本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車(chē)，料車(chē)上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤(pán)，料車(chē)將毛胚工件運(yùn)送至固定的待取點(diǎn)，然后通過(guò)取料機(jī)械手將托盤(pán)托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤(pán)送至料車(chē)上，最后由料車(chē)將成品工件移送出待取點(diǎn)。

現(xiàn)有的取料結(jié)構(gòu)，取料機(jī)械手在取料時(shí)，直接將托盤(pán)的底部?jī)蓚?cè)托住，從而實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的移動(dòng)，因此存在以下技術(shù)問(wèn)題，1、現(xiàn)有的托盤(pán)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，托盤(pán)上每個(gè)部位的強(qiáng)度相同，當(dāng)取料機(jī)械手與托盤(pán)接觸并將托盤(pán)托起時(shí)，在托盤(pán)自身重力與工件重力的作用下，托盤(pán)與取料機(jī)械手接觸的部位強(qiáng)度較低，托盤(pán)被托起時(shí)容易產(chǎn)生較大形變，造成托盤(pán)受損，使用壽命較低；2、這種機(jī)械手在工作中會(huì)出現(xiàn)一定誤差，例如，機(jī)械手還沒(méi)有將托盤(pán)托起就移走的情形，或者出現(xiàn)將托盤(pán)托起后延緩移動(dòng)或不移動(dòng)的情形，造成機(jī)械手取料的精度較差，取料效率低。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手與托盤(pán)存在的技術(shù)問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種托盤(pán)強(qiáng)度高且不易產(chǎn)生形變且取料精度高的機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種托盤(pán)強(qiáng)度高且不易產(chǎn)生形變且取料精度高的機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)，包括

取料臂，其有兩個(gè)且隔開(kāi)設(shè)置；

托桿，其設(shè)置于取料臂內(nèi)側(cè)壁上且在每個(gè)取料臂上設(shè)置有至少兩個(gè)相隔開(kāi)的托桿；

感應(yīng)器，其設(shè)置于取料臂上且在同一取料臂上設(shè)置有兩組感應(yīng)器；

托盤(pán)主體，其水平設(shè)置；

側(cè)擋板，其由托盤(pán)主體兩側(cè)向其下表面彎折所形成；

托塊，其水平設(shè)置于側(cè)擋板上且在每個(gè)側(cè)擋板上設(shè)置有兩個(gè)托塊；

托槽，其開(kāi)設(shè)于托塊下表面上；

所述托桿能伸入托槽內(nèi)且所有感應(yīng)器同時(shí)發(fā)生感應(yīng)時(shí)，所述取料臂能將托盤(pán)主體托起。

在上述一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)中，在取料臂的后端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第一安裝架，位于取料臂后端的感應(yīng)器固設(shè)于第一安裝架上，在取料臂的前端與底部分別設(shè)置有第二安裝架，位于取料臂前端與底部的感應(yīng)器分別固設(shè)于相應(yīng)的第二安裝架上。

在上述一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)中，所述第二安裝架包括固定座與調(diào)節(jié)座，所述固定座與取料臂活動(dòng)連接并能相對(duì)取料臂移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)座與固定座活動(dòng)連接且能靠近或遠(yuǎn)離固定座，所述感應(yīng)器安裝于調(diào)節(jié)座上。

在上述一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)中，所述固定座與調(diào)節(jié)座均為直角形的板狀結(jié)構(gòu)，在固定座的一端橫向開(kāi)設(shè)有第一條形孔，所述固定座通過(guò)第一條形孔與取料臂固連，在調(diào)節(jié)座的一端軸線(xiàn)開(kāi)設(shè)有第二條形孔，所述固定座與調(diào)節(jié)座通過(guò)第二條形孔固連。

在上述一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)中，在每個(gè)側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)壁上分別凹設(shè)有兩個(gè)安裝缺口且同側(cè)兩個(gè)安裝缺口分別靠近相應(yīng)的連接擋板，所述托塊位于安裝缺口內(nèi)并與托盤(pán)主體固連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型中，在兩個(gè)取料臂上分別設(shè)置有相應(yīng)的多個(gè)感應(yīng)器，多個(gè)感應(yīng)器同時(shí)對(duì)應(yīng)托盤(pán)的多個(gè)面，只有當(dāng)取料臂上的托桿與托盤(pán)主體底部接觸且所有感應(yīng)器同時(shí)發(fā)生感應(yīng)時(shí)，取料臂才會(huì)將托盤(pán)主體托起，大大降低了機(jī)械手取料時(shí)出現(xiàn)誤差的幾率，從而提高了取料精度與取料效率。

2、在托盤(pán)主體的下表面兩側(cè)分別安裝兩個(gè)與側(cè)擋板相鄰的托塊，托塊上開(kāi)設(shè)起限位作用的托槽，托塊的寬度大于側(cè)擋板的寬度，整個(gè)托塊加強(qiáng)了托盤(pán)主體兩側(cè)與取料機(jī)械手接觸部位的強(qiáng)度，使得托盤(pán)主體不易變形，延長(zhǎng)了托盤(pán)主體的使用壽命。。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型中取料臂的立體圖。

圖3為圖2中A處的放大圖。

圖4為本實(shí)用新型中托盤(pán)主體的俯視立體圖。

圖5為本實(shí)用新型中托盤(pán)主體的仰視立體圖。

圖中，100、取料臂；110、固定塊；111、托桿；120、第一感應(yīng)器；130、第二感應(yīng)器；140、第一安裝架；150、第二安裝架；151、固定座；151a、第一條形孔；152、調(diào)節(jié)座；152a、第二條形孔；200、托盤(pán)主體；210、側(cè)擋板；211、安裝缺口；212、托口；220、連接擋板；230、托塊；231、托槽。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種機(jī)械手自動(dòng)化取料結(jié)構(gòu)，包括取料臂100與托盤(pán)主體200。

