本發(fā)明涉及一種描繪裝置以及描繪裝置的動(dòng)作控制方法。

背景技術(shù)：

目前已知在指甲上描繪美甲設(shè)計(jì)的描繪裝置。例如在日本特開2000-194838號(hào)公報(bào)中記載了在這樣的描繪裝置中，具備用于鎖定手指的支撐物，能夠保持具有要描繪的指甲的手指地在手指的指甲上描繪設(shè)計(jì)圖畫的描繪裝置。

在上述文獻(xiàn)所記載的描繪裝置中，沒有考慮與手指的延伸方向相對(duì)的傾斜。因此，具有進(jìn)行描繪的指甲的手指以其延伸方向作為旋轉(zhuǎn)軸，以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸向左右的一側(cè)傾斜的狀態(tài)進(jìn)行保持，由此會(huì)有進(jìn)行描繪的指甲成為向指甲的寬度方向的一側(cè)傾斜的狀態(tài)的情況。

此時(shí)，會(huì)有在指甲上描繪的設(shè)計(jì)圖畫產(chǎn)生扭曲，或者難以在指甲上描繪設(shè)計(jì)圖畫，從而無法在指甲上描繪設(shè)計(jì)圖畫的一部分的情況。

根據(jù)人的不同，即使手指本身不傾斜，也會(huì)有向指甲的寬度方向的一側(cè)傾斜的情況。此時(shí)，與上述相同，也會(huì)有在指甲上描繪的設(shè)計(jì)圖畫產(chǎn)生彎曲，或者難以在指甲上描繪設(shè)計(jì)圖畫從而無法在指甲上描繪設(shè)計(jì)圖畫的一部分的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：提供一種能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)保持手指或腳趾，以便容易在指甲上描繪設(shè)計(jì)的描繪裝置以及描繪裝置的動(dòng)作控制方法。

為了獲得上述優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的描繪裝置具備：對(duì)象物插入部，其插入具有成為描繪對(duì)象的指甲的對(duì)象物，該對(duì)象物為至少一根手指或腳趾；多個(gè)第一按壓部，其在保持插入到所述對(duì)象物插入部內(nèi)的所述對(duì)象物時(shí)，向所述對(duì)象物施加按壓力；控制部，其控制由所述多個(gè)第一按壓部分別向所述對(duì)象物施加的所述按壓力，調(diào)整所保持的所述對(duì)象物的所述指甲的寬度方向的傾斜。

為了獲得上述優(yōu)點(diǎn)，在本發(fā)明的描繪裝置的動(dòng)作控制方法中，所述描繪裝置具備對(duì)象物插入部，其插入具有成為描繪對(duì)象的指甲的對(duì)象物，該對(duì)象物為至少一根手指或腳趾；多個(gè)第一按壓部，其向插入到所述對(duì)象物插入部內(nèi)的所述對(duì)象物施加按壓力，所述控制方法包含如下步驟：在保持插入到所述對(duì)象物插入部內(nèi)的所述對(duì)象物時(shí)，控制由所述多個(gè)第一按壓部分別向所述對(duì)象物施加的所述按壓力，從而控制所述指甲的寬度方向的傾斜。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的描繪裝置的外觀的立體圖。

圖2是在圖1中通過a-a線來切斷描繪裝置的殼體所觀察到的立體圖。

圖3是沿著右側(cè)壁的內(nèi)面切斷第一手指插入部，觀察左側(cè)壁一側(cè)的截面圖。

圖4表示通過照相機(jī)拍攝指甲而取得的圖像的一個(gè)例子。

圖5a表示指甲為水平狀態(tài)時(shí)指甲的由直線光照射到的部位的高度方向的形狀，圖5b表示指甲整體向左側(cè)傾斜時(shí)的指甲的高度方向的形狀，圖5c表示彎曲程度相互不同的多個(gè)基準(zhǔn)曲面等級(jí)的一個(gè)例子。

圖6是沿著內(nèi)壁的內(nèi)面切斷第一手指插入部，觀察插入口一側(cè)的截面圖。

圖7a表示手指以向第一手指插入部的右側(cè)壁一側(cè)傾斜的狀態(tài)保持在第一手指插入部中的情況的一個(gè)例子，圖7b表示調(diào)整了手指傾斜后的狀態(tài)的一個(gè)例子。

圖8a表示具有向第一手指插入部的右側(cè)壁一側(cè)傾斜的指甲的手指保持在第一手指插入部中的情況的一個(gè)例子，圖8b表示調(diào)整了指甲傾斜后的狀態(tài)的一個(gè)例子。

