技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手夾緊裝置，包括連接板和夾臂連接塊，所述連接板一側(cè)表壁上固定有減震管，且減震管一側(cè)表壁固定有固定塊，所述固定塊通過固定銷與夾臂連接塊固定連接，所述夾臂連接塊上通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂一端通過第一固定螺栓固定有第一輔助夾持塊，所述固定塊內(nèi)部設(shè)置有伸縮氣缸。本實(shí)用新型中，首先連接板與固定塊之間設(shè)置有減震管，夾取物品時(shí)，可以降低其震動(dòng)性，保證了夾取的穩(wěn)定性，其次夾持臂內(nèi)部設(shè)置有伸長(zhǎng)桿，可以拉伸伸長(zhǎng)桿，在通過長(zhǎng)度調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行固定，從而調(diào)節(jié)夾持臂的長(zhǎng)度，進(jìn)而對(duì)其夾持的范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了該機(jī)械手夾緊裝置的實(shí)用性和使用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：楊寧;陳楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州仙果科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720266901
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.10.20