本實(shí)用新型涉及測(cè)試裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬腳踢動(dòng)作的裝置。

背景技術(shù)：

目前，很多車型的汽車都安裝了汽車尾箱自動(dòng)開啟系統(tǒng)，其一般在尾箱(后備箱、或行李箱)內(nèi)安裝感應(yīng)天線并在尾箱蓋上安裝了微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)車主攜帶智能鑰匙時(shí)，可以通過感應(yīng)天線識(shí)別車主的身份，按壓該微動(dòng)開關(guān)即可打開該后備箱。但是這種方式存在使用者雙手持有重物時(shí)無法打開汽車尾箱的問題，如果可以無接觸地打開尾箱蓋，將更為方便。

針對(duì)使用者在雙手持有重物時(shí)無法打開汽車后備箱這一問題，出現(xiàn)了通過使用者在車輛后部踢腳動(dòng)作以開啟后備箱的腳踢感應(yīng)開關(guān)。腳踢開關(guān)在開發(fā)過程中需要對(duì)其工作的準(zhǔn)確性進(jìn)行大量的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。目前主要通過產(chǎn)品開發(fā)人員人工動(dòng)作的方式進(jìn)行測(cè)試。由于單個(gè)人員腿部和腳部尺寸的單一性，導(dǎo)致測(cè)試過程不能體現(xiàn)腳踢開關(guān)對(duì)全體人群的識(shí)別準(zhǔn)確性，而且人工測(cè)試需要耗費(fèi)大量時(shí)間和人力，重復(fù)動(dòng)作的準(zhǔn)確性也難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種模擬腳踢動(dòng)作的裝置，該裝置能夠模擬不同的腿部和腳部尺寸的腳踢動(dòng)作，動(dòng)作準(zhǔn)確性高，節(jié)省人力和測(cè)試時(shí)間。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種模擬腳踢動(dòng)作的裝置，包括支架、驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括腿部單元和腳部單元，所述腿部單元的下端與所述腳部單元的連接端連接，所述腿部單元的上端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述腿部單元擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)腳踢動(dòng)作，其中：所述腳部單元滑動(dòng)連接于所述腿部單元的下端并通過緊固裝置固定、所述腿部單元可伸縮和/或所述腳部單元可伸縮。

其中，所述腿部單元的下端設(shè)有貫穿所述腿部單元的第一滑槽，所述連接端可于所述第一滑槽內(nèi)沿所述腿部單元長(zhǎng)度方向滑動(dòng)和/或沿所述連接端伸入所述第一滑槽深度方向滑動(dòng)。

其中，所述腿部單元的下端設(shè)有貫穿所述腿部單元的第一滑槽，所述連接端伸入所述第一滑槽內(nèi)，所述腿部單元為可伸縮的桿件，所述連接端可于所述第一滑槽內(nèi)沿所述連接端伸入所述第一滑槽深度方向滑動(dòng)；或所述腳部單元為可伸縮的桿件，所述連接端可于所述第一滑槽內(nèi)沿所述腿部單元的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

其中，所述第一滑槽相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有貫穿所述腿部單元的第二滑槽，所述連接端上開設(shè)有第三滑槽，所述連接端與所述腿部單元通過穿過所述第二滑槽和所述第三滑槽的緊固裝置固定。

其中，所述緊固裝置為螺栓。

其中，所述腿部單元和所述腳部單元均為可伸縮的桿件。

其中，所述連接端與所述腿部單元的下端鉸接，使所述腳部單元可相對(duì)所述腿部單元的下端轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的推桿，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腿部單元與固定于所述支架上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推桿推動(dòng)所述腿部單元繞所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述腿部單元上開設(shè)有連接孔，所述連接孔與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸配合，以帶動(dòng)所述腿部單元擺動(dòng)。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種模擬腳踢動(dòng)作的裝置，包括支架、驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述支架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括腿部單元和腳部單元，所述腿部單元的下端與所述腳部單元的連接端連接，所述腿部單元的上端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述腿部單元擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)腳踢動(dòng)作，其中：所述腳部單元滑動(dòng)連接于所述腿部單元的下端并通過緊固裝置固定、所述腿部單元可伸縮和/或所述腳部單元可伸縮。該裝置可以調(diào)整腿部單元與腳部單元的尺寸或相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)模擬不同的腿部和腳部尺寸的腳踢動(dòng)作，動(dòng)作準(zhǔn)確性高，且通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)腿部單元擺動(dòng)，避免人工測(cè)試時(shí)重復(fù)動(dòng)作的準(zhǔn)確性差影響測(cè)試結(jié)果，提高測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，節(jié)省人力和測(cè)試時(shí)間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的模擬腳踢動(dòng)作的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的模擬腳踢動(dòng)作的裝置的一種工作狀態(tài)示意圖；

