技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種平板工件加工的工業(yè)機器人夾持裝置，包括定位板、電機、承載板、氣缸、連接板、橡膠圈、鼓風機和抽真空泵，其特征在于：所述的定位板設置在限位槽，所述的電機設置在定位板上，所述的承載板一端設置在旋轉(zhuǎn)軸上，所述的氣缸設置在承載板上，所述的連接板設置在活塞桿上，所述的橡膠圈設置在通氣管上，所述的抽真空泵設置在承載板上。本發(fā)明在氣缸的活塞桿上設置有連接板，將連接板設置為中空結構，在連接板上的通氣管上設置有橡膠圈，并將連接板上的進氣管、出氣管通過輸氣管分別與鼓風機、抽真空泵連接，通過抽真空泵，能夠使橡膠圈與平板工件之間形成真空，便于對平板工件的夾持，提高了平板工件的夾持效率。

技術研發(fā)人員：馮繼友;梁振華
受保護的技術使用者：安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.09.06
技術公布日：2017.11.07