機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車沖壓工藝領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高度自動化的生產(chǎn)車間，進(jìn)行汽車加工工藝時，全部采用全自動化的機(jī)械手進(jìn)行搬運，而機(jī)械手的吸盤一般為氣壓驅(qū)動。汽車門內(nèi)板結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，尺寸面積大，表面凹凸不平整且孔多。在搬運汽車門內(nèi)板時由于沒有足夠平整的位置一般不適合采用氣壓式塑料吸盤，換成較小的塑料吸盤時，卻又吸力不夠抓不起來板件。針對現(xiàn)有國外引進(jìn)的全自動沖壓設(shè)備，由于其技術(shù)壟斷很難改變其機(jī)械手的控制系統(tǒng)。而其提供的氣壓式永磁吸力盤裝置是通過改變距離來調(diào)整吸附力來控制抓起和放下動作，由于其磁力固定，易造成輕的板件放不下，重的板件抓不起，無法適用于不同質(zhì)量的門內(nèi)板板件，靈活性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，在不改變原有控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，發(fā)明一種能適用于不同重量汽車門內(nèi)版的吸盤裝置，并且與原來的機(jī)械手不產(chǎn)生干涉，提高機(jī)械手的使用范圍，增強(qiáng)其靈活性。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
一種機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括前蓋、氣缸蓋、氣缸體、密封墊片、安裝底座、導(dǎo)線、線圈、繞組、彈性開關(guān)、活塞、活塞環(huán)，其特征是:前蓋內(nèi)部中空且一端開口，該開口與氣缸蓋一側(cè)連接；繞組通過該開口而設(shè)于前蓋內(nèi)，線圈纏繞在繞組上并與導(dǎo)線連接；氣缸蓋內(nèi)部中空，其與前蓋相連一側(cè)壁上開有線槽以供導(dǎo)線穿過，氣缸蓋的另一側(cè)開口，該開口與氣缸體的一側(cè)連接，從而兩者形成一個的氣缸，兩者的接觸面設(shè)置有密封墊片，彈性開關(guān)通過該開口而設(shè)于氣缸蓋內(nèi)；氣缸體與氣缸蓋連接的一側(cè)開口，活塞通過該開口而設(shè)于氣缸體內(nèi)并可在氣缸內(nèi)前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側(cè)上設(shè)有頂桿，當(dāng)活塞向氣缸蓋方向啟動至極限位置時，頂桿碰觸彈性開關(guān)并使彈性開關(guān)呈導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)活塞離開極限位置后，頂桿不再碰觸彈性開關(guān)，從而彈性開關(guān)呈斷開狀態(tài)；活塞環(huán)套于活塞上；氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機(jī)械手連接。
[0005]所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，前蓋側(cè)面有一凹槽用于安裝導(dǎo)線。
[0006]所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，繞組由硅鋼片制呈，其形狀呈圓柱形，兩端直徑大于中段直徑，線圈繞在繞組的中段上并由兩端限位。
[0007]所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，彈性開關(guān)包括底盤和兩片銅片，兩片均安裝在底座上，當(dāng)頂桿不碰觸銅片時，兩片銅片互相之間不接觸。
[0008]所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，兩個氣孔分別開設(shè)在氣缸蓋和氣缸體的側(cè)面。
[0009]所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，還包括防滑橡皮套圈，其呈圓柱形且中間有圓孔，套在前蓋上面，防滑橡皮套圈上表面刻有凹凸不平的花紋。
[0010]所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，安裝底座包括其底部用于與機(jī)械手連接的圓柱狀連接柱和頂部用于與氣缸連接的連接平臺，連接柱上設(shè)有圓環(huán)形凹槽，用于在于機(jī)械手連接時安裝消栓，連接柱底部一側(cè)面為平面，用以防止氣缸使用時發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0011]本發(fā)明采用上述設(shè)計，能實現(xiàn)不改變原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，靈活控制磁性吸盤的磁力大小，提高機(jī)械手的適用范圍，增強(qiáng)其靈活性，且成本低、結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中心內(nèi)部剖面示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的防滑橡皮套圈的正視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實現(xiàn)放下動作示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明實現(xiàn)抓起動作示意圖。
