本實用新型屬于工業(yè)配件自動清洗領(lǐng)域，具體涉及一種清洗框的移動式取放框裝置。

背景技術(shù)：

清洗機(jī)是一種替代人工采用機(jī)械方式對工件表面進(jìn)行清洗的設(shè)備，主要用于清潔工件表面屑、油、蠟、氧化層等，在工業(yè)機(jī)械及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，零件表面清潔度要求逐步提高，清洗設(shè)備的設(shè)計和使用日漸受到生產(chǎn)商的重視。小體積的工業(yè)零配件通常是預(yù)先儲放在清洗框或者清洗籃內(nèi)，隨后整框或者整籃放入清洗槽內(nèi)進(jìn)行清洗，生產(chǎn)線式的自動清洗通常有清洗、風(fēng)干、烘干等一系列處理過程，針對一些不適于用傳送帶將清洗框或者清洗籃從一個工位輸送至下一個工位的工業(yè)零配件清洗的情況下，目前都是人工將整框待清洗的配件放置于清洗槽內(nèi)，清洗結(jié)束后再移位至下一個工序，這種操作方式勞動強(qiáng)度大，清洗效率低，清洗效果難以管控，諸多問題均有待于完善改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種清洗框的移動式取放框裝置，精確移位、升降后取放清洗框，機(jī)械式操作將清洗框移送至各個目標(biāo)清洗槽位，使用后能夠提高清洗機(jī)的清洗效率和清洗效果，降低人工勞動強(qiáng)度。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種清洗框的移動式取放框裝置，其特征在于：包括取放所述清洗框的工作頭、驅(qū)動所述工作頭移動至目標(biāo)槽位的兩向調(diào)節(jié)工作臺和控制連接工作頭、兩向調(diào)節(jié)工作臺的控制器，所述工作頭包括底板、連接塊、導(dǎo)向桿和插頭，所述連接塊固定在底板的中間部位，所述導(dǎo)向桿長度方向上的中間部位固定在連接塊上，所述導(dǎo)向桿的兩端對稱設(shè)有兩個所述插頭，分別為第一插頭和第二插頭，分別驅(qū)動第一插頭和第二插頭動作的設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步進(jìn)程時第一插頭和第二插頭同時伸出分別插入所述清洗框相對兩側(cè)的框架內(nèi)插取所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步退程時第一插頭和第二插頭同時縮回以釋放所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者的缸筒均固定在底板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述兩向調(diào)節(jié)工作臺包括X軸滑軌、X軸滑動座、Z軸升降座，驅(qū)動X軸滑動座在X軸滑軌上移動的設(shè)有伺服電機(jī)，所述X軸滑動座上設(shè)有滑槽，所述Z軸升降座在動力源的驅(qū)動下能夠在所述滑槽內(nèi)升降移動，所述連接塊固定在Z軸升降座上。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括驅(qū)動所述Z軸升降座移動的動力源包括齒輪電機(jī)驅(qū)動的齒輪、與所述齒輪嚙合的長條狀齒板，所述齒板沿Z軸方向延伸，其非齒面固定在所述Z軸升降座上。

本實用新型一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述控制器控制連接第一氣缸、第二氣缸、伺服電機(jī)、齒輪電機(jī)。

本實用新型的有益效果是:

其一、本實用新型的清洗框的移動式取放框裝置，由控制器控制兩向調(diào)節(jié)工作臺動作以調(diào)整工作頭精確移位至各個目標(biāo)槽位，機(jī)械式操作能夠加快清洗框的移位速度，降低人工勞動強(qiáng)度，同時各個動作的時間、速度可調(diào)可控，使用后有利于管控工業(yè)零配件的清洗效果；

其二、匹配清洗框的框架式結(jié)構(gòu)而設(shè)計的插頭能夠順利、穩(wěn)定的插取或者釋放清洗框，完成取框和送框動作，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、耗材少成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-清洗框，2-工作頭，4-控制器，6-兩向調(diào)節(jié)工作臺，8-底板，10-連接塊，12-導(dǎo)向桿，14-第一插頭，16-第二插頭，18-第一氣缸，20-第二氣缸，22-X軸滑軌，24-X軸滑動座，26-Z軸升降臺，28-伺服電機(jī)，30-滑槽，32-齒輪，34-齒板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

