本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種穩(wěn)定式機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)于機(jī)械制造行業(yè)的重視程度也越來(lái)越高，高效率的機(jī)械設(shè)備漸漸取代了人力勞動(dòng)，從而解放了勞動(dòng)力，并且提高了工作效率，機(jī)械手臂是代替人勞動(dòng)的一種機(jī)床設(shè)備，機(jī)械手臂能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的抓取工作以提高工作效率，目前市場(chǎng)上的機(jī)械手臂的抗抖動(dòng)性能較差，且手臂較為光滑，不能很好的進(jìn)行物體的抓取工作，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，因此并不實(shí)用。

為了解決目前市場(chǎng)上所存在的缺點(diǎn)，市面上迫切需要改進(jìn)機(jī)械手臂的設(shè)備，能夠更好幫助生產(chǎn)生活，從而更好的為人們生產(chǎn)物品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定式機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的抗抖動(dòng)性能較差，手臂較為光滑等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種穩(wěn)定式機(jī)械手臂，包括后蓋、伸縮桿體、機(jī)械手臂、固定架、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、支架和外接軸套，所述后蓋的下側(cè)安裝有固定桿，所述固定桿的底端鑲嵌有固定環(huán)，且固定桿通過(guò)固定環(huán)與內(nèi)置式電機(jī)相連接，所述內(nèi)置式電機(jī)的右側(cè)鑲嵌有定位板，所述伸縮桿體的上側(cè)安裝有內(nèi)置式電機(jī)，所述機(jī)械手臂的上側(cè)裝設(shè)有伸縮桿體，所述機(jī)械手臂包括機(jī)械爪、密封帶和轉(zhuǎn)輪，所述固定架的左側(cè)設(shè)置有定位板，且固定架通過(guò)定位板與內(nèi)置式電機(jī)相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的上側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定塊相連接，所述固定塊的右側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)棒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棒的右側(cè)鑲嵌有定位板，且轉(zhuǎn)動(dòng)棒通過(guò)定位板與連接軸相連接，所述連接軸的中間部位設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述支架的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸，且支架通過(guò)連接軸與轉(zhuǎn)動(dòng)棒相連接，所述外接軸套的左側(cè)端口安裝有支架。

優(yōu)選的，所述內(nèi)置式電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有防腐蝕保護(hù)層。

優(yōu)選的，所述伸縮桿體的伸縮最大距離為40cm。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)輪為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)最大角度為60°。

優(yōu)選的，所述連接軸上設(shè)置有齒輪凹槽，且該齒輪凹槽與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該穩(wěn)定式機(jī)械手臂，設(shè)置有固定架能夠使得機(jī)械手臂在使用過(guò)程中能夠有效的避免手臂晃動(dòng)，使得機(jī)械手臂使用的穩(wěn)定性更好，同時(shí)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪使得機(jī)械手臂能夠調(diào)整一定角度，從而抓取不同的物體，且機(jī)械手臂的外側(cè)設(shè)置有防滑橡膠層，使得機(jī)械手臂在拿取物體時(shí)效率更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、后蓋，2、固定桿，3、固定環(huán)，4、內(nèi)置式電機(jī)，5、伸縮桿體，6、機(jī)械手臂，601、機(jī)械爪，602、密封帶，603、轉(zhuǎn)輪，7、固定架，8、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，9、轉(zhuǎn)軸，10、固定塊，11、轉(zhuǎn)動(dòng)棒，12、定位板，13、連接軸，14、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，15、支架，16、外接軸套。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種穩(wěn)定式機(jī)械手臂，包括后蓋1、伸縮桿體5、機(jī)械手臂6、固定架7、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8、支架15和外接軸套16，后蓋1的下側(cè)安裝有固定桿2，固定桿2的底端鑲嵌有固定環(huán)3，且固定桿2通過(guò)固定環(huán)3與內(nèi)置式電機(jī)4相連接，內(nèi)置式電機(jī)4的右側(cè)鑲嵌有定位板12，內(nèi)置式電機(jī)4的外側(cè)設(shè)置有防腐蝕保護(hù)層，伸縮桿體5的上側(cè)安裝有內(nèi)置式電機(jī)4，伸縮桿體5的伸縮最大距離為40cm，機(jī)械手臂6的上側(cè)裝設(shè)有伸縮桿體5，機(jī)械手臂6包括機(jī)械爪601、密封帶602和轉(zhuǎn)輪603，轉(zhuǎn)輪603為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)最大角度為60°，固定架7的左側(cè)設(shè)置有定位板12，且固定架7通過(guò)定位板12與內(nèi)置式電機(jī)4相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8的上側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8通過(guò)轉(zhuǎn)軸9與固定塊10相連接，固定塊10的右側(cè)裝設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)棒11，轉(zhuǎn)動(dòng)棒11的右側(cè)鑲嵌有定位板12，且轉(zhuǎn)動(dòng)棒11通過(guò)定位板12與連接軸13相連接，連接軸13的中間部位設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14，連接軸13上設(shè)置有齒輪凹槽，且該齒輪凹槽與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14相對(duì)應(yīng)，支架15的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸13，且支架15通過(guò)連接軸13與轉(zhuǎn)動(dòng)棒11相連接，外接軸套16的左側(cè)端口安裝有支架15。

工作原理：在使用該穩(wěn)定式機(jī)械手臂時(shí)，首先將外接軸套16與外接設(shè)備相連接，并對(duì)內(nèi)置式電機(jī)4提供電力，啟動(dòng)內(nèi)置式電機(jī)4為裝置提供動(dòng)力，通過(guò)固定架7使得機(jī)械手臂6的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，通過(guò)控制連接軸13使得轉(zhuǎn)動(dòng)裝置8轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整機(jī)械手臂6的橫向距離，通過(guò)內(nèi)置式電機(jī)4控制伸縮桿體5伸縮使得機(jī)械手臂6到達(dá)合適的高度進(jìn)行抓取工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。