圖9是表示描繪裝置的控制結(jié)構(gòu)的重要部件框圖。

圖10表示空氣供給排出部的一個(gè)例子的框圖。

圖11是表示調(diào)整指甲傾斜的步驟的一個(gè)例子的流程圖。

圖12a、圖12b是表示例子1中第一手指插入部的結(jié)構(gòu)，是與圖6相同的截面圖。

圖13表示變形例2中第一手指插入部的結(jié)構(gòu)，是與圖6相同的截面圖。

具體實(shí)施方式

針對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式，如以下的附圖所示，詳細(xì)進(jìn)行說明。

此外，在針對(duì)實(shí)施方式的全體說明中，對(duì)相同的要素賦予相同的編號(hào)。

在以下的實(shí)施方式中，說明描繪裝置將手指作為對(duì)象物，并在手指的指甲表面上進(jìn)行描繪。然而，本發(fā)明的描繪對(duì)象不限于手指的指甲表面，例如也可以將腳趾作為對(duì)象物，將腳趾的指甲表面作為描繪對(duì)象面。

(描繪裝置的整體結(jié)構(gòu))

參照?qǐng)D1至圖6來說明本發(fā)明的描繪裝置10的實(shí)施方式。

圖1是表示描繪裝置10的外觀的立體圖。

如圖1所示，描繪裝置10是具備描繪功能，在人的手指12的指甲11上實(shí)施設(shè)計(jì)圖畫的描繪的裝置。

描繪裝置10具備箱狀的殼體20，在該殼體20的上表面(頂板)設(shè)置了顯示部21和操作部22。

在顯示部21中顯示描繪的進(jìn)展?fàn)顩r和面向用戶的消息等。

在操作部22，例如進(jìn)行用戶的輸入操作。

在殼體20的正面部20a的下部中央形成了第一手指插入部(對(duì)象物插入部)23的插入口23a。第一手指插入部23的詳細(xì)內(nèi)容如后所述。

在該第一手指插入部23的下側(cè)形成了第二手指插入部25的插入口25a。

第二手指插入部25是用于插入屬于一個(gè)手的多個(gè)手指中的作為描繪對(duì)象的手指12以外的手指的空間。

第二手指插入部25是從殼體20的正面部20a向手指的插入方向即內(nèi)側(cè)形成，并且與殼體20的內(nèi)部空間相獨(dú)立(沒有連通)的空間。

圖2是在圖1中通過a-a線來切斷描繪裝置10的殼體20所觀察到的立體圖。

如圖2所示，在殼體20內(nèi)的下部設(shè)置了手指放置臺(tái)26，在手指放置臺(tái)26的上表面(放置面26a)上設(shè)置了手指保持盒30。

手指保持盒30的內(nèi)部空間是用于形成第一手指插入部23(手指插入部)的空間，如后所述那樣，在該空間中配置手指按壓部(第一按壓部)31。

在殼體20的上部設(shè)置了能夠在描繪裝置10的寬度方向以及深度方向上移動(dòng)的固定板17。

在該固定板17上，以在描繪裝置10的寬度方向上排列的狀態(tài)固定了具有筆式繪圖部13以及噴墨部15的描繪部14、圖像取得部16、以及烘干機(jī)50。

因此，當(dāng)固定板17在描繪裝置10的寬度方向以及深度方向上進(jìn)行了移動(dòng)時(shí)，具有筆式繪圖部13以及噴墨部15的描繪部14、圖像取得部16以及烘干機(jī)50與固定板一起在描繪裝置10的寬度方向以及深度方向上移動(dòng)。

此外，圖2表示使筆式繪圖部13在手指保持盒30的開口部38的豎直上方移動(dòng)時(shí)的描繪裝置10的內(nèi)部狀態(tài)。

在這里，筆式繪圖部13是在指甲11的表面例如涂覆底漆的部分，具備在指甲11上實(shí)施描繪的筆13a。

筆式繪圖部13能夠通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)單元13b在豎直方向上升降。

因此，筆式繪圖部13與上述的固定板17的移動(dòng)相結(jié)合，在描繪裝置10的寬度方向、深度方向、以及豎直方向上自由移動(dòng)。

由此，筆式繪圖部13能夠在移動(dòng)到手指保持盒30的開口部38的正上方后，通過下降從而與指甲11的表面接觸的筆13a的筆尖，在指甲11的表面上進(jìn)行描繪。

噴墨部15例如是在指甲11的表面上進(jìn)行設(shè)計(jì)的打印的部件。

噴墨部15具備噴墨頭15a、墨盒15b。

噴墨部15伴隨著固定板17的移動(dòng)從而移動(dòng)到手指保持盒30的開口部38的正上方，在指甲11的表面通過噴墨頭15a執(zhí)行期望的設(shè)計(jì)。

圖像取得部16例如具有取得指甲11的圖像的照相機(jī)16a以及光源16c。并且，圖像取得部16還作為通過與圖像解析程序協(xié)作來檢測(cè)指甲11的寬度方向的傾斜狀態(tài)等的傾斜狀態(tài)檢測(cè)部的一部分發(fā)揮功能。

