本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

當(dāng)前的市場(chǎng)下機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)用越來越廣泛，各行各業(yè)正大力研發(fā)各自的自動(dòng)化設(shè)備，盡可能的節(jié)省人工，從而節(jié)省成本，自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，而機(jī)械自動(dòng)化就是機(jī)器或者裝置通過機(jī)械方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程。

在飲品等物品的加工中也通常采用流水線生產(chǎn)模式，其中不乏會(huì)使用到機(jī)械手對(duì)物品進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)移，而由于各類飲品為了吸引顧客眼球，使得飲品外包裝并不規(guī)則，一些流線形瓶身的飲品十分不好夾取，容易在夾取過程中產(chǎn)生活動(dòng)從而掉落，影響生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，解決了市場(chǎng)上的機(jī)械手夾取過程中容易掉落的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，包括安裝座，所述安裝座的下表面固定連接有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端通過連接板活動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿，所述連接板的表面固定連接有兩個(gè)支撐桿，所述第二電動(dòng)推桿位于兩個(gè)支撐桿之間，所述支撐桿的一端通過第一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有夾板，所述夾板的表面固定連接有第一固定環(huán)，所述第一固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接有第一防滑墊，所述夾板的表面固定連接有彈簧套管，所述彈簧套管位于第一固定環(huán)的上側(cè)，所述彈簧套管的一端固定連接有第二固定環(huán)，所述第二固定環(huán)的內(nèi)壁固定連接有第二防滑墊，所述夾板的表面固定連接有連接桿，所述連接桿通過第二轉(zhuǎn)軸與第二電動(dòng)推桿的輸出端活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述彈簧套管包括外殼，所述外殼內(nèi)插接有伸縮桿，所述外殼內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧的兩端分別與外殼的內(nèi)壁和伸縮桿的一端搭接。

優(yōu)選的，所述第一固定環(huán)的形狀為弧形，且兩個(gè)第一固定環(huán)對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第二固定環(huán)的形狀為弧形，且兩個(gè)第二固定環(huán)對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述第一固定環(huán)與第二固定環(huán)在豎直方向上的高度差為5-6厘米。

優(yōu)選的，所述夾板與連接桿之間的角度為50-65度。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手。具備以下有益效果：

本實(shí)用新型通過設(shè)置第一電動(dòng)推桿、連接板、第二電動(dòng)推桿、支撐桿、第一轉(zhuǎn)軸、夾板、第一固定環(huán)、第一防滑墊、彈簧套管、第二固定環(huán)、第二防滑墊、連接桿和第二轉(zhuǎn)軸，達(dá)到了在夾取過程中，通過第二電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)夾板閉合，使得兩個(gè)第一固定環(huán)對(duì)瓶身進(jìn)行夾緊固定，同時(shí)彈簧套管推動(dòng)第二固定環(huán)對(duì)瓶口部位進(jìn)行夾緊，進(jìn)行二次固定，通過第一固定環(huán)和第二固定環(huán)的雙重固定效果，極大的提高了夾緊的穩(wěn)定性，防止物品在夾取過程中掉落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型正視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為本實(shí)用新型彈簧套管正視圖的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝座、2第一電動(dòng)推桿、3連接板、4第二電動(dòng)推桿、5支撐桿、6第一轉(zhuǎn)軸、7夾板、8第一固定環(huán)、9第一防滑墊、10彈簧套管、101外殼、 102伸縮桿、103彈簧、11第二固定環(huán)、12第二防滑墊、13連接桿、14第二轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械自動(dòng)化具有雙重固定效果的機(jī)械手，包括安裝座1，安裝座1的下表面固定連接有第一電動(dòng)推桿2，第一電動(dòng)推桿2的輸出端通過連接板3活動(dòng)連接有第二電動(dòng)推桿4，連接板3的表面固定連接有兩個(gè)支撐桿5，第二電動(dòng)推桿4位于兩個(gè)支撐桿5 之間，支撐桿5的一端通過第一轉(zhuǎn)軸6活動(dòng)連接有夾板7，夾板7的表面固定連接有第一固定環(huán)8，第一固定環(huán)8的形狀為弧形，使得第一固定環(huán)8夾取時(shí)更加貼合瓶身表面的額曲線，從而增大了接觸面積，使得摩擦力增大，且兩個(gè)第一固定環(huán)8對(duì)稱設(shè)置，第一固定環(huán)8的內(nèi)壁固定連接有第一防滑墊9，增大摩擦力，防止物品掉落，夾板7的表面固定連接有彈簧套管10，彈簧套管 10包括外殼101，外殼101內(nèi)插接有伸縮桿102，外殼101內(nèi)設(shè)置有彈簧103，彈簧103的兩端分別與外殼1的內(nèi)壁和伸縮桿102的一端搭接，彈簧套管10 位于第一固定環(huán)8的上側(cè)，彈簧套管10的一端固定連接有第二固定環(huán)11，第二固定環(huán)11的形狀為弧形，使得夾取過程中第二固定環(huán)11更加貼合瓶口表面的額曲線，增大了接觸面積，有效提高了摩擦力，且兩個(gè)第二固定環(huán)11對(duì)稱設(shè)置，第二固定環(huán)11的內(nèi)壁固定連接有第二防滑墊12，第一固定環(huán)8與第二固定環(huán)11在豎直方向上的高度差為5-6厘米，夾板7的表面固定連接有連接桿13，夾板7與連接桿13之間的角度為50-65度，連接桿13通過第二轉(zhuǎn)軸14與第二電動(dòng)推桿4的輸出端活動(dòng)連接。

使用時(shí)，第一電動(dòng)推桿2帶動(dòng)連接板2向下移動(dòng)，將第二電動(dòng)推桿4送至夾取地點(diǎn)，第二電動(dòng)推桿4收縮，使得兩個(gè)夾板7相互閉合，從而第一固定環(huán)8和第二固定環(huán)11對(duì)物品進(jìn)行固定，第一電動(dòng)推桿2收縮，帶動(dòng)物品上升，完成了物品的夾取。

綜上可得，本實(shí)用新型通過設(shè)置第一電動(dòng)推桿2、連接板3、第二電動(dòng)推桿4、支撐桿5、第一轉(zhuǎn)軸6、夾板7、第一固定環(huán)8、第一防滑墊9、彈簧套管10、第二固定環(huán)11、第二防滑墊12、連接桿13和第二轉(zhuǎn)軸14，達(dá)到了在夾取過程中，通過第二電動(dòng)推桿4收縮，帶動(dòng)夾板7閉合，使得兩個(gè)第一固定環(huán)8對(duì)瓶身進(jìn)行夾緊固定，同時(shí)彈簧套管10推動(dòng)第二固定環(huán)11對(duì)瓶口部位進(jìn)行夾緊，進(jìn)行二次固定，通過第一固定環(huán)8和第二固定環(huán)11的雙重固定效果，極大的提高了夾緊的穩(wěn)定性，防止物品在夾取過程中掉落。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。