1.一種清洗框的移動(dòng)式取放框裝置，其特征在于：包括取放所述清洗框的工作頭、驅(qū)動(dòng)所述工作頭移動(dòng)至目標(biāo)槽位的兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)和控制連接工作頭、兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)的控制器，所述工作頭包括底板、連接塊、導(dǎo)向桿和插頭，所述連接塊固定在底板的中間部位，所述導(dǎo)向桿長(zhǎng)度方向上的中間部位固定在連接塊上，所述導(dǎo)向桿的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)所述插頭，分別為第一插頭和第二插頭，分別驅(qū)動(dòng)第一插頭和第二插頭動(dòng)作的設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步進(jìn)程時(shí)第一插頭和第二插頭同時(shí)伸出分別插入所述清洗框相對(duì)兩側(cè)的框架內(nèi)插取所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者同步退程時(shí)第一插頭和第二插頭同時(shí)縮回以釋放所述清洗框，所述第一氣缸和第二氣缸兩者的缸筒均固定在底板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗框的移動(dòng)式取放框裝置，其特征在于：所述兩向調(diào)節(jié)工作臺(tái)包括X軸滑軌、X軸滑動(dòng)座、Z軸升降座，驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)座在X軸滑軌上移動(dòng)的設(shè)有伺服電機(jī)，所述X軸滑動(dòng)座上設(shè)有滑槽，所述Z軸升降座在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下能夠在所述滑槽內(nèi)升降移動(dòng)，所述連接塊固定在Z軸升降座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗框的移動(dòng)式取放框裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)所述Z軸升降座移動(dòng)的動(dòng)力源包括齒輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪、與所述齒輪嚙合的長(zhǎng)條狀齒板，所述齒板沿Z軸方向延伸，其非齒面固定在所述Z軸升降座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清洗框的移動(dòng)式取放框裝置，其特征在于：所述控制器控制連接第一氣缸、第二氣缸、伺服電機(jī)、齒輪電機(jī)。