技術(shù)編號:11737580
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及夾緊裝置技術(shù)領域,尤其涉及一種機械手夾緊裝置。背景技術(shù)能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。然而現(xiàn)有的機械手夾緊裝置在使用過程中存在著一些不足之處,現(xiàn)有的機械手夾緊裝置,在使用的過程中,由于其震動性較大,使得其夾緊時,穩(wěn)定性較低,其次還存在著夾取...
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