本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種送方塊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

動(dòng)力從機(jī)器的一部分傳遞到另一部分，使機(jī)器或機(jī)器部件運(yùn)動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)件或機(jī)構(gòu)稱為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)工作原理的不同，傳動(dòng)方式可分為：機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和復(fù)合傳動(dòng)。

機(jī)械傳動(dòng)，是指利用機(jī)械方式傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)；分為兩類：一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動(dòng)力與摩擦傳動(dòng)，二是靠主動(dòng)件與從動(dòng)件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動(dòng)力或運(yùn)動(dòng)的嚙合傳動(dòng)，流體傳動(dòng)是指利用流體作為工質(zhì)的一種傳動(dòng)，依靠液體的靜壓力傳遞能量的稱為液壓傳動(dòng)，依靠葉輪與液體之間的流體動(dòng)力作用傳遞能量的稱為液力傳動(dòng)，利用氣體的壓力傳遞能量的稱為氣壓傳動(dòng)，電氣傳動(dòng)是指用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，去帶動(dòng)各種類型的生產(chǎn)機(jī)械、交通車輛以及生活中需要運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，也稱電力拖動(dòng)，復(fù)合傳動(dòng)是指利用兩種或兩種以上的傳動(dòng)方式的機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)上的傳送機(jī)構(gòu)在功能上比較單一，無法遠(yuǎn)程控制盒操作，無法適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，現(xiàn)提供一種易于維護(hù)，擴(kuò)展性好，抗干擾性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，智能化程度高，運(yùn)行效率高，易于操作的送方塊機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種送方塊機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種送方塊機(jī)構(gòu)，包括固定夾具、移動(dòng)夾具、螺紋傳動(dòng)件、機(jī)架、操作臺(tái)、氣缸、步進(jìn)電機(jī)、操作面板、控制器、驅(qū)動(dòng)控制模塊、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器和接口控制模塊；所述機(jī)架底部左右兩側(cè)安裝有支架，所述步進(jìn)電機(jī)和氣缸安裝在機(jī)架底部的桁架上，所述螺紋傳動(dòng)件安裝在機(jī)架臺(tái)上，所述固定夾具和移動(dòng)夾具通過螺紋傳動(dòng)件與機(jī)架連接，所述操作臺(tái)安裝在機(jī)架右側(cè)支架上，所述螺紋傳動(dòng)件的底部安裝有第一位移傳感器和第二位移傳感器，所述操作面板、控制器、驅(qū)動(dòng)控制模塊、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器和接口控制模塊安裝在操作臺(tái)內(nèi)部，所述操作面板的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)控制模塊和接口控制模塊的輸入端電性連接，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊的輸出端分別與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和第三驅(qū)動(dòng)器的輸入端電性連接，所述接口控制模塊的輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)接口和氣缸接口的輸入端電性連接。

進(jìn)一步，所述控制器采用PLC控制器。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)的底部設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口。

進(jìn)一步，所述螺紋傳動(dòng)件上安裝有定位板，且位于固定夾具的左側(cè)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型所述的送方塊機(jī)構(gòu)，基于總線和模塊化的設(shè)計(jì)方式，采用高性能，低功耗的、低成本的32位新型PLC控制器，具有易于維護(hù)，擴(kuò)展性好，抗干擾性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作臺(tái)底部安裝有網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口，可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到計(jì)算機(jī)，進(jìn)行遠(yuǎn)程操作機(jī)構(gòu)和監(jiān)控該機(jī)構(gòu)的運(yùn)行參數(shù)，遠(yuǎn)程統(tǒng)一管理，USB接口可以將提前編程好的程序直接導(dǎo)入控制器中，運(yùn)行該機(jī)構(gòu)，更加的節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)操作的時(shí)間，智能化程度高，運(yùn)行效率高，易于操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制原理。

附圖標(biāo)記中：1-固定夾具；2-移動(dòng)夾具；3-第一位移傳感器；4-第二位移傳感器；5-螺紋傳動(dòng)件；6-機(jī)架；7-操作臺(tái)；8-支架；9-氣缸；10-步進(jìn)電機(jī)；11-操作面板；12-控制器；13-驅(qū)動(dòng)控制模塊；14-第一驅(qū)動(dòng)器；15-第二驅(qū)動(dòng)器；16-第三驅(qū)動(dòng)器；17-步進(jìn)電機(jī)接口；18-氣缸接口；19-接口控制模塊。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，如圖1-2所示，一種送方塊機(jī)構(gòu)，包括固定夾具1、移動(dòng)夾具2、螺紋傳動(dòng)件5、機(jī)架6、操作臺(tái)7、氣缸9、步進(jìn)電機(jī)10、操作面板11、控制器12、驅(qū)動(dòng)控制模塊13、第一驅(qū)動(dòng)器14、第二驅(qū)動(dòng)器15、第三驅(qū)動(dòng)器16和接口控制模塊19；機(jī)架6的底部左右兩側(cè)安裝有支架8，步進(jìn)電機(jī)10和氣缸9安裝在機(jī)架6底部的桁架上，螺紋傳動(dòng)件5安裝在機(jī)架6上，固定夾具1和移動(dòng)夾具2通過螺紋傳動(dòng)件5與機(jī)架6連接，操作臺(tái)7安裝在機(jī)架6右側(cè)支架8上，螺紋傳動(dòng)件5的底部安裝有第一位移傳感器3和第二位移傳感器4操作面板11、控制器12、驅(qū)動(dòng)控制模塊13、第一驅(qū)動(dòng)器14、第二驅(qū)動(dòng)器15、第三驅(qū)動(dòng)器16和接口控制模塊19安裝在操作臺(tái)7的內(nèi)部，操作面板11的輸出端與控制器12的輸入端電性連接，控制器12的輸出端與驅(qū)動(dòng)控制模塊13和接口控制模塊19的輸入端電性連接，驅(qū)動(dòng)控制模塊13的輸出端分別與第一驅(qū)動(dòng)器14、第二驅(qū)動(dòng)器15、第三驅(qū)動(dòng)器16的輸入端電性連接，接口控制模塊19的輸出端分別與步進(jìn)電機(jī)接口17和氣缸接口18的輸入端電性連接。

工作原理：依靠定位板將多個(gè)方塊一起放進(jìn)固定夾具1內(nèi)并對(duì)齊，確認(rèn)放好管件后，移動(dòng)夾具2先將方塊夾緊，然后步進(jìn)電機(jī)10通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使固定在螺母上的移動(dòng)夾具2軸向運(yùn)動(dòng)，通過操作臺(tái)7上的操作面板11，通過控制器12對(duì)氣缸9和步進(jìn)電機(jī)10進(jìn)行運(yùn)行控制，從而更好的完成傳輸。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。