光源16c例如具有射出直線狀的光(以下記載為直線光)的功能，沿著指甲11的寬度方向?qū)χ讣?1照射直線光。

照相機(jī)16a拍攝從光源16c照射了直線光的狀態(tài)的指甲11，圖像取得部16使用由此取得的圖像按照光切斷法進(jìn)行處理，由此來取得指甲11的寬度方向的彎曲形狀。詳細(xì)內(nèi)容如后所述。

通過圖像取得部16取得的圖像還用于取得指甲11位于第一手指插入部23的哪里的信息。

在本實(shí)施方式中，基于由傾斜狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到的指甲11的傾斜狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行后述的手指按壓部31的壓力控制。

烘干機(jī)50通過暖風(fēng)來使在指甲11上涂覆的墨水干燥。烘干機(jī)50能夠如上述那樣與固定板17一體移動(dòng)，并移動(dòng)到手指保持盒30的開口部38的正上方，向指甲11的表面吹出干燥用空氣。

(手指保持盒的結(jié)構(gòu))

圖3是沿著右側(cè)壁的內(nèi)面切斷第一手指插入部23，觀察左側(cè)壁一側(cè)的截面圖。

形成第一手指插入部23的手指保持盒30如圖3所示，整體呈現(xiàn)為筒狀，從而在露出手指12的前端部的同時(shí)將手指12包圍。

具體來說，手指保持盒30由下壁32、從該下壁32的左右兩端部向豎直上方延伸的左右的側(cè)壁33和34、將左右的側(cè)壁33和34的上端部彼此連結(jié)的上壁35、在左右的側(cè)壁33和34中將手指12的插入方向的內(nèi)側(cè)端部彼此連接的內(nèi)壁36來形成。

然后，在內(nèi)壁36的上端部設(shè)置了用于放置指甲11的指甲尖部11a的指甲放置部37。

在上壁35與內(nèi)壁36之間形成了開口部38，以便在豎直上方露出插入的手指12的指甲11。

并且，在下壁32上形成了用于對(duì)手指按壓部31供給排出空氣的貫通孔32a。

如圖3所示，將圖像取得部16的照相機(jī)16a配置為從光軸16b大體與放置面26a垂直的方向拍攝指甲11。

光源16c配置為從光源16c的光軸16d與照相機(jī)16a的光軸16b不同的斜上方對(duì)指甲11照射直線光。

在此，使照相機(jī)16a的光軸16b與光源16c的光軸16d之間的角度為θ。通過照相機(jī)16a，包含直線光照射指甲11從而在指甲11上形成的線la在內(nèi)來拍攝指甲11的整體以及手指12的一部分。

圖4表示通過照相機(jī)16a取得的圖像的一個(gè)例子，通過直線光在指甲11上形成了線la。

圖像取得部16基于該圖像中的線la的形狀和光軸16b與光軸16d之間的角度θ，如圖5a、圖5b所示，計(jì)算表示指甲11的直線光照射到的部位的高度方向的形狀的曲線(指甲形狀曲線)lb。

在此，圖5a表示指甲11相對(duì)于放置面26a的面方向?yàn)榛酒叫械乃綘顟B(tài)，沒有傾斜時(shí)的指甲形狀曲線lb，圖5b表示指甲11相對(duì)于放置面26a的面方向?yàn)橄蜃髠?cè)傾斜的狀態(tài)時(shí)的指甲形狀曲線lb。

作為彎曲狀態(tài)檢測(cè)部的圖像取得部16如圖5a、圖5b所示，例如檢測(cè)沿著放置面26a的面方向從指甲形狀曲線lb的兩端部開始向內(nèi)側(cè)預(yù)定距離l1的部位的，從指甲形狀曲線lb的端部開始與放置面26a的面方向正交的高度方向的距離l2～l5，并基于該距離l2～l5與距離l1的比值來檢測(cè)指甲11的寬度方向的右側(cè)傾斜程度以及寬度方向的左側(cè)傾斜程度。

圖5c表示在后述的存儲(chǔ)部61中作為基準(zhǔn)曲面等級(jí)信息而存儲(chǔ)的，彎曲程度互不相同的多個(gè)基準(zhǔn)曲面等級(jí)(曲面等級(jí)1～5)的一個(gè)例子。

圖像取得部16例如將指甲形狀曲線lb的l2/l1、l3/l1、l4/l1、l5/l1的值與曲面等級(jí)1～5各自所對(duì)應(yīng)的值進(jìn)行比較，取得曲面等級(jí)1～5中的最接近的曲面等級(jí)。

(手指按壓部的結(jié)構(gòu))

