯體進(jìn)行判斷篩選，再對(duì)沒(méi)有明顯變形或損壞的催化劑坯體、通過(guò)手動(dòng)打碼機(jī)進(jìn)行打碼。這樣不僅作業(yè)效率低、工作強(qiáng)度大，而且人工打碼的位置也不精確，還容易因?yàn)楣と耸韬鰧?dǎo)致在不合格的催化劑坯體上進(jìn)行了打碼，會(huì)降低產(chǎn)品的合格率，同時(shí)給后續(xù)質(zhì)檢流程增加了負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述諸多不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動(dòng)剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進(jìn)行打碼，不僅提高了產(chǎn)品合格率和作業(yè)效率，也大大降低了工作強(qiáng)度。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0007]—種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架下方設(shè)有打碼傳送帶及廢料傳送帶，所述打碼傳送帶的高度不低于廢料傳送帶，所述打碼傳送帶與廢料傳送帶的間隙在水平方向小于SCR催化劑坯體的寬度或高度;在機(jī)架上部安裝有篩選相機(jī)、打碼相機(jī)、顯示器和打碼機(jī);在機(jī)架下部的一側(cè)安裝有電控柜，所述篩選相機(jī)、打碼相機(jī)、顯示器、打碼機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與電控柜電連接;在機(jī)架下部的另一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿的自由端設(shè)有推板、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶推至廢料傳送帶。
[0008]具體地，所述打碼機(jī)包括豎向電機(jī)、豎向?qū)к?、豎向螺桿、豎向滑塊、橫向電機(jī)、橫向?qū)к?、橫向螺桿、橫向滑塊、打碼頭;所述豎向?qū)к壒潭ㄟB接于機(jī)架，所述豎向螺桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于豎向?qū)к?，所述豎向電機(jī)固定在豎向?qū)к壣嫌糜隍?qū)動(dòng)豎向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎向滑塊與豎向螺桿螺紋連接并能夠滑動(dòng)地卡設(shè)于豎向?qū)к?所述橫向?qū)к壟c豎向滑塊固定連接，所述橫向螺桿能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向?qū)к?，所述橫向電機(jī)固定在橫向?qū)к壣嫌糜隍?qū)動(dòng)橫向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向滑塊與所述橫向螺桿螺紋連接并能夠滑動(dòng)地卡設(shè)于橫向?qū)к?所述打碼頭固定安裝在橫向滑塊上。
[0009]優(yōu)選地，所述打碼機(jī)為二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述豎向電機(jī)、橫向電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011]具體地，所述篩選相機(jī)和打碼相機(jī)為高速相機(jī)，所述篩選相機(jī)的鏡頭朝向推板，所述打碼相機(jī)的鏡頭朝向打碼機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或油缸。
[0013]優(yōu)選地，所述推板底部設(shè)有滾輪。
[0014]優(yōu)選地，所述顯示器為L(zhǎng)ED顯示器或液晶顯示器。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型提供的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動(dòng)剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進(jìn)行打碼，不僅提高了產(chǎn)品合格率和作業(yè)效率，也大大降低了打碼工序及后續(xù)質(zhì)檢工序的工人的工作強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體不意圖一；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1處的局部放大圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例Π處的局部放大圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖二。
[0021]附圖標(biāo)記:I機(jī)架、2打碼傳送帶、3廢料傳送帶、4篩選相機(jī)、5打碼相機(jī)、6顯示器、7打碼機(jī)、8電控柜、9驅(qū)動(dòng)缸、10推板;71豎向電機(jī)、72豎向?qū)к墶?3豎向螺桿、74豎向滑塊、75橫向電機(jī)、76橫向?qū)к墶?7橫向螺桿、78橫向滑塊、79打碼頭;1I滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0023]如圖1-4所示，一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，包括機(jī)架I，在機(jī)架I下方設(shè)有打碼傳送帶2及廢料傳送帶3，打碼傳送帶2的高度不低于廢料傳送帶3，打碼傳送帶2與廢料傳送帶3的間隙在水平方向小于SCR催化劑坯體的寬度或高度;在機(jī)架I上部安裝有篩選相機(jī)4、打碼相機(jī)5、顯示器6和打碼機(jī)7;在機(jī)架I下部的一側(cè)安裝有電控柜8，篩選相機(jī)
