本發(fā)明涉及一種機械手，具體是一種吸盤式機械手。

背景技術(shù)：

隨著如今人們生活水平的快速提高以及如今互聯(lián)網(wǎng)購物產(chǎn)業(yè)的普及，服裝加工行業(yè)處于持續(xù)增長狀態(tài)。出于對服裝巨大的需求量，如今服裝加工行業(yè)逐漸形成工業(yè)自動化的加工模式，全自動化的加工方式能夠解放勞動力，同時減少人工誤差，提高成品率以及加工效率。

在自動化加工過程中，布料服裝的抓取都需要通過機械手進行完成，現(xiàn)有的機械手在抓取布料時，因布料的摩擦系數(shù)較小，因此容易滑落，這樣就會影響到自動化加工的進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種吸盤式機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種吸盤式機械手，包括機架，所述機架為兩塊鋼板組合成的基架，機架一側(cè)設(shè)有第一連桿、第二連桿及第三連桿，第一連桿通過第一轉(zhuǎn)軸連接第二連桿，第二連桿通過第二轉(zhuǎn)軸連接第三連桿且活動連接于機架上，第三連桿連接夾持板，機架左右對稱設(shè)置第一連桿、第二連桿、第三連桿及夾持板，機架左右對稱設(shè)置的兩個第一連桿的兩端通過一限位塊通過鉸接方式轉(zhuǎn)動連接，限位塊設(shè)置在限位槽內(nèi)，限位槽徑向貫穿設(shè)置在機架上，機架上端鉚接設(shè)置有電動伸縮桿，機架上端位于電動伸縮桿右側(cè)鉚接設(shè)置有除雜腔，除雜腔兩側(cè)內(nèi)壁對稱垂直嵌入設(shè)置有條形滑動槽，除雜腔左壁下側(cè)連接設(shè)置有進氣管，除雜腔上端連接設(shè)置有排氣管，除雜腔內(nèi)水平活動設(shè)置有活動濾網(wǎng)，除雜腔上端鉚接設(shè)置有氣泵，機架下端固定設(shè)置有吸盤。

作為本發(fā)明進一步的方案：兩側(cè)的夾持板相對設(shè)置且和第三連桿末端通過鉸接方式轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：第一連桿、第二連桿及第三連桿通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸活動連接在一起。

作為本發(fā)明進一步的方案：第二連桿及第三連桿通過一體化成型。

作為本發(fā)明進一步的方案：電動伸縮桿由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成，電動伸縮桿的輸出端活動貫穿機架上端中部且和限位塊上端焊接固定，電動伸縮桿的控制線路和固定電路相連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：活動濾網(wǎng)和除雜腔內(nèi)壁滑動契合，活動濾網(wǎng)兩側(cè)對稱焊接有和條形滑動槽滑動配合的凸起。

作為本發(fā)明進一步的方案：氣泵的進氣端和排氣管相連接，氣泵的控制線路和固定電路相連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：吸盤采用硅膠材質(zhì)，吸盤中部設(shè)有貫穿孔且和進氣管下端相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：使用時啟動電動伸縮桿帶動限位塊在限位槽中向下滑動，第一連桿和限位塊之間的夾角變大從而第一連桿兩端向兩側(cè)伸展，第一連桿帶動第二連桿和第三連桿通過第二轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，從而第三連桿末端的夾持板能夠產(chǎn)生相對夾持的效果，通過防滑墊片能夠提高和布料之間的摩擦力，便于夾持布料；與此同時，啟動氣泵，氣流通過吸盤中部向上經(jīng)過進氣管和除雜腔后，從排氣管進入氣泵并排出，這樣能夠?qū)Ψb布料產(chǎn)生強烈的吸引力，從而布料被吸盤吸附，這樣提高了對服裝布料的抓取效果，在使用中，服裝布料中以及空氣中的灰塵都會通過進氣管進入除雜腔，在活動濾網(wǎng)的過濾下截留在除雜腔內(nèi)，隨著灰塵雜質(zhì)的增多，活動濾網(wǎng)能夠通過滑動上升的方式來保證氣流的通過效率，這樣能夠持續(xù)進行過濾和產(chǎn)生吸附效果。

