一種用于制造模具的機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于制造模具的機械手臂，包括變速器、工作導(dǎo)軌、驅(qū)動電機、控制箱、PLC編程器、底座、指示燈、機械手、機械臂、支架、定位器和升降桿。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用自動化制造模具的機械手臂，通過預(yù)定的編程完成各項工作，安裝在模具生產(chǎn)流水線末端，自動定位，對生產(chǎn)好的模具上殘留的水口進行修剪、打磨，免去人工人工修剪過程，使模具一次性由生產(chǎn)線完全生產(chǎn)，實現(xiàn)自動化修剪，減少人工對制造模具的操作，降低人為次品率，節(jié)約成本，且設(shè)置多個機械臂，工作效率高，靈活性好，適于推廣。
【專利說明】
一種用于制造模具的機械手臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械手臂，具體為一種用于制造模具的機械手臂，屬于機械應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機械自動化生產(chǎn)的要求越來越高，在模具生產(chǎn)過程中，機械臂的應(yīng)用更是重中之重，在流水線前端設(shè)有取料機械臂，大大提高了取料的速度，節(jié)約了人力，而生產(chǎn)后的模具常常會出現(xiàn)邊緣水口殘留過長，通常采用工人用甲鉗或是打磨工具進行修剪、打磨，工人勞動強度大，另外認為剪切效果不一致，并且由于流水線上來的工件太多，導(dǎo)致不能同步完成剪切殘留水口的動作，導(dǎo)使工件積壓，影響工作效率，因此，針對上述問題提出一種用于制造模具的機械手臂。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于制造模具的機械手臂。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種用于制造模具的機械手臂，包括機械臂以及連接在所述機械臂一端的機械手，所述機械臂頂端設(shè)置升降桿，且所述升降桿一側(cè)連接支架;所述支架底端安裝指示燈;所述支架內(nèi)腔設(shè)置工作導(dǎo)軌，且所述工作導(dǎo)軌一側(cè)安裝變速器;所述變速器一端連接驅(qū)動電機，且所述驅(qū)動電機底端設(shè)置PLC編輯器；所述PLC編輯器外側(cè)設(shè)置控制箱;所述PLC編輯器底端設(shè)置底座;所述支架內(nèi)側(cè)設(shè)置定位器。
[0005]優(yōu)選的，所述機械臂設(shè)有若干個。
[0006]優(yōu)選的，所述機械臂與升降桿之間滑動連接，且所述機械臂與所述升降桿之間旋轉(zhuǎn)角為0°-360°。
[0007]優(yōu)選的，所述機械臂分為若干節(jié)。
[0008]優(yōu)選的，所述支架橫截面為長方體結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，靈活性好；
[0011]2、該種用于制造模具的機械手臂采用自動化制造模具的機械手臂，通過預(yù)定的編程完成各項工作，安裝在模具生產(chǎn)流水線末端，自動定位，對生產(chǎn)好的模具上殘留的水口進行修剪、打磨，免去人工人工修剪過程，使模具一次性由生產(chǎn)線完全生產(chǎn)，實現(xiàn)自動化修剪，減少人工對制造模具的操作，降低人為次品率，節(jié)約成本，且設(shè)置多個機械臂，工作效率高，靈敏度好，適于推廣。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、變速器，2、工作導(dǎo)軌，3、驅(qū)動電機，4、控制箱，5、PLC編程器，6、底座，7、指示燈，8、機械手，9、機械臂，10、支架，11、定位器，12、升降桿。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1所示，一種用于制造模具的機械手臂，包括機械臂9以及連接在所述機械臂9 一端的機械手8，所述機械臂9頂端設(shè)置升降桿12，且所述升降桿12—側(cè)連接支架10;所述支架10底端安裝指示燈7;所述支架10內(nèi)腔設(shè)置工作導(dǎo)軌2，且所述工作導(dǎo)軌2—側(cè)安裝變速器I;所述變速器I 一端連接驅(qū)動電機3，且所述驅(qū)動電機3底端設(shè)置PLC編輯器5;所述PLC編輯器5外側(cè)設(shè)置控制箱4;所述PLC編輯器5底端設(shè)置底座6;所述支架10內(nèi)側(cè)設(shè)置定位器11。
[0016]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述機械臂9設(shè)有若干個。
[0017]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述機械臂9與升降桿12之間滑動連接，且所述機械臂9與所述升降桿12之間旋轉(zhuǎn)角為0°-360°，實現(xiàn)大范圍的運作。
[0018]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述機械臂9分為若干節(jié)，提高工作效率。
[0019]作為本實用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述支架10橫截面為長方體結(jié)構(gòu)。
[0020]本實用新型在使用時，將該種用于制造模具的機械手臂連接在模具生產(chǎn)流水線末端，生產(chǎn)好的模具被運送至工作導(dǎo)軌2，工作導(dǎo)軌2將模具推送至機械臂9下方，根據(jù)PLC編輯器5編輯好機械臂9的運行流程、驅(qū)動電機3帶動機械臂9運行，并有變速器I控制機械臂9的運行速度，由定位器11定位模具，機械手8將模具邊緣的水口進行剪切、打磨，直至將模具上的水口磨平，最后完整的模具由工作導(dǎo)軌2運出，進行下一個模具的修剪與打磨。
[0021]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種用于制造模具的機械手臂，包括機械臂(9)以及連接在所述機械臂(9) 一端的機械手(8)，其特征在于:所述機械臂(9)頂端設(shè)置升降桿(12)，且所述升降桿(12)—側(cè)連接支架(10);所述支架(10)底端安裝指示燈(7);所述支架(10)內(nèi)腔設(shè)置工作導(dǎo)軌(2)，且所述工作導(dǎo)軌(2)—側(cè)安裝變速器(I);所述變速器(I) 一端連接驅(qū)動電機(3)，且所述驅(qū)動電機(3)底端設(shè)置PLC編輯器(5);所述PLC編輯器(5)外側(cè)設(shè)置控制箱(4);所述PLC編輯器(5)底端設(shè)置底座(6);所述支架(1)內(nèi)側(cè)設(shè)置定位器(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于制造模具的機械手臂，其特征在于:所述機械臂(9)設(shè)有若干個。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于制造模具的機械手臂，其特征在于:所述機械臂(9)與升降桿(12)之間滑動連接，且所述機械臂(9)與所述升降桿(12)之間旋轉(zhuǎn)角為0°-360°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于制造模具的機械手臂，其特征在于:所述機械臂(9)分為若干節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于制造模具的機械手臂，其特征在于:所述支架(10)橫截面為長方體結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B29C37/00GK205704936SQ201620577592
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】俞芝艷
【申請人】象山哲瑞機械廠