4、打碼相機(jī)5、顯示器6、打碼機(jī)7通過(guò)導(dǎo)線與電控柜8電連接;在機(jī)架I下部的另一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)缸9，驅(qū)動(dòng)缸9的活塞桿的自由端設(shè)有推板10、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶2推至廢料傳送帶3。
[0024]如圖2所示，具體地，打碼機(jī)7包括豎向電機(jī)71、豎向?qū)к?2、豎向螺桿73、豎向滑塊74、橫向電機(jī)75、橫向?qū)к?6、橫向螺桿77、橫向滑塊78、打碼頭79;豎向?qū)к?2固定連接于機(jī)架I，豎向螺桿73能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于豎向?qū)к?2，豎向電機(jī)71固定在豎向?qū)к?2上用于驅(qū)動(dòng)豎向螺桿73轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向滑塊74與豎向螺桿73螺紋連接并能夠滑動(dòng)地卡設(shè)于豎向?qū)к?2;橫向?qū)к?6與豎向滑塊74固定連接，橫向螺桿77能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向?qū)к?6，橫向電機(jī)75固定在橫向?qū)к?6上用于驅(qū)動(dòng)橫向螺桿77轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向滑塊78與橫向螺桿77螺紋連接并能夠滑動(dòng)地卡設(shè)于橫向?qū)к?6;打碼頭79固定安裝在橫向滑塊78上。
[0025]打碼機(jī)7優(yōu)選使用二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機(jī)，刻寫范圍:Φ30-Φ100，刻寫速度:不大于7000mm/s，最小線寬:0.2mm，冷卻方式:風(fēng)冷，這種激光打碼機(jī)具有響應(yīng)速度快，環(huán)保安全，字跡清晰等優(yōu)點(diǎn)，并且SCR催化劑坯體打碼后煅燒出的字跡依舊不變形。
[0026]為了獲得更好地打碼效果，需要驅(qū)動(dòng)打碼頭79動(dòng)作的豎向電機(jī)71和橫向電機(jī)75響應(yīng)迅速及時(shí)、速度精確控制，優(yōu)選采用伺服電機(jī)。
[0027]為了使相機(jī)拍照識(shí)別獲得的信息更為準(zhǔn)確、全面，作為優(yōu)選方案，篩選相機(jī)4和打碼相機(jī)5使用高速相機(jī)，篩選相機(jī)4的鏡頭朝向推板10，打碼相機(jī)5的鏡頭朝向打碼機(jī)7，這樣能夠使兩個(gè)相機(jī)的拍照視野范圍更大。
[0028]具體地，驅(qū)動(dòng)缸9為油缸，為了更便于維護(hù)，也可以為氣缸。
[0029]如圖3所示，為了減小推板10在打碼傳送帶2的行走阻力從而降低磨損、減小能量損耗，推板10底部設(shè)有滾輪101。
[0030]具體地，顯示器6為L(zhǎng)ED顯示器或液晶顯示器。顯示器6顯示的信息有當(dāng)前編碼號(hào)、當(dāng)前打碼量、當(dāng)前廢品量、篩選相機(jī)即時(shí)畫面和打碼相機(jī)即時(shí)畫面。
[0031 ]本實(shí)用新型一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置的作業(yè)流程分為篩選和打碼，其工作原理如下:
[0032]第一步是篩選作業(yè)。切割完成的SCR催化劑坯體輸送至打碼傳送帶2，首先進(jìn)入篩選相機(jī)4的拍攝區(qū)域，篩選相機(jī)4將拍攝的畫面?zhèn)魉椭岭娍毓?進(jìn)行分析，一旦發(fā)現(xiàn)催化劑坯體有明顯變形或損壞的異常畫面，電控柜8就立即通過(guò)電磁閥控制驅(qū)動(dòng)缸9的活塞桿伸出，使活塞桿自由端的推板10將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶2推至廢料傳送帶3上，廢料傳送帶3承載不合格的SCR催化劑坯體向前運(yùn)行，進(jìn)入廢料收集裝置，同時(shí)顯示器6上會(huì)顯示當(dāng)前廢品量和篩選相機(jī)即時(shí)畫面;合格的SCR催化劑坯體會(huì)保留在打碼傳送帶2上，跟隨打碼傳送帶2向前運(yùn)行，進(jìn)入打碼相機(jī)5的拍攝區(qū)域。
[0033]第二步是打碼作業(yè)。合格的SCR催化劑坯體進(jìn)入打碼相機(jī)5的拍攝區(qū)域后，打碼相機(jī)5拍照識(shí)別打碼頭7與SCR催化劑坯體的相對(duì)位置，將該信號(hào)傳送給電控柜8，當(dāng)打碼傳送帶2上的SCR催化劑坯體輸送到打碼頭79下方合適位置后，控制柜8控制豎向電機(jī)71驅(qū)動(dòng)豎向螺桿73轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)豎向滑塊74向下移動(dòng)，直至打碼頭79靠近SCR催化劑坯體的頂表面的打碼區(qū)域，然后電控柜8控制橫向電機(jī)75驅(qū)動(dòng)橫向螺桿77轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向滑塊78左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連接在橫向滑塊78上的打碼頭79進(jìn)行打碼，同時(shí)顯示器6上會(huì)顯示當(dāng)前編碼號(hào)、當(dāng)前打碼量以及打碼相機(jī)即時(shí)畫面。
