本實(shí)用新型涉及一種帶有吸盤的種板搬運(yùn)夾具，屬于氣動與真空夾具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在有色冶金領(lǐng)域，從種板上剝離始極片或直接剝離電解完成的成品材料，都需要大量地搬運(yùn)鈦種板或不銹鋼種板。在搬運(yùn)種板的過程中使用工業(yè)機(jī)器人是目前的發(fā)展方向；氣動夾具是工業(yè)機(jī)器人必不可少的配套夾具。夾具夾緊種板并隨機(jī)器人運(yùn)動時(shí)，由于種板的板面積較大，板面受到的風(fēng)阻也比較大，風(fēng)阻會在板面產(chǎn)生推力。再加上種板自身重量的慣性力的影響，所以種板在搬運(yùn)過程中，擺動就比較嚴(yán)重。

種板搬運(yùn)過程中產(chǎn)生擺動時(shí)，存在與其它物體碰撞的危險(xiǎn)，另一方面還會使擺放種板到指定的工位時(shí)，進(jìn)入擺放位置困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有吸盤的種板搬運(yùn)夾具，包括夾具體1、氣爪2、吸盤安裝架5、吸盤7，夾具體1的上端設(shè)有連接法蘭，夾具體1的兩邊分別設(shè)有氣爪2，夾具體1的中部設(shè)有吸盤安裝架5，吸盤安裝架5的下面安裝有兩個(gè)吸盤7，吸盤7對稱安裝在吸盤安裝架5的兩側(cè)，吸盤7為真空吸盤，真空吸盤與抽真空系統(tǒng)連接。

本實(shí)用新型所述吸盤的安裝位置L=30%~60%×h，其中h為種板8在豎直方向上的高度。

本實(shí)用新型所述氣爪2通過連接螺栓Ⅰ3固定夾具體1的兩邊，吸盤安裝架5用連接螺栓Ⅱ固定夾具體1的中部，吸盤7用圓螺母6固定在吸盤安裝架5上。

本實(shí)用新型的工作原理及工作過程如下：

當(dāng)所述夾具夾緊種板，并帶動種板8運(yùn)行時(shí)，由于工件種板8受風(fēng)阻和慣性力的作用，種板8發(fā)生擺動，并壓在吸盤7上；由于配套工作的抽真空系統(tǒng)為吸盤提供了真空，所以種板就被吸盤吸住，達(dá)到了防止擺動的目的，當(dāng)種板被運(yùn)到指定位置后，氣爪2松開，吸盤的真空度再釋放，種板就和夾具脫離。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型所述搬運(yùn)夾具裝有真空吸盤部件，在種板搬運(yùn)過程中，受風(fēng)阻或慣性力發(fā)生擺動時(shí)，種板的板面被風(fēng)阻的壓力或慣性力壓緊在吸盤上，并被吸盤吸住，達(dá)到防止種板擺動的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新的左視圖。

圖中：1-夾具體；2-氣爪；3-連接螺栓Ⅰ；4-連接螺栓Ⅱ；5-吸盤安裝架； 6-圓螺母；7-吸盤； 8-種板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于所述內(nèi)容。

實(shí)施例1

一種帶有吸盤的種板搬運(yùn)夾具，包括夾具體1、氣爪2、吸盤安裝架5、吸盤7，夾具體1的上端設(shè)有連接法蘭，夾具體1的兩邊分別設(shè)有氣爪2，氣爪2通過連接螺栓Ⅰ3固定，夾具體1的中部設(shè)有吸盤安裝架5，吸盤安裝架5用連接螺栓Ⅱ固定，吸盤安裝架5的下面安裝有兩個(gè)吸盤7，吸盤7對稱安裝在吸盤安裝架5的兩側(cè)，吸盤7用圓螺母6固定在吸盤安裝架5上，所述吸盤7為真空吸盤，真空吸盤與抽真空系統(tǒng)連接，吸盤的安裝位置L=40%×h，其中h為種板8在豎直方向上的高度。

使用時(shí)：用螺栓通過夾具體1的連接法蘭，把所述夾具安裝在工業(yè)機(jī)器人的連接部位；利用氣爪2夾緊種板，再用抽真空系統(tǒng)，負(fù)責(zé)給吸盤7抽真空，當(dāng)被夾緊的種板壓向吸盤7時(shí)，就被吸盤吸住，達(dá)到了防止擺動的目的；工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)將工件（種板）轉(zhuǎn)運(yùn)到指定的地點(diǎn)。

所述夾具配有兩個(gè)氣爪2，在夾具體1的兩側(cè)各安裝一個(gè)。氣爪2用螺栓3固定在夾具體1的側(cè)面。在夾具體1的正面，用螺栓4安裝有吸盤安裝架5。吸盤7用圓螺母6固定在吸盤安裝架5上。