技術(shù)編號：11737572
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種多氣囊協(xié)同仿形的試衣機(jī)器人。背景技術(shù)仿生機(jī)器人是指依據(jù)仿生學(xué)原理，模仿生物結(jié)構(gòu)、運(yùn)動特性等設(shè)計的性能優(yōu)越的機(jī)電系統(tǒng)，已逐漸在反恐防暴、太空探索、搶險救災(zāi)等不適合由人來承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中凸顯出良好的應(yīng)用前景。目前大部分仿生機(jī)器人都是基于機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過微型電機(jī)、推舉氣缸、鋼絲繩牽引等方式帶動結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)身體的各種仿形活動，達(dá)到精確控制的目的，但是結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，控制過程繁瑣，在生活中的適用性較差，并且成本高，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損壞，控制難度高無法達(dá)到柔性控制需求。...
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