技術(shù)編號：11971226
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機械手自動化取料結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)自動化加工設(shè)備中，通常包括有機械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。現(xiàn)有的取料結(jié)構(gòu)，取料機械手在取料時，直接將托盤的底部兩側(cè)托住，從而實現(xiàn)托盤的移動，因此存在以下技術(shù)問題，1、現(xiàn)有的托盤結(jié)構(gòu)較為簡單，托盤上每個部位的強度相同，當(dāng)取料機械手與托盤接觸并將托盤托起...
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