在手指保持盒30的內(nèi)部設(shè)置了手指按壓部31。

手指按壓部31是在與手指保持盒30的上壁35之間抑制手指12的活動(dòng)的部件。

在本實(shí)施方式中，作為手指按壓部31設(shè)置了兩個(gè)(多個(gè))手指按壓部。

更具體地說，如圖6所示，兩個(gè)手指按壓部由兩個(gè)氣囊31a、31b構(gòu)成，該兩個(gè)氣囊31a、31b在手指保持盒30的下壁32上，在與手指12插入的方向正交的方向，即手指12以及指甲11的寬度方向上并排配置。以下，具有將手指按壓部簡單記載為氣囊的情況。

氣囊31a、31b由通過供給以及排出空氣(air)那樣的流體而膨脹或收縮的袋體來形成，并具有相互基本相等的寬度。

然后，當(dāng)向氣囊31a、31b的內(nèi)部供給空氣，內(nèi)部的壓力增加時(shí)，氣囊31a、31b膨脹來頂起手指12的指腹側(cè)，當(dāng)從內(nèi)部排出空氣，內(nèi)部的壓力降低時(shí)，氣囊31a、31b收縮來解除頂起手指12的狀態(tài)。

因此，例如圖6所示，在將手指12適當(dāng)?shù)夭迦氲绞种副３趾?0中的情況下，當(dāng)氣囊31a、31b膨脹來頂起手指12的指腹側(cè)時(shí)，手指12的背側(cè)與上壁35的下表面接觸，手指12在手指保持盒30內(nèi)的位置被固定，并且指甲11成為基本水平狀態(tài)。

但是，例如圖7a所示，在插入到手指保持盒30中的手指12以其延伸方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸，從手指尖側(cè)來觀察向左方旋轉(zhuǎn)，指甲11沿著寬度方向向右側(cè)壁33一側(cè)傾斜的狀態(tài)下，當(dāng)氣囊31a、31b膨脹來頂起手指12的指腹側(cè)時(shí)，指甲11成為向右側(cè)壁33側(cè)傾斜的狀態(tài)。

在該狀態(tài)中，當(dāng)描繪部14的筆式繪圖部13以及噴墨部15從豎直上方對(duì)指甲11形成了設(shè)計(jì)圖畫時(shí)，例如指甲11的右側(cè)壁33一側(cè)的端部成為描繪部14的死角，在指甲11的寬度方向的一端側(cè)產(chǎn)生無法描繪的部分，或者產(chǎn)生設(shè)計(jì)圖畫扭曲而無法正常且完美地進(jìn)行描繪的部分。

因此，此時(shí)如圖7b所示，使右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31a的膨脹大于左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b，由此調(diào)節(jié)氣囊31a和氣囊31b的內(nèi)部壓力，以使手指12向左側(cè)壁34側(cè)傾斜，并且指甲11成為基本水平狀態(tài)。

由此，成為能夠正常地對(duì)指甲11的寬度方向的兩端側(cè)進(jìn)行描繪的狀態(tài)。

例如圖8a所示，在指甲11相對(duì)于手指12向右側(cè)壁33側(cè)傾斜的狀態(tài)時(shí)，指甲11的右側(cè)壁33一側(cè)的端部對(duì)于描繪部14的筆式繪圖部13以及噴墨部15來說成為死角，會(huì)產(chǎn)生在指甲11的寬度方向的另一端側(cè)無法描繪的部分，或者產(chǎn)生設(shè)計(jì)圖畫扭曲而無法正常且完美地進(jìn)行描繪的部分。

因此，如圖8b所示，通過使右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31的膨脹大于左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b，與上述同樣地，調(diào)節(jié)氣囊31a和氣囊31b的內(nèi)部壓力，以使指甲11成為基本水平狀態(tài)。由此，成為在指甲11的寬度方向的兩端側(cè)能夠正常描繪狀態(tài)。

如此，通過使傾斜的狀態(tài)的指甲11修改為水平狀態(tài)，能夠在指甲11上適當(dāng)?shù)匦纬稍O(shè)計(jì)圖畫。

描繪部14、圖像取得部16、烘干機(jī)50、以及氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力等經(jīng)由控制部60來進(jìn)行控制?？刂撇?0設(shè)置在殼體20內(nèi)。

圖9是表示描繪裝置10中的控制結(jié)構(gòu)的重要部件框圖。

如圖9所示，描繪裝置10具備：具有上述的筆式描繪部13以及噴墨部15的描繪部14、由照相機(jī)16a以及光源16c組成的圖像取得部16、射出直線光的光源部16b、控制手指按壓部31的后述的空氣供給排出部40、由液晶顯示器等構(gòu)成的顯示部21、操作部22、以及烘干機(jī)50，除此之外還具備存儲(chǔ)處理程序和多個(gè)基準(zhǔn)曲面等級(jí)信息等的存儲(chǔ)部61以及基于處理程序來控制各種動(dòng)作的由cpu等構(gòu)成的控制部(處理器)60，將它們經(jīng)由總線相連接。