如圖2所示，兩取料臂100隔開(kāi)設(shè)置且分別與一主臂(圖中為標(biāo)記)活動(dòng)連接，兩取料臂100均能在主臂上橫向移動(dòng)。

在每個(gè)取料臂100的內(nèi)側(cè)壁上均安裝有相隔開(kāi)的前后的兩個(gè)固定塊110，在每個(gè)固定塊110上均水平安裝有一個(gè)托桿111，該托桿111用于托起放置有工件的托盤(pán)，在每個(gè)取料臂100上分別設(shè)置有兩組感應(yīng)器，每組包括兩個(gè)感應(yīng)器，其中一組的兩個(gè)感應(yīng)器分別安裝在取料臂100的前后端，定義前后端的兩個(gè)感應(yīng)器為第一感應(yīng)器120，其中一第一感應(yīng)器120固定在取料臂100后端內(nèi)側(cè)壁上，另一第一感應(yīng)器120固定安裝在取料臂100的前端端面上，而另一組的兩個(gè)感應(yīng)器與取料臂100底部固連，定義該兩個(gè)感應(yīng)器為第二感應(yīng)器130，兩第二感應(yīng)器130相隔開(kāi)。

優(yōu)選的，在每個(gè)取料臂100后端內(nèi)側(cè)壁的相應(yīng)位置上固定安裝有第一安裝架140，位于取料臂100后端的第一感應(yīng)器120固定安裝在第一安裝架140上，在每個(gè)取料臂100的前端與底部分別安裝有第二安裝架150，位于取料臂100前端的第一感應(yīng)器120與位于取料臂100底部的第二感應(yīng)器130分別固定安裝在相應(yīng)的第二安裝架150上。

如圖1、圖4、圖5所示，托盤(pán)主體200的兩側(cè)向其下表面彎折分別形成有側(cè)擋板210，托盤(pán)主體200的兩端向其下表面彎折分別形成有連接兩側(cè)擋板210端部的連接擋板220。

在每個(gè)側(cè)擋板210的內(nèi)側(cè)壁上分別凹設(shè)有兩個(gè)安裝缺口211，每個(gè)安裝缺口211呈軸向延伸，同側(cè)兩個(gè)安裝缺口211分別靠近托盤(pán)主體200兩端相應(yīng)的連接擋板220，在每個(gè)安裝缺口211內(nèi)分別安裝有與托盤(pán)主體200下表面固連的托塊230，每個(gè)托塊230的下表面均橫向開(kāi)設(shè)有托槽231，優(yōu)選的，所述托塊230的寬度大于側(cè)擋板210的寬度，在側(cè)擋板210上開(kāi)設(shè)有與托槽231相應(yīng)且連通的托口212，該托槽231與托口212均用于容納取料機(jī)械手的托桿111。

當(dāng)兩取料臂100位于托盤(pán)的兩側(cè)，而托桿111與托盤(pán)底部接觸且所有感應(yīng)器同時(shí)發(fā)生感應(yīng)時(shí)，兩取料臂100能將托盤(pán)托起。

在兩個(gè)取料臂100上分別設(shè)置有相應(yīng)的多個(gè)感應(yīng)器，多個(gè)感應(yīng)器同時(shí)對(duì)應(yīng)托盤(pán)的多個(gè)面，只有當(dāng)取料臂100上的托桿111與托盤(pán)底部接觸且所有感應(yīng)器同時(shí)發(fā)生感應(yīng)時(shí)，取料臂100才會(huì)將托盤(pán)托起，大大降低了機(jī)械手取料時(shí)出現(xiàn)誤差的幾率，從而提高了取料精度與取料效率。

工作時(shí)，取料機(jī)械手分別位于托盤(pán)主體200的兩側(cè)并通過(guò)托桿111托住相應(yīng)的托塊230，取料機(jī)械手上下移動(dòng)并能使托盤(pán)主體200上下移動(dòng)，通過(guò)在托盤(pán)主體200兩側(cè)設(shè)置托塊230，加強(qiáng)了托盤(pán)主體200兩側(cè)與取料機(jī)械手接觸部位的強(qiáng)度，使得托盤(pán)主體200不易變形，延長(zhǎng)了托盤(pán)主體200的使用壽命。

如圖2、圖3所示，所述第二安裝架150包括固定座151與調(diào)節(jié)座152，固定座151與調(diào)節(jié)座152均為直角形的板狀結(jié)構(gòu)，在固定座151的一端橫向開(kāi)設(shè)有第一條形孔151a，所述固定座151通過(guò)第一條形孔151a與取料臂100固連且固定座151能相對(duì)取料臂100移動(dòng)，在調(diào)節(jié)座152的一端軸線(xiàn)開(kāi)設(shè)有第二條形孔152a，所述固定座151與調(diào)節(jié)座152通過(guò)第二條形孔152a相連且調(diào)節(jié)座152能靠近或遠(yuǎn)離固定座151，所述感應(yīng)器安裝于調(diào)節(jié)座152上。

第二安裝架150的活動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得兩第一感應(yīng)器120間的距離在水平前后方向上得到調(diào)節(jié)，使得兩第二感應(yīng)器130的位置在豎立方向上得到調(diào)節(jié)，而采用這種結(jié)構(gòu)，使得取料機(jī)械手感應(yīng)到不同規(guī)格、尺寸的托盤(pán)，從而能對(duì)不同的托盤(pán)進(jìn)行托取，擴(kuò)大了機(jī)械手的適用范圍。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。