技術總結
本實用新型公開了一種機械自動化具有雙重固定效果的機械手，包括安裝座，所述安裝座的下表面固定連接有第一電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端通過連接板活動連接有第二電動推桿，所述連接板的表面固定連接有兩個支撐桿，所述第二電動推桿位于兩個支撐桿之間，所述支撐桿的一端通過第一轉軸活動連接有夾板，所述夾板的表面固定連接有第一固定環(huán)。本實用新型在夾取過程中，通過第二電動推桿收縮，帶動夾板閉合，使得兩個第一固定環(huán)對瓶身進行夾緊固定，同時彈簧套管推動第二固定環(huán)對瓶口部位進行夾緊，進行二次固定，通過第一固定環(huán)和第二固定環(huán)的雙重固定效果，極大的提高了夾緊的穩(wěn)定性，防止物品在夾取過程中掉落。

技術研發(fā)人員：邰海軍;唐超君
受保護的技術使用者：邰海軍;唐超君
文檔號碼：201720182665
技術研發(fā)日：2017.02.28
技術公布日：2017.10.20