存儲(chǔ)部61例如為具有rom(readonlymemory只讀存儲(chǔ)器)、閃速存儲(chǔ)器等的結(jié)構(gòu)，分配了存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)描繪裝置10的各種功能的處理程序等的程序區(qū)域、存儲(chǔ)有具有彎曲程度相互不同的多個(gè)基準(zhǔn)曲面等級(jí)的基準(zhǔn)曲面等級(jí)信息等的數(shù)據(jù)區(qū)域、暫時(shí)存儲(chǔ)在形成美甲設(shè)計(jì)的處理過程中生成的作業(yè)數(shù)據(jù)等的工作區(qū)域。

(空氣供給排出部的結(jié)構(gòu))

空氣供給排出部40是通過控制部60的控制向構(gòu)成手指按壓部31的氣囊31a、31b供給空氣，或者從氣囊31a、31b排出空氣的機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，空氣供給排出部40經(jīng)由軟管41a和41b與經(jīng)過貫通孔32a向手指保持盒30的外側(cè)突出的氣囊31a、31b的空氣供給排出口31c和31d相連接。

圖10是表示空氣供給排出部的一個(gè)例子的框圖。

如圖10所示的那樣，空氣供給排出部40具有經(jīng)由軟管41a、41b向氣囊31a、31b供給空氣的空氣泵42、測(cè)定氣囊31a、31b內(nèi)的壓力的壓力傳感器43a和43b、打開關(guān)閉軟管41a、41b內(nèi)的流路的閥v1和v2、閥v3和v4。

閥v1～v4例如是電磁閥。

為了使壓力傳感器43a、43b的測(cè)定結(jié)果表示通過后述的步驟設(shè)定的目標(biāo)值，閥v1、v3調(diào)節(jié)從空氣泵42向氣囊31a、31b的空氣供給量，閥v2、v4調(diào)節(jié)從氣囊31a、31b的空氣排出量。

在空氣供給排出部40中，手指12插入到第一手指插入部23中，在指甲尖部11a放置在指甲放置部37上的狀態(tài)下，首先使閥v2、v4進(jìn)行關(guān)閉動(dòng)作，以使手指按壓部31(氣囊31a、31b)內(nèi)的空氣不被排出。

其次，在使閥v1、v3進(jìn)行打開動(dòng)作后，從空氣泵42經(jīng)過軟管41a、41b向氣囊31a、31b送入空氣。

并且，通過壓力傳感器43a、43b來測(cè)定壓力，根據(jù)測(cè)定結(jié)果調(diào)節(jié)空氣泵42以及閥v1、v3，由此對(duì)氣囊31a、31b的內(nèi)部空氣施加大體恒定的壓力。

由此，手指按壓部31(氣囊31a、31b)如圖6所示的那樣，通過頂起手指12的指腹側(cè)來將手指12按壓在上壁35上，從而抑制手指12的活動(dòng)。

在此，例如如上所述，在通過頂起手指12的指腹側(cè)來將手指12按壓在上壁35上，從而抑制了手指12的活動(dòng)的狀態(tài)下，如圖7a以及圖8a所示，當(dāng)檢測(cè)到指甲11為傾斜狀態(tài)時(shí)，能夠通過使氣囊31a的膨脹大于氣囊31b，成為圖7b以及圖8b那樣，使指甲11成為基本水平狀態(tài)。

具體來說，可以在將閥v3關(guān)閉的狀態(tài)下打開閥v1，由此從空氣泵42僅向氣囊31a供給空氣，以使氣囊31a的膨脹大于氣囊31b即可。

在使氣囊31b收縮為比氣囊31a小的情況下，也能變?yōu)閳D7b以及圖8b那樣，能夠使指甲11的彎曲狀態(tài)變?yōu)樽笥蚁嗟取?/p>

此時(shí)，可以在將閥v2關(guān)閉的狀態(tài)下打開閥v4，從而排出氣囊31b內(nèi)的空氣。

即，為了從圖5a以及圖6a的狀態(tài)變?yōu)閳D5b以及圖6b的狀態(tài)時(shí)，相對(duì)來看只要成為氣囊31a的膨脹大于氣囊31b的狀態(tài)即可，因此，可以進(jìn)行增大氣囊31a的膨脹的動(dòng)作或減小氣囊31b的膨脹的動(dòng)作中的任意一個(gè)或兩個(gè)。

如上所述，在指甲11成為基本水平狀態(tài)后，在指甲11上形成設(shè)計(jì)圖畫(設(shè)計(jì)的描繪以及墨水的干燥等)。然后，在設(shè)計(jì)的形成完成后，從第一手指插入部23抽出手指12，并插入下一個(gè)手指12。