如圖1、2所示，本實施例中公開了一種清洗框的移動式取放框裝置，包括取放所述清洗框1的工作頭2、驅(qū)動所述工作頭2移動至目標(biāo)槽位的兩向調(diào)節(jié)工作臺6和控制連接工作頭2、兩向調(diào)節(jié)工作臺6的控制器4，所述工作頭2包括底板8、連接塊10、導(dǎo)向桿12和插頭，所述連接塊10固定在底板8的中間部位，所述導(dǎo)向桿12長度方向上的中間部位固定在連接塊10上，所述導(dǎo)向桿12的兩端對稱設(shè)有兩個所述插頭，分別為第一插頭14和第二插頭16，分別驅(qū)動第一插頭14和第二插頭16動作的設(shè)有第一氣缸18和第二氣缸20，所述第一氣缸18和第二氣缸20兩者同步進(jìn)程時第一插頭14和第二插頭16同時伸出分別插入所述清洗框1相對兩側(cè)的框架內(nèi)插取所述清洗框1，所述第一氣缸18和第二氣缸20兩者同步退程時第一插頭14和第二插頭16同時縮回以釋放所述清洗框1，所述第一氣缸18和第二氣缸20兩者的缸筒均固定在底板8上。具體的，如圖1、2所示，所述兩向調(diào)節(jié)工作臺6包括X軸滑軌22、X軸滑動座24、Z軸升降座26，驅(qū)動X軸滑動座24在X軸滑軌22上移動的設(shè)有伺服電機(jī)28，所述X軸滑動座24上設(shè)有滑槽30，所述Z軸升降座26在動力源的驅(qū)動下能夠在所述滑槽30內(nèi)升降移動，所述連接塊10固定在Z軸升降座26上。X軸滑動座24在X軸滑軌22上滑動來改變工作頭2在X軸方向上的位置，Z軸升降座26在滑槽30內(nèi)移動來改變工作頭2在Z軸方向上的位置，也就是升降工作頭2。當(dāng)然本實用新型的兩向調(diào)節(jié)工作臺6也可以根據(jù)實際需要設(shè)計成三向調(diào)節(jié)工作臺，以實現(xiàn)工作頭2在X、Y、Z三個方向位置的任意調(diào)整。

基于上述取放框裝置的具體結(jié)構(gòu)，其配合兩向調(diào)節(jié)工作臺6和工作頭2完成取放框的工作過程如下，①從當(dāng)前目標(biāo)槽位內(nèi)取出清洗框1：首先第一氣缸18和第二氣缸20同步退程使得第一插頭14和第二插頭16縮回，隨后Z軸升降座26下降使得工作頭2整體伸入清洗框1內(nèi)，待工作頭2整體伸入清洗框1內(nèi)后第一氣缸18和第二氣缸20同步進(jìn)程使得第一插頭14和第二插頭16伸出插入清洗框1相對兩側(cè)的框架內(nèi)插取清洗框1，隨后Z軸升降座26上升帶動插取有清洗框1的工作頭2上升離開當(dāng)前目標(biāo)槽位；②將從當(dāng)前目標(biāo)槽位內(nèi)取出的清洗框1方框至下一個目標(biāo)槽位內(nèi)：驅(qū)動X軸滑動座24移位，待移位至下一個目標(biāo)槽位的正上方時，Z軸升降座26下降使得插取有清洗框1的工作頭2整體伸入目標(biāo)槽位內(nèi)，隨后第一氣缸18和第二氣缸20同步退程使得第一插頭14和第二插頭16縮回釋放清洗框1，Z軸升降座26上升復(fù)位，以此完成一個取框方框動作。

如圖2所示，本實用新型優(yōu)選驅(qū)動所述Z軸升降座26移動的動力源包括齒輪電機(jī)驅(qū)動的齒輪32、與所述齒輪32嚙合的長條狀齒板34，所述齒板34沿Z軸方向延伸，其非齒面固定在所述Z軸升降座26上。齒輪32與齒板34的嚙合將齒輪32的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為齒板34的升降直線移動，隨之帶動Z軸升降座26升降。

本實用新型的控制器4通過控制連接第一氣缸18、第二氣缸20、伺服電機(jī)28、齒輪電機(jī)來控制兩向調(diào)節(jié)工作臺6和工作頭2的動作，移位、升降動作，以及取放框動作精確，能夠確保清洗設(shè)備有序、穩(wěn)定的自動運(yùn)行。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。