其中：

1、支架；2、驅(qū)動(dòng)裝置；3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；31、腿部單元；311、第一滑槽；312、第二滑槽；32、腳部單元；321、連接端；322、第三滑槽；4、感應(yīng)開關(guān)；5、汽車。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

請(qǐng)參考圖1至圖3，本實(shí)施例提供了一種模擬腳踢動(dòng)作的裝置，包括支架1、驅(qū)動(dòng)裝置2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，驅(qū)動(dòng)裝置2固定于支架1，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括腿部單元31和腳部單元32，腿部單元31的下端與腳部單元32的連接端321連接，腿部單元31的上端與驅(qū)動(dòng)裝置2連接，驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)腿部單元31擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)腳踢動(dòng)作，其中：腳部單元32滑動(dòng)連接于腿部單元31的下端并通過緊固裝置固定。腿部單元31和腳部單元32的形狀與人腿和腳的形狀相似即可，例如腿部單元31可以為長(zhǎng)條桿件，腳部單元32可以為與人腳形狀相似的板材。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中人工測(cè)試，本實(shí)施例提供的模擬腳踢動(dòng)作的裝置中腳部單元32可以通過在腿部單元31上不同方向上的滑動(dòng)調(diào)整腿部單元31的尺寸以及腳部單元32的尺寸，調(diào)整腿部單元31和腳部單元32的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)模擬不同的腿部和腳部尺寸的腳踢動(dòng)作，動(dòng)作準(zhǔn)確性高，避免人工測(cè)試時(shí)重復(fù)動(dòng)作的準(zhǔn)確性差而影響測(cè)試結(jié)果，提高測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，節(jié)省人力和測(cè)試時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)腳部單元32與腿部單元31之間的滑動(dòng)以調(diào)整腿部單元31及腳部單元32的尺寸，本實(shí)施例中腿部單元31的下端設(shè)有貫穿腿部單元31的第一滑槽311，連接端321可于第一滑槽311內(nèi)沿腿部單元31長(zhǎng)度方向滑動(dòng)和/或沿連接端321伸入第一滑槽311深度方向滑動(dòng)。當(dāng)腳部單元32沿腿部單元31長(zhǎng)度方向滑動(dòng)時(shí)，可以通過調(diào)整腳部單元32在腿部單元31長(zhǎng)度方向的位置來調(diào)整腿部單元31的長(zhǎng)度；當(dāng)腳部單元32沿連接端321伸入第一滑槽311深度方向滑動(dòng)時(shí)，通過改變連接端321與第一滑槽311的位置來調(diào)整腳部單元32伸出腿部單元31下端的長(zhǎng)度。通過腳部單元32上述兩個(gè)方向上的滑動(dòng)，調(diào)整腿部單元31的尺寸以及腳部單元32的尺寸，實(shí)現(xiàn)模擬不同的腿部和腳部尺寸的腳踢動(dòng)作，使得測(cè)試過程可以模擬不同人群的腳踢動(dòng)作，提高測(cè)試結(jié)果的可靠度。

在測(cè)試前，使用者將該裝置擺放到待測(cè)試車輛后部的適當(dāng)位置，并人工調(diào)整腿部單元31與腳部單元32的長(zhǎng)度之后，將驅(qū)動(dòng)裝置2通電，使驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)腿部單元31往復(fù)擺動(dòng)，模擬腿踢出的動(dòng)作，使安裝在汽車5后部一定位置上的感應(yīng)開關(guān)4感應(yīng)測(cè)試裝置的動(dòng)作，從而達(dá)到測(cè)試感應(yīng)開關(guān)4響應(yīng)的目的。