在此，當(dāng)從第一手指插入部23拉出手指12時(shí)，通過使閥v2、v4進(jìn)行打開動(dòng)作從而從氣囊31a、31b排出空氣，由此來解除對(duì)于手指12的按壓，并解除對(duì)于手指12的活動(dòng)的抑制。

(指甲的傾斜的調(diào)整步驟)

其次，一邊參照?qǐng)D11一邊詳細(xì)對(duì)具有上述的裝置結(jié)構(gòu)的描繪裝置10中的指甲11的傾斜的調(diào)整步驟進(jìn)行說明。

圖11是表示指甲11的傾斜的調(diào)整步驟的一個(gè)例子的流程圖。

此外，每次插入手指12時(shí)執(zhí)行以下所述的步驟。

首先，在將手指12插入到第一手指插入部23中，并且將指甲尖部11a放置在指甲放置部37上時(shí)，在步驟s1中，打開閥v1、v3并且關(guān)閉閥v2、v4，從空氣泵42向氣囊31a、31b供給空氣，使得氣囊31a、31b膨脹。

然后，如圖6那樣當(dāng)氣囊31a、31b的膨脹狀況基本相同時(shí)，關(guān)閉閥v1、v3。

其次，在步驟s2中，從光源16c對(duì)指甲11照射直線光，通過圖像取得部16對(duì)包含被照射了直線光的狀態(tài)的指甲11的手指12進(jìn)行拍攝，從而取得圖4所示的圖像。

然后，在步驟s3中，進(jìn)行拍攝到的圖像的解析，從而計(jì)算圖5a、圖5b所示的指甲形狀曲線lb。

在該圖像的解析中，如上所述取得指甲11的位置和指甲11的左右的傾斜程度。

在本實(shí)施方式中，預(yù)先將指甲11的寬度方向的右側(cè)的傾斜程度以及寬度方向的左側(cè)的傾斜程度作為基準(zhǔn)曲面等級(jí)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部61中，與彎曲程度相互不同的多個(gè)基準(zhǔn)曲面等級(jí)進(jìn)行比較，從而分別針對(duì)指甲11的寬度方向的右側(cè)的傾斜程度以及寬度方向的左側(cè)的傾斜程度，取得多個(gè)基準(zhǔn)曲面等級(jí)(曲面等級(jí)1～5)中的最接近的曲面等級(jí)。

在步驟s4中，判定以上那樣取得的曲面等級(jí)在指甲11的右側(cè)和左側(cè)是否相同。

然后，在指甲11的右側(cè)的曲面等級(jí)和左側(cè)的曲面等級(jí)相同時(shí)，判定為指甲11的彎曲狀態(tài)左右基本相同，并向步驟s5前進(jìn)。

在步驟s5中，取得指甲11的輪廓，并且，在步驟s6中，基于指甲11的彎曲狀態(tài)以及輪廓信息，在指甲11上形成設(shè)計(jì)圖畫，一連串的步驟結(jié)束。

另一方面，在步驟s4中，在判定為指甲11的左側(cè)曲面等級(jí)和右側(cè)曲面等級(jí)不同時(shí)，向步驟s7前進(jìn)。

在步驟s7中，將指甲11的左右的曲面等級(jí)的大小進(jìn)行比較。

然后，在判定為指甲11的左側(cè)的曲面等級(jí)小于右側(cè)的曲面等級(jí)時(shí)，在步驟s8中，設(shè)定空氣泵42以及閥v1～v4的動(dòng)作，以使右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31a的內(nèi)部壓力增大預(yù)定值，并且使左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b的內(nèi)部壓力減小預(yù)定值。

在這里，關(guān)于預(yù)定值，能夠設(shè)定為任意的值，在本實(shí)施方式中，例如設(shè)定為5％。

此外，不需要通過相對(duì)于初始?jí)毫?步驟s1之后的氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力)的相對(duì)比例來賦予預(yù)定值，例如也可以通過0.5kpa這樣的絕對(duì)值來賦予預(yù)定值。

可以將預(yù)定值設(shè)定為增大壓力時(shí)和減少壓力時(shí)相互不同的值。

然后，在步驟s9中，在實(shí)際進(jìn)行氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力的變更前，進(jìn)行在將右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31a的內(nèi)部壓力增大了5％時(shí)內(nèi)部壓力是否超過預(yù)定的最大值的判定。

在通過該步驟s9的判定而判定為在將右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31a的內(nèi)部壓力增大了5％時(shí)內(nèi)部壓力超過預(yù)定的最大值時(shí)，不進(jìn)行氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力的變更，而向步驟s5前進(jìn)，接著向步驟s6前進(jìn)。

即，為了保護(hù)氣囊31a不受超過允許范圍的過剩的內(nèi)部壓力的影響，不增加氣囊31a的內(nèi)部壓力地向指甲11形成設(shè)計(jì)圖畫。此時(shí)，不減少另一個(gè)氣囊31b的內(nèi)部壓力。