附圖說明

圖1為一種吸盤式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種吸盤式機械手中除雜腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機架，2-第一連桿，21-第二連桿，22-第三連桿，3-第一轉(zhuǎn)軸，31-第二轉(zhuǎn)軸，4-夾持板，41-防滑墊片，5-限位槽，6-限位塊，7-電動伸縮桿，8-除雜腔，81-進氣管，82-排氣管，83-活動濾網(wǎng)，9-氣泵，10-吸盤。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實施例中，一種吸盤式機械手，包括機架1，所述機架1為兩塊鋼板組合成的基架，機架1一側(cè)設(shè)有第一連桿2、第二連桿21及第三連桿22，第一連桿2通過第一轉(zhuǎn)軸3連接第二連桿21，第二連桿21通過第二轉(zhuǎn)軸31連接第三連桿22且活動連接于機架1上，第三連桿22連接夾持板4，機架1左右對稱設(shè)置第一連桿2、第二連桿21、第三連桿22及夾持板4，機架1左右對稱設(shè)置的兩個第一連桿2的兩端通過一限位塊6通過鉸接方式轉(zhuǎn)動連接，限位塊6設(shè)置在限位槽5內(nèi)，限位槽5徑向貫穿設(shè)置在機架1上，兩側(cè)的夾持板4相對設(shè)置且和第三連桿22末端通過鉸接方式轉(zhuǎn)動連接，第一連桿2、第二連桿21及第三連桿22通過第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸31活動連接在一起，第二連桿21及第三連桿22通過一體化成型，機架1上端鉚接設(shè)置有電動伸縮桿7，電動伸縮桿7由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成，電動伸縮桿7的輸出端活動貫穿機架1上端中部且和限位塊6上端焊接固定，電動伸縮桿7的控制線路和固定電路相連接，機架1上端位于電動伸縮桿7右側(cè)鉚接設(shè)置有除雜腔8，除雜腔8兩側(cè)內(nèi)壁對稱垂直嵌入設(shè)置有條形滑動槽，除雜腔8左壁下側(cè)連接設(shè)置有進氣管81，除雜腔8上端連接設(shè)置有排氣管82，除雜腔8內(nèi)水平活動設(shè)置有活動濾網(wǎng)83，活動濾網(wǎng)83和除雜腔8內(nèi)壁滑動契合，活動濾網(wǎng)83兩側(cè)對稱焊接有和條形滑動槽滑動配合的凸起，除雜腔8上端鉚接設(shè)置有氣泵9，氣泵9的進氣端和排氣管82相連接，氣泵9的控制線路和固定電路相連接，機架1下端固定設(shè)置有吸盤10，吸盤10采用硅膠材質(zhì)，吸盤10中部設(shè)有貫穿孔且和進氣管81下端相連接。

本發(fā)明的工作原理是：使用時啟動電動伸縮桿7帶動限位塊6在限位槽5中向下滑動，第一連桿2和限位塊6之間的夾角變大從而第一連桿2兩端向兩側(cè)伸展，第一連桿2帶動第二連桿21和第三連桿22通過第二轉(zhuǎn)軸31相對轉(zhuǎn)動，從而第三連桿22末端的夾持板4能夠產(chǎn)生相對夾持的效果，通過防滑墊片41能夠提高和布料之間的摩擦力，便于夾持布料；與此同時，啟動氣泵9，氣流通過吸盤10中部向上經(jīng)過進氣管81和除雜腔8后，從排氣管82進入氣泵9并排出，這樣能夠?qū)Ψb布料產(chǎn)生強烈的吸引力，從而布料被吸盤10吸附，這樣提高了對服裝布料的抓取效果，在使用中，服裝布料中以及空氣中的灰塵都會通過進氣管81進入除雜腔8，在活動濾網(wǎng)83的過濾下截留在除雜腔8內(nèi)，隨著灰塵雜質(zhì)的增多，活動濾網(wǎng)83能夠通過滑動上升的方式來保證氣流的通過效率，這樣能夠持續(xù)進行過濾和產(chǎn)生吸附效果。

本發(fā)明使用到的標(biāo)準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。