[0034]本實(shí)用新型提供的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，能自動(dòng)剔除有明顯變形或損壞的不合格的SCR催化劑坯體，在篩選后的SCR催化劑坯體上進(jìn)行打碼，不僅提高了產(chǎn)品合格率和作業(yè)效率，也大大降低了打碼工序及后續(xù)質(zhì)檢工序的工人的工作強(qiáng)度。
[0035]上述【具體實(shí)施方式】只是示例性的，是為了更好使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解和實(shí)施本實(shí)用新型，不能理解為是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。只要是基于本實(shí)用新型所揭示的精神所作的任何等同改變或修飾，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，包括機(jī)架(I)，在機(jī)架(I)下方設(shè)有打碼傳送帶(2)及廢料傳送帶(3)，所述打碼傳送帶(2)的高度不低于廢料傳送帶(3)，所述打碼傳送帶(2)與廢料傳送帶(3)的間隙在水平方向小于SCR催化劑坯體的寬度或高度;在機(jī)架(1)上部安裝有篩選相機(jī)(4)、打碼相機(jī)(5)、顯示器(6)和打碼機(jī)(7);在機(jī)架(I)下部的一側(cè)安裝有電控柜(8)，所述篩選相機(jī)(4)、打碼相機(jī)(5)、顯示器(6)、打碼機(jī)(7)通過(guò)導(dǎo)線與電控柜(8)電連接;在機(jī)架(I)下部的另一側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)缸(9)，所述驅(qū)動(dòng)缸(9)的活塞桿的自由端設(shè)有推板(10)、用于將篩選出的不合格的SCR催化劑坯體從打碼傳送帶(2)推至廢料傳送帶(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述打碼機(jī)(7)包括豎向電機(jī)(71)、豎向?qū)к?72)、豎向螺桿(73)、豎向滑塊(74)、橫向電機(jī)(75)、橫向?qū)к?76)、橫向螺桿(77)、橫向滑塊(78)、打碼頭(79);所述豎向?qū)к?72)固定連接于機(jī)架(I)，所述豎向螺桿(73)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于豎向?qū)к?72)，所述豎向電機(jī)(71)固定在豎向?qū)к?72)上用于驅(qū)動(dòng)豎向螺桿(73)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎向滑塊(74)與豎向螺桿(73)螺紋連接并能夠滑動(dòng)地卡設(shè)于豎向?qū)к?72);所述橫向?qū)к?76)與豎向滑塊(74)固定連接，所述橫向螺桿(77)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于橫向?qū)к?76)，所述橫向電機(jī)(75)固定在橫向?qū)к?76)上用于驅(qū)動(dòng)橫向螺桿(77)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫向滑塊(78)與所述橫向螺桿(77)螺紋連接并能夠滑動(dòng)地卡設(shè)于橫向?qū)к?76);所述打碼頭(79)固定安裝在橫向滑塊(78)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述打碼機(jī)(7)為二氧化碳金屬射頻激光器型的激光打碼機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述豎向電機(jī)(71)、橫向電機(jī)(75)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述篩選相機(jī)(4)和打碼相機(jī)(5)為高速相機(jī)，所述篩選相機(jī)(4)的鏡頭朝向推板(10)，所述打碼相機(jī)(5)的鏡頭朝向打碼機(jī)(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸(9)為氣缸或油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述推板(10)底部設(shè)有滾輪(101)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動(dòng)篩選SCR催化劑坯體的打碼裝置，其特征在于，所述顯示器(6)為L(zhǎng)ED顯示器或液晶顯示器。
【文檔編號(hào)】B41J3/44GK205661161SQ201620574520
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】檀朝霞, 裴浩, 陸龍飛, 徐曉明
【申請(qǐng)人】易能環(huán)境技術(shù)有限公司