另一方面，在步驟s9中，當(dāng)判定為即使將右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31a的內(nèi)部壓力增大5％內(nèi)部壓力也未超過預(yù)定的最大值時(shí)，向步驟s10前進(jìn)，暫時(shí)減少氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力，減弱氣囊31a、31b對(duì)手指12的頂起力。此后，向步驟s11前進(jìn)，空氣供給排出部40進(jìn)行動(dòng)作，以使氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力成為在步驟s8設(shè)定的壓力。

在此，在步驟s10中暫時(shí)減弱氣囊31a、31b的頂起力是為了容易地進(jìn)行手指12的傾斜的變更。該步驟s10僅瞬間減弱壓力，當(dāng)進(jìn)行了步驟s10時(shí)，隨即馬上進(jìn)行步驟s11。

然后，在執(zhí)行了步驟s11時(shí)，再次返回到步驟s2，從而再度調(diào)查指甲11的寬度方向的右側(cè)和左側(cè)的曲面等級(jí)。

在步驟s7中，當(dāng)判定為指甲11的左側(cè)的曲面等級(jí)大于右側(cè)的曲面等級(jí)時(shí)，向步驟s12前進(jìn)。

在步驟s12中，設(shè)定空氣泵42以及閥v1～v4的動(dòng)作，以便將左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b的內(nèi)部壓力增大5％，且將右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31a的內(nèi)部壓力減少5％。

然后，在步驟s13中，與步驟s9相同地調(diào)查與最大壓力的關(guān)系。即，判定在左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b的內(nèi)部壓力增大了5％時(shí)內(nèi)部壓力是否超過預(yù)定的最大值。

當(dāng)在步驟s13中判定為將左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b的內(nèi)部壓力增大5％時(shí)，超過了預(yù)定的最大值時(shí)，為了保護(hù)氣囊31b不受過剩的內(nèi)部壓力的影響，不增加氣囊31b的內(nèi)部壓力，向步驟s5前進(jìn)。

然后，向步驟s6前進(jìn)來形成設(shè)計(jì)圖畫。此時(shí)，不減少另一個(gè)氣囊31a的內(nèi)部壓力。

另一方面，在步驟s13中當(dāng)判定為即使將左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31b的內(nèi)部壓力增大5％內(nèi)部壓力也不超過預(yù)定的最大值時(shí)，在步驟s14中暫時(shí)減少氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力，從而減弱氣囊31a、31b對(duì)手指12的頂起力。

然后，在步驟s15中，進(jìn)行空氣供給排出部40的動(dòng)作，以使得氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力成為在步驟s12設(shè)定的壓力。

在此，在步驟s14中也與步驟s10相同，使氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力瞬間降低一些是為了容易地進(jìn)行手指12的傾斜的變更。然后，在執(zhí)行了步驟s14時(shí)，再次返回步驟s2，從而再度調(diào)查指甲11的寬度方向的右側(cè)和左側(cè)的曲面等級(jí)。

如此，通過多個(gè)氣囊31a、31b調(diào)整手指12被頂起的狀態(tài)，例如調(diào)節(jié)圖7a以及圖8a那樣的狀態(tài)下的指甲11的右側(cè)的曲面等級(jí)和左側(cè)的曲面等級(jí)。

然后，當(dāng)如圖7b以及圖8b那樣指甲11的左右的曲面等級(jí)變得相同，指甲11為基本水平狀態(tài)時(shí)，步驟s4的判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟s5以及步驟s6，一連串的處理結(jié)束。

[變形例1]

其次，參照?qǐng)D12a、圖12b來說明本實(shí)施方式的變形例1。

圖12a、圖12b是表示變形例1中第一手指插入部的結(jié)構(gòu)，是與圖6相同的截面圖。

變形例1的描繪裝置的基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施方式的描繪裝置10的基本結(jié)構(gòu)相同。

變形例1的描繪裝置與本實(shí)施方式的描繪裝置10的不同點(diǎn)在于構(gòu)成手指按壓部31的氣囊為三個(gè)。

即，變形例1中的手指按壓部31如圖12a、圖12b所示，包含右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31e、左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31f、以及位于氣囊31e、31f之間的中央氣囊31g。

此外，右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31e、左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31f是具有基本相同寬度的袋體。

氣囊31g也是與氣囊31e、氣囊31f相同的袋體。

氣囊31g的寬度可以與氣囊31e、氣囊31f的寬度相同，也可以不同。此外，氣囊31g的寬度如圖12a、圖12b那樣，優(yōu)選具有小于手指12的寬度的寬度。

在變形例1中，根據(jù)指甲11的曲面傾斜狀況來調(diào)節(jié)右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31e以及左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31f的內(nèi)部壓力。

