本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能桁架機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)。現(xiàn)有的桁架機(jī)械手自動(dòng)化程度不高,夾取工件位置有偏差,限制了其推廣使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)際情況中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種智能桁架機(jī)械手，包括位于四角的支撐架、同側(cè)支撐架上的橫梁、位于兩側(cè)橫梁上的主梁，所述主梁上設(shè)有水平軌道，與所述水平軌道相連設(shè)有連接部，與所述連接部相連設(shè)有豎直軌道，所述豎直軌道的下端連接倆個(gè)機(jī)械手爪，所述連接部上設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相連設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)控制裝置和豎直運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述支撐架上設(shè)有激光定位裝置，與所述激光定位裝置相連設(shè)有單片機(jī)，所述單片機(jī)連接水平運(yùn)動(dòng)控制裝置和豎直運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述激光定位裝置檢測(cè)所述機(jī)械手的位置信息，并將所述位置信息傳送給單片機(jī)，所述單片機(jī)生成水平運(yùn)動(dòng)控制命令和豎直運(yùn)動(dòng)控制命令，并將所述水平運(yùn)動(dòng)控制命令和豎直運(yùn)動(dòng)控制命令發(fā)送給水平運(yùn)動(dòng)控制裝置和豎直運(yùn)動(dòng)控制裝置。

優(yōu)選地，所述桁架機(jī)械手還設(shè)有觸摸式顯示屏。

本實(shí)用新型智能桁架機(jī)械手自動(dòng)化程度高，可準(zhǔn)確控制機(jī)械手的機(jī)械手的抓取位置，便于機(jī)械手的推廣使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的智能桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型技術(shù)方案。

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種智能桁架機(jī)械手，包括位于四角的支撐架11、12、13、14，同側(cè)支撐架上的橫梁15、16，位于兩側(cè)橫梁上的主梁17，所述主梁20上設(shè)有水平軌道25，與所述水平軌道25相連設(shè)有連接部20，與所述連接部20相連設(shè)有豎直軌道20，所述豎直軌道20的下端連接倆個(gè)機(jī)械手爪26，所述連接部21上設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，與所述水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和豎直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相連設(shè)有水平運(yùn)動(dòng)控制裝置和豎直運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述支撐架12上設(shè)有激光定位裝置23，與所述激光定位裝置23相連設(shè)有單片機(jī)，所述單片機(jī)連接水平運(yùn)動(dòng)控制裝置和豎直運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述激光定位裝置23檢測(cè)所述機(jī)械手的位置信息，并將所述位置信息傳送給單片機(jī)，所述單片機(jī)生成水平運(yùn)動(dòng)控制命令和豎直運(yùn)動(dòng)控制命令，并將所述水平運(yùn)動(dòng)控制命令和豎直運(yùn)動(dòng)控制命令發(fā)送給水平運(yùn)動(dòng)控制裝置和豎直運(yùn)動(dòng)控制裝置。

所述桁架機(jī)械手還設(shè)有觸摸式顯示屏22。

通過單片機(jī)可輸入機(jī)械手控制程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。