本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人。

背景技術(shù)：

仿生機(jī)器人是指依據(jù)仿生學(xué)原理，模仿生物結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特性等設(shè)計(jì)的性能優(yōu)越的機(jī)電系統(tǒng)，已逐漸在反恐防暴、太空探索、搶險(xiǎn)救災(zāi)等不適合由人來(lái)承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中凸顯出良好的應(yīng)用前景。目前大部分仿生機(jī)器人都是基于機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)微型電機(jī)、推舉氣缸、鋼絲繩牽引等方式帶動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)身體的各種仿形活動(dòng)，達(dá)到精確控制的目的，但是結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，控制過(guò)程繁瑣，在生活中的適用性較差，并且成本高，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損壞，控制難度高無(wú)法達(dá)到柔性控制需求。

對(duì)于服裝行業(yè)來(lái)說(shuō)，使用機(jī)器人作為模特用于展示服裝的特色早已是一種主流的做法，但是目前用于服裝行業(yè)的試衣機(jī)器人的結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)任何柔性可言，明顯增加了工作人員給機(jī)器人試穿服裝時(shí)的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，柔性較高且生產(chǎn)成本低的多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括外殼和氣囊層，所述氣囊層包括胸氣囊、手臂氣囊、腹臀氣囊和腿氣囊，所述各個(gè)氣囊的連接處分別設(shè)有一個(gè)嵌套部，嵌套部?jī)?nèi)設(shè)有通氣部，通氣部與氣囊內(nèi)部相通，所述各個(gè)氣囊連接處的兩個(gè)相對(duì)的嵌套部和兩個(gè)相對(duì)的通氣部分別相互嵌套，所述胸氣囊的上部設(shè)有進(jìn)氣道，進(jìn)氣道上設(shè)有密封蓋，所述外殼上與進(jìn)氣道的位置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔，進(jìn)氣道通過(guò)通孔與外部相通。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述各個(gè)氣囊的連接處包括胸氣囊與手臂氣囊的連接處、胸氣囊與腹臀氣囊的連接處、腹臀氣囊和腿氣囊的連接處。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述進(jìn)氣道的外壁上設(shè)有外螺紋，所述密封蓋的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與進(jìn)氣道上的外螺紋對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋，密封蓋的內(nèi)側(cè)頂壁上設(shè)有向下延伸的密封塞，所述密封塞的大小與進(jìn)氣道的通道大小相同。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述外殼由剛性材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用氣囊層作為機(jī)器人的內(nèi)層，可以增加試衣機(jī)器人的柔性，同時(shí)有效降低生產(chǎn)成本，各個(gè)氣囊之間采用嵌套部嵌套連接，嵌套部?jī)?nèi)設(shè)通氣部，各個(gè)氣囊內(nèi)部的通過(guò)通氣部相通，只在胸氣囊上設(shè)有與外部相通的進(jìn)氣道，減少了其囊內(nèi)氣體的流失，且進(jìn)氣道與密封蓋通過(guò)螺紋相連，密封蓋桑還設(shè)有能夠塞住進(jìn)氣道的密封塞，對(duì)進(jìn)氣道進(jìn)行了雙重保護(hù)，進(jìn)一步保證氣囊內(nèi)氣體的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的胸氣囊截面示意圖；

圖3為圖2中A處的放大示意圖；

圖中符號(hào)說(shuō)明：

機(jī)器人本體1，外殼2，胸氣囊3，手臂氣囊4，腹臀氣囊5，腿氣囊6，嵌套部 7，通氣部8，進(jìn)氣道9，密封蓋10，通孔11，密封塞12。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人，包括機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體1包括外殼2和氣囊層，所述氣囊層包括胸氣囊3、手臂氣囊4、腹臀氣囊5和腿氣囊6，所述各個(gè)氣囊的連接處分別設(shè)有一個(gè)嵌套部7，嵌套部7 內(nèi)設(shè)有通氣部8，通氣部8與氣囊內(nèi)部相通，所述各個(gè)氣囊連接處的兩個(gè)相對(duì)的嵌套部7和兩個(gè)相對(duì)的通氣部8分別相互嵌套，所述胸氣囊3的上部設(shè)有進(jìn)氣道 9，進(jìn)氣道9上設(shè)有密封蓋10，所述外殼2上與進(jìn)氣道9的位置相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有通孔11，進(jìn)氣道9通過(guò)通孔11與外部相通。所述外殼2由剛性材料制成。

所述各個(gè)氣囊的連接處包括胸氣囊3與手臂氣囊4的連接處、胸氣囊4與腹臀氣囊5的連接處、腹臀氣囊5和腿氣囊6的連接處。

所述進(jìn)氣道9的外壁上設(shè)有外螺紋，所述密封蓋10的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有與進(jìn)氣道9上的外螺紋對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋，密封蓋10的內(nèi)側(cè)頂壁上設(shè)有向下延伸的密封塞12，所述密封塞12的大小與進(jìn)氣道9的通道大小相同。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限制本實(shí)用新型的范圍。此外，對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。