右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31e以及左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31f的調(diào)節(jié)步驟與圖11所示的步驟相同。

中央氣囊31g只調(diào)節(jié)是否膨脹為預(yù)定的大小。

因此，中央氣囊31g承擔(dān)將手指12按壓在手指保持盒20的上壁35上的作用，右側(cè)壁33側(cè)的氣囊31e以及左側(cè)壁34側(cè)的氣囊31f承擔(dān)使手指12向左右的一側(cè)傾斜的作用，以使指甲11的左右彎曲狀態(tài)基本相等。

此外，在這樣的變形例1中，作為空氣供給排出部40的結(jié)構(gòu)要素，追加了用于連接空氣泵42與中央氣囊31g的軟管、用于打開關(guān)閉該軟管內(nèi)的空氣流路的閥、測(cè)定氣囊31g的內(nèi)部壓力的壓力傳感器。

在這樣的變形例1中，能夠在通過中央氣囊31g將手指12切實(shí)地按壓在手指保持盒20的上壁35上的狀態(tài)下，通過左右的氣囊31e、氣囊31f來改變指甲11的傾斜。

[變形例2]

參照?qǐng)D13來說明變形例2。

圖13是表示變形例2中第一手指插入部的結(jié)構(gòu)，是與圖6相同的截面圖。

變形例2的描繪裝置包含本實(shí)施方式的描繪裝置10的結(jié)構(gòu)，并且，還具備構(gòu)成手指按壓部39(第二按壓部)的一對(duì)側(cè)氣囊39a、39b。

該側(cè)氣囊39a、39b設(shè)置在手指保持盒30的左右的側(cè)壁33、34的內(nèi)側(cè)面，通過膨脹來按壓手指12的尖端側(cè)的左右。

側(cè)氣囊39a、39b是與氣囊31a、31b相同的袋體，通過供給或者排出空氣等流體來膨脹或者收縮。

通過這樣的一對(duì)側(cè)氣囊39a、39b從手指12的左右進(jìn)行按壓，能夠抑制手指12在手指保持盒30的寬度方向上移動(dòng)。因此，手指12能夠在手指保持盒30中位于適當(dāng)?shù)奈恢?，從而形成完美的設(shè)計(jì)圖畫。

作為用于向側(cè)氣囊39a、39b供給或排出空氣的機(jī)構(gòu)，例如，可以另外設(shè)置與圖10那樣的空氣供給排出部40相同的裝置，或者，也可以設(shè)置追加的流路(軟管、閥、以及壓力傳感器)，以便從空氣供給排出部40的空氣泵42向側(cè)氣囊39a、39b供給空氣。

關(guān)于一對(duì)側(cè)氣囊39a、39b的內(nèi)部壓力的調(diào)節(jié)步驟考慮了各種情況。例如，可以在圖11的步驟s1中使氣囊31a、31b膨脹時(shí)，一并使一對(duì)側(cè)氣囊39a、39b膨脹。

此時(shí)，可以在步驟s10以及步驟s14中暫時(shí)減弱氣囊31a、31b的內(nèi)部壓力時(shí)，一并使一對(duì)側(cè)氣囊39a、39b的內(nèi)部壓力也暫時(shí)減弱。

然后，在增大氣囊31a、31b中的一方的內(nèi)部壓力時(shí)，為了使指甲11容易傾斜，優(yōu)選還調(diào)整側(cè)氣囊39a、39b的內(nèi)部壓力。

具體來說，當(dāng)在圖11的步驟s11中使氣囊31a膨脹來頂起手指12的右側(cè)時(shí)，使位于手指12的左側(cè)的側(cè)氣囊39b的膨脹小于位于手指12的右側(cè)的側(cè)氣囊39a，從而使按壓手指12的左側(cè)的按壓力弱于右側(cè)來使指甲11容易向左側(cè)傾斜。

反之，當(dāng)在圖11的步驟s15中使氣囊31b膨脹來頂起手指12的左側(cè)時(shí)，使位于手指12的右側(cè)的側(cè)氣囊39a的膨脹小于位于手指12的左側(cè)的側(cè)氣囊39b，從而使按壓手指12的右側(cè)的按壓力弱于左側(cè)來使指甲11容易向右側(cè)傾斜。

即，手指按壓部39(側(cè)氣囊39a、39b)在通過與手指12的左右中的一側(cè)對(duì)應(yīng)的手指按壓部31(氣囊31a、31b)頂起手指12的左右中的一側(cè)時(shí)，使位于手指12的左右中的另一側(cè)的手指按壓部39(側(cè)氣囊39a、39b)按壓手指12的按壓力弱于左右中的一側(cè)。

以上，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述的實(shí)施方式，在權(quán)利要求所記載的本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種的變形、變更。

例如，變形例2的手指按壓部也可以是如變形例1那樣包含三個(gè)氣囊的手指按壓部。