在測(cè)試前還可以通過對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)定參數(shù)，調(diào)整腿部單元31的擺動(dòng)速度和角度，擴(kuò)大測(cè)試范圍，提高測(cè)試結(jié)果的可靠度。驅(qū)動(dòng)裝置2可以為直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如液壓缸或氣壓缸等，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接有推桿，腿部單元31與固定于支架1上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使腿部單元31可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其輸出端連接的推桿推動(dòng)腿部單元31繞轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腳踢動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)裝置2還可以為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)等，腿部單元31上開設(shè)有連接孔，連接孔與發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)的輸出軸配合，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，輸出軸帶動(dòng)腿部單元31擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)腳踢動(dòng)作。當(dāng)測(cè)試結(jié)束之后，可以將腿部單元31與腳部單元32拆解，減小裝置的占用空間，增加移動(dòng)的便捷性。

此外，本實(shí)施例提供的裝置還可以調(diào)整抬腿時(shí)腳部單元32和腿部單元31之間的不同角度。通過在第一滑槽311相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有貫穿腿部單元31的第二滑槽312，連接端321上開設(shè)有第三滑槽322，連接端321與腿部單元31通過穿過第二滑槽312和第三滑槽322的緊固裝置如螺栓固定。在調(diào)整腿部單元31與腳部單元32長(zhǎng)度的同時(shí)，可以改變腿部單元31與腳部單元32之間的夾角，之后通過穿過第二滑槽312和第三滑槽322的螺栓將連接端321在第一滑槽311內(nèi)的具體位置固定。緊固裝置也可以為其他裝置，如銷軸，只要能使連接端321相對(duì)腿部單元31的下端轉(zhuǎn)動(dòng)并能將其固定即可。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同，本實(shí)施例中腿部單元31的下端設(shè)有貫穿連接端321的第一滑槽311，連接端321伸入第一滑槽311內(nèi)，使腳部單元32可以相對(duì)腿部單元31滑動(dòng)，并且腿部單元31或腳部單元32可伸縮。

本實(shí)施例中的模擬腳踢動(dòng)作的裝置，可以是腿部單元31為可伸縮的桿件，連接端321可于第一滑槽311內(nèi)沿連接端321伸入第一滑槽311深度方向滑動(dòng)；也可以是腳部單元32為可伸縮的桿件，連接端321可于第一滑槽311內(nèi)沿腿部單元31的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。腿部單元31和腳部單元32可以通過伸縮或滑動(dòng)調(diào)整長(zhǎng)度，并通過緊固裝置固定，實(shí)現(xiàn)模擬不同的腿部和腳部尺寸的腳踢動(dòng)作，使得測(cè)試過程可以模擬不同人群的腳踢動(dòng)作，提高測(cè)試結(jié)果的可靠度。

本實(shí)施例中腿部單元31與腳部單元32的固定形式可以與實(shí)施例1中相同，通過在第一滑槽311相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有貫穿腿部單元31的第二滑槽312，連接端321上開設(shè)有第三滑槽322，連接端321與腿部單元31通過穿過第二滑槽312和第三滑槽322的緊固裝置如螺栓固定，在固定腿部單元31與腳部單元32的同時(shí)，還可以調(diào)整兩者之間的夾角，模擬不同角度的腳踢動(dòng)作。

實(shí)施例3

與上述實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例中腿部單元31和腳部單元32均為可伸縮的桿件，通過調(diào)整伸縮桿的長(zhǎng)度調(diào)整模擬的腿部和腳部的尺寸；還可以是在腿部單元31和腳部單元32均為可伸縮的桿件的基礎(chǔ)上，連接端321可以在第一滑槽311內(nèi)沿連接端321伸入第一滑槽311深度方向滑動(dòng)或沿腿部單元31的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，也可以在上述兩個(gè)方向上滑動(dòng)，使用時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況通過伸縮或滑動(dòng)來調(diào)整長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)模擬不同的腿部和腳部尺寸的腳踢動(dòng)作，使得測(cè)試過程可以模擬不同人群的腳踢動(dòng)作，提高測(cè)試結(jié)果的可靠度。

連接端321與腿部單元31的下端可以通過鉸接方式連接，使腿部單元31和腳部單元32可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，可以通過上述實(shí)施例中提到的緊固裝置連接如銷軸等連接，使腳部單元32可相對(duì)腿部單元31的下端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整腿部單元31與腳部單元32之間的角度，模擬不同角度的腳踢動(dòng)作。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。