本發(fā)明涉及一種高速桁架機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來(lái)回搬運(yùn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，往往消耗大量的時(shí)間和人力，容易導(dǎo)致加工件的損傷，面對(duì)日益緊張的用工環(huán)境和不斷上漲的工人工資，需要一種高效快捷的自動(dòng)化產(chǎn)品代替人工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有生產(chǎn)上的不足之處，提供一種高速桁架機(jī)械手。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種高速桁架機(jī)械手,包括：

至少兩根立柱，所述立柱垂直設(shè)置并起支撐作用；

橫梁，該橫梁設(shè)置于相鄰兩根立柱之間，所述橫梁具有水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件，所述水平運(yùn)動(dòng)組件包括水平的導(dǎo)軌、橫齒條和橫軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述垂直運(yùn)動(dòng)組件包括垂直的滑軌、豎齒條和豎軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

自動(dòng)機(jī)械手，該自動(dòng)機(jī)械手包括氣缸、第一機(jī)械手組件、連接底座和第二機(jī)械手組件，該氣缸分別與第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件氣動(dòng)連接，該第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接座上，該第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件均具有兩卡爪用以?shī)A持加工件；

控制裝置，該控制裝置分別與水平運(yùn)動(dòng)組件、垂直運(yùn)動(dòng)組件以及自動(dòng)機(jī)械手電性連接，并控制水平運(yùn)動(dòng)組件、垂直運(yùn)動(dòng)組件以及自動(dòng)機(jī)械手的工作。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手組件設(shè)置于連接座的上側(cè)，第二機(jī)械手組件設(shè)置與連接座的下側(cè)。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)械手組件包括第一左卡爪和第一右卡爪，第二機(jī)械手組件包括第二左卡爪和第二右卡爪，在第一左卡爪和第二左卡爪間設(shè)置有左連接板，在第一右卡爪和第二右卡爪間設(shè)置有右連接板。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，在所述第一左卡爪、第一右卡爪、第二左卡爪和第二右卡爪上均設(shè)置有前臂和夾持部。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一左卡爪和第二左卡爪同時(shí)打開(kāi)或者同時(shí)夾持。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述第一右卡爪和第二右卡爪同時(shí)打開(kāi)或者同時(shí)夾持。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，在所述所述橫梁上設(shè)置有用于安裝拖鏈的安裝空間。

于一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述橫梁采用中空的管材制成，且在所述橫梁每個(gè)外側(cè)面上分別設(shè)置有兩條安裝槽，用以安裝導(dǎo)軌和齒條，在該安裝槽呈上表面開(kāi)口的“凸”形。

有益效果：本發(fā)明提供一種高速桁架機(jī)械手，有效的減少了人工操作的步驟，降低了加工件的損耗，提高了加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例高速桁架機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例高速桁架機(jī)械手側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例高速桁架機(jī)械手的橫梁局部放大圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例高速桁架機(jī)械手的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如下結(jié)合附圖，對(duì)

本技術(shù)：
方案作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例一：

參見(jiàn)附圖1-4，本實(shí)施例是一種高速高速桁架機(jī)械手,包括：

至少兩根立柱1，所述立柱1垂直設(shè)置并起支撐作用；

橫梁2，該橫梁2設(shè)置于相鄰兩根立柱1之間，所述橫梁具有水平運(yùn)動(dòng)組件21和垂直運(yùn)動(dòng)組件22，所述水平運(yùn)動(dòng)組件21包括水平的導(dǎo)軌24、橫齒條23和橫軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，所述垂直運(yùn)動(dòng)組件22包括垂直的滑軌26、豎齒條27和豎軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)28；

自動(dòng)機(jī)械手3，該自動(dòng)機(jī)械手3包括氣缸31、第一機(jī)械手組件32、連接底座33和第二機(jī)械手組件34，該氣缸31分別與第一機(jī)械手組件32和第二機(jī)械手組件34氣動(dòng)連接，該第一機(jī)械手組件32和第二機(jī)械手組件34對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接座33上，在第一機(jī)械手組件32和第二機(jī)械手組件34均具有兩卡爪用以?shī)A持加工件；

控制裝置，該控制裝置分別與水平運(yùn)動(dòng)組件21、垂直運(yùn)動(dòng)組件22以及自動(dòng)機(jī)械手3電性連接，并控制水平運(yùn)動(dòng)組件21、垂直運(yùn)動(dòng)組件22以及自動(dòng)機(jī)械手3的工作。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手組件32設(shè)置于連接座33的上側(cè)，第二機(jī)械手組件34設(shè)置于連接座33的下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械手組件32包括第一左卡爪35和第一右卡爪36，第二機(jī)械手組件34包括第二左卡爪37和第二右卡爪38，在該第一左卡爪35和第二左卡爪37間設(shè)置有左連接板39，在第一右卡爪36和第二右卡爪38間設(shè)置有右連接板310。

進(jìn)一步地，在所述第一左卡爪35、第一右卡爪36、第二左卡爪37和第二右卡爪38均設(shè)置有前臂311和夾持部312。

進(jìn)一步地，所述第一左卡爪35和第二左卡爪37同時(shí)打開(kāi)或者同時(shí)夾持。

進(jìn)一步地，所述第一右卡爪36和第二右卡爪38同時(shí)打開(kāi)或者同時(shí)夾持。

進(jìn)一步地，所述所述橫梁2上設(shè)置有拖鏈安裝空間29。

進(jìn)一步地，所述橫梁2采用中空的管材210制成，且在所述橫梁每個(gè)外側(cè)面分別上設(shè)置有兩條安裝槽，用以安裝導(dǎo)軌和齒條，在該安裝槽呈上表面開(kāi)口的“凸”形。

實(shí)施例二：

實(shí)施例二與實(shí)施例一的唯一區(qū)別在于，所述自動(dòng)機(jī)械手3包括連接件316、上臂313和下臂314，所述上臂313設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件并與連接件316固定連接，所述下臂314與上臂313滑動(dòng)連接并在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿上臂313方向運(yùn)動(dòng)，該下臂314設(shè)置有吸盤(pán)315用以吸附加工件。

上述優(yōu)選實(shí)施方式應(yīng)視為本申請(qǐng)方案實(shí)施方式的舉例說(shuō)明，凡與本申請(qǐng)方案雷同、近似或以此為基礎(chǔ)作出的技術(shù)推演、替換、改進(jìn)等，均應(yīng)視為本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種高速桁架機(jī)械手，有效的減少了人工操作的步驟，降低了加工件的損耗，提高了加工效率，其包括立柱、橫梁、自動(dòng)機(jī)械手以及控制裝置，該立柱垂直設(shè)置；所述橫梁設(shè)于立柱間，且具有水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件，所述水平運(yùn)動(dòng)組件包括水平導(dǎo)軌、橫齒條和橫軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述垂直運(yùn)動(dòng)組件包括垂直滑軌、豎齒條和豎軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；自動(dòng)機(jī)械手包括氣缸、第一機(jī)械手組件、連接底座和第二機(jī)械手組件，該氣缸分別與第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件氣動(dòng)連接，該第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置于連接座上，該第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件均具有兩卡爪；所述控制裝置分別與水平運(yùn)動(dòng)組件、垂直運(yùn)動(dòng)組件以及自動(dòng)機(jī)械手電性連接。

技術(shù)研發(fā)人員：陳智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新興縣博騰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.08.18