本實用新型涉及一種臂頭，尤其是一種機械臂臂頭。

背景技術(shù)：

起重機是一種在工作時利用起重臂吊起重物，然后依靠轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)將重物從一個位置轉(zhuǎn)移至另外一個位置的工程機械。通過改變起重臂的長度和傾斜角度可改變其提升高度和工作半徑，并利用起重臂頂端的滑輪組通過起升裝置來改變起升鋼絲繩的位置，從而實現(xiàn)重物的升降。獨立臂頭是一種增加起重臂短臂長工況性能的獨立結(jié)構(gòu)，具有多個滑輪組。但是現(xiàn)有的臂頭內(nèi)的滑輪組較多，而且固定，而且滑輪組的使用需要根據(jù)情況而定，不是什么場合都能適用的，局限性高，且使用復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械臂臂頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機械臂臂頭，包括臂頭、連接座、滑輪、擋繩裝置、滑槽、輔助輪和限位卡，所述連接座固定安裝在臂頭的下端；所述滑輪固定安裝在臂頭的前端以及后端；所述擋繩裝置固定安裝在臂頭上，且位于滑輪的兩側(cè)；所述滑槽設置在臂頭上沒有滑輪的位置，且滑槽上設置有一輔助輪出口端；所述輔助輪安裝在滑槽內(nèi)；所述限位卡固定安裝在滑槽上輔助輪出口端。

進一步的，所述臂頭的兩側(cè)端沒有滑槽的位置設置有加強筋。

進一步的，所述連接座上設置有安裝孔。

進一步的，所述滑槽之間的連接處設置有圓角。

進一步的，所述輔助輪的數(shù)量為1-4個，且每個輔助輪都比滑輪小1/2-1/3。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是該新型一種機械臂臂頭，結(jié)構(gòu)簡單，能適用所有的場合，使用自由度高，使用簡單等優(yōu)點，適合推廣使用。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)效果圖；

圖中：1-臂頭、2-連接座、3-滑輪、4-擋繩裝置、5-滑槽、6-輔助輪、7-限位卡。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型公開了一種機械臂臂頭，包括臂頭1、連接座2、滑輪3、擋繩裝置4、滑槽5、輔助輪6和限位卡7，所述連接座2固定安裝在臂頭1的下端；所述滑輪3固定安裝在臂頭1的前端以及后端；所述擋繩裝置4固定安裝在臂頭1上，且位于滑輪3的兩側(cè)；所述滑槽5設置在臂頭1上沒有滑輪3的位置，且滑槽5上設置有一輔助輪出口端；所述輔助輪6安裝在滑槽5內(nèi)；所述限位卡7固定安裝在滑槽5上輔助輪出口端，所述臂頭1的兩側(cè)端沒有滑槽5的位置設置有加強筋，所述連接座2上設置有安裝孔，所述滑槽5之間的連接處設置有圓角，所述輔助輪6的數(shù)量為1-4個，且每個輔助輪6都比滑輪3小1/2-1/3。

使用時，根據(jù)現(xiàn)場的情況選擇輔助輪6的個數(shù)與位置，不僅能減輕臂頭1的負擔，也能更加穩(wěn)定和高效的進行物體起重。

該機械臂臂頭，結(jié)構(gòu)簡單，能適用所有的場合，使用自由度高。

對于本領域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。