本實用新型涉及夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手夾緊裝置。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而現(xiàn)有的機械手夾緊裝置在使用過程中存在著一些不足之處，現(xiàn)有的機械手夾緊裝置，在使用的過程中，由于其震動性較大，使得其夾緊時，穩(wěn)定性較低，其次還存在著夾取范圍小，實用性較低的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機械手夾緊裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種機械手夾緊裝置，包括連接板和夾臂連接塊，所述連接板一側(cè)表壁上固定有減震管，且減震管一側(cè)表壁固定有固定塊，所述固定塊通過固定銷與夾臂連接塊固定連接，所述夾臂連接塊上通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂一端通過第一固定螺栓固定 有第一輔助夾持塊，所述固定塊內(nèi)部設(shè)置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸一端設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上固定有固定螺母，所述第二夾持臂一端通過第二固定螺栓固定有第二輔助夾持塊，所述第一夾持臂內(nèi)部設(shè)置有伸長桿，所述第一夾持臂上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)螺母，所述第一夾持臂一端設(shè)置有橢圓形凹槽。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述第一夾持臂和第二夾持臂一端開設(shè)的橢圓形凹槽通過固定螺母固定在伸縮桿的一端。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述第一夾持臂和第二夾持臂關(guān)于夾臂連接塊中心對稱。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述第一輔助夾持塊和第二輔助夾持塊處于同一豎直線上。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述連接板的四個拐角處開設(shè)有與機械手相固定的螺母凹槽。

本實用新型中，首先連接板與固定塊之間設(shè)置有減震管，夾取物品時，可以降低其震動性，保證了夾取的穩(wěn)定性，其次利用伸縮氣缸控制第一夾持臂和第二夾持臂的夾合，氣缸提供的功力更加的穩(wěn)定，進一步提高了該機械收夾緊裝置的穩(wěn)定性，再有夾持臂內(nèi)部設(shè)置有伸長桿，可以拉伸伸長桿，在通過長度調(diào)節(jié)螺母進行固定，從而調(diào)節(jié)夾持臂的長度，進而對其夾持的范圍進行調(diào)節(jié)，提高了該機械手夾緊裝置的實用性和使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械手夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖例說明：

1-連接板、2-減震管、3-固定銷、4-固定塊、5-夾臂連接塊、6-第一夾持臂、7-旋轉(zhuǎn)軸、8-第一輔助夾持塊、9-第一固定螺栓、10-固定螺母、11-伸縮氣缸、12-伸縮桿、13-第二夾持臂、14-第二輔助夾持塊、15-第二固定螺栓、16-橢圓形凹槽、17-長度調(diào)節(jié)螺母、18-伸長桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械手夾緊裝置，包括連接板1和夾臂連接塊5，連接板1一側(cè)表壁上固定有減震管2，且減震管2一側(cè)表壁固定有固定塊4，固定塊4通過固定銷3與夾臂連接塊5固定連接，夾臂連接塊5上通過旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動連接有第一夾持臂6和第二夾持臂13，第一夾持臂6一端通過第一固定螺栓9固定有第一輔助夾持塊8，固定塊4內(nèi)部設(shè)置有伸縮氣缸11，且伸縮氣缸11一端設(shè)置有伸縮桿12，伸縮桿12上固定有固定螺母10，第二夾持臂13一端通過第二固定螺栓15固定有第二輔助夾持塊14，第一夾持臂6內(nèi)部設(shè)置有伸長桿18，第一夾持臂6上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)螺母17，第一夾持臂6一端設(shè)置有橢圓形凹槽16。

第一夾持臂6和第二夾持臂13一端開設(shè)的橢圓形凹槽16通過固定螺母12固定在伸縮桿12的一端，第一夾持臂6和第二夾持臂13關(guān)于夾臂連接塊5中心對稱，第一輔助夾持塊8和第二輔助夾持塊14處于同一豎直線上，連接板1的四個拐角處開設(shè)有與機械手相固定的螺母凹槽。

第一夾持臂6和第二夾持臂13長度相等，且第二夾持臂13的一端也開設(shè)有橢圓形凹槽16，第二夾持臂13內(nèi)部也設(shè)置有伸長桿18和與伸長桿18配套使用的長度調(diào)節(jié)螺母17。

工作原理：使用時，首先通過連接板1將該機械手夾緊裝置固定在機械手上，然后可以通過拉伸第一夾持臂6和第二夾持臂13，調(diào)節(jié)內(nèi)部連接的伸長桿18的長度，從而調(diào)節(jié)好第一夾持臂6和第二夾持臂13的長度，再通過長度調(diào)節(jié)螺母17進行固定，夾取物品時，首先伸縮氣缸11控制伸縮桿12伸長，從而第一夾持臂6和第二夾持臂13張開，此時將物品放置在第一夾持臂6和第二夾持臂13之間，控制伸縮氣缸11收縮，使得第一夾持臂6和第二夾持臂13夾和，從而利用第一輔助夾持塊7和第二輔助夾持塊14對物品進行夾取，整個裝置完整運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。