【具體實施方式】
[0017]標(biāo)號說明:
I防滑橡皮套圈 2前蓋3氣缸蓋 4氣缸體
5安裝底座6a、6b氣孔 7、7b線槽 10密封墊片
11繞組12線圈13彈性開關(guān)14a、14b銅片
15活塞16活塞環(huán) 17凸起20花紋。
[0018]以下參考附圖，詳細(xì)說明適合本發(fā)明的實施例。
[0019]如圖1和圖2所示，一種機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括前蓋2、線圈12、繞組11、氣缸蓋3、彈性開關(guān)13、活塞15、活塞環(huán)16、氣缸體4、安裝底座5、以及防滑橡皮套圈I和密封墊片10，
為了將吸盤裝置搭載在機(jī)械手上面，設(shè)計了 T字形狀的安裝底座5，T形的一字平面一端安裝在氣缸體4側(cè)面上，另一端安裝在氣缸蓋3側(cè)面上，用四顆螺釘安裝固定，為了方便拆卸安裝吸盤裝置，安裝底座的另一頭呈圓柱狀且上面有一個圓形凹槽8，安裝時插入機(jī)械手的圓孔內(nèi)即可，其凹槽8用于安裝銷栓，防止滑落，另外圓柱的頭部有一平面9，用于防止吸盤裝置轉(zhuǎn)動。
[0020]所述的前蓋2前端呈圓柱狀，后端呈矩形狀，且側(cè)面有一線槽7用于安裝導(dǎo)線，中間有圓孔用于安裝繞組11，前蓋2安裝在氣缸蓋3的一端，另一端安裝氣缸體4且中間裝有密封墊片10，用四個螺栓緊固，彈性開關(guān)13安裝于氣缸蓋3上，活塞15安裝在氣缸體4內(nèi)。所述的氣缸體、活塞、氣缸蓋和安裝底座采用材料為鋁，用于防止磁性影響活塞運動，前蓋采用的材料為鐵，用于增強(qiáng)磁性。
[0021]所述的繞組11呈圓形工字狀，由硅鋼片組成，線圈12繞在繞組11凹形槽中，繞組11安裝于前蓋2中，所述的氣缸蓋2呈矩形狀，中間有一圓孔，圓孔半徑比氣缸體4的氣缸腔小，氣缸蓋2底部有一線槽7b，用于輸出導(dǎo)線。氣缸體4也呈矩形，為了活塞15運行到氣缸體4底部時留有氣隙，有利于快速推動活塞15，氣缸體4中間呈階梯圓孔，圓孔19半徑比圓孔18大。
[0022]所述的活塞15呈圓柱狀，圓柱表面有一凹槽，用于安裝活塞環(huán)16，加入活塞環(huán)的作用是密封氣體，活塞的一端有一圓柱凸起17。為了控制活塞運動，氣缸蓋3和氣缸體4的側(cè)面各有一個氣孔6a、6b。
[0023]所述的彈性開關(guān)13主要由底盤和兩片銅片14a、14b構(gòu)成，銅片前端有一圓形觸點，銅片之間隔開安裝在底座上，底座采用的材料是絕緣材料，整個底座安裝在氣缸蓋3的圓孔腔內(nèi)，且腔內(nèi)有一方孔7b，用于導(dǎo)出彈性開關(guān)13的導(dǎo)線。
[0024]如圖3所示，防滑橡皮套圈I呈圓柱形且中間有圓孔，套在前蓋2的圓柱上面，防滑橡皮套圈一側(cè)表面上刻有凹凸不平的花紋20，加入防滑橡皮套圈的作用是防止吸附板件滑動，影響吸附板件的表面質(zhì)量以及定位精度。
[0025]如圖4和圖5所示，當(dāng)氣流從6b進(jìn)，從6a流出時，活塞15向左運動，當(dāng)運行到底部時，凸起17擠壓彈性開關(guān)13的銅片，使14a和14b的圓形觸點貼合，導(dǎo)通電路使繞組11具有磁性，從而吸附金屬板件實現(xiàn)抓起動作。當(dāng)氣流由6a向6b流動時，活塞15向右運動，活塞的凸起17松開彈性開關(guān)，銅片14a和14b彈開，斷開電路使繞組11失去磁性，從而實現(xiàn)放下動作。
[0026]本發(fā)明采用上述設(shè)計，能實現(xiàn)不改變原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，靈活控制磁性吸盤的磁力大小，提高機(jī)械手的適用范圍，增強(qiáng)其靈活性，且成本低、結(jié)構(gòu)簡單。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，它包括鐵質(zhì)前蓋、鋁制氣缸蓋、鋁制氣缸體、密封墊片、安裝底座、導(dǎo)線、線圈、繞組、彈性開關(guān)、鋁制活塞、活塞環(huán)，其特征是:前蓋內(nèi)部中空且一端開口，該開口與氣缸蓋一側(cè)連接；繞組通過該開口而設(shè)于前蓋內(nèi)，線圈纏繞在繞組上并與導(dǎo)線連接；氣缸蓋內(nèi)部中空，其與前蓋相連一側(cè)壁上開有線槽以供導(dǎo)線穿過，氣缸蓋的另一側(cè)開口，該開口與氣缸體的一側(cè)連接，從而兩者形成一個的氣缸，兩者的接觸面設(shè)置有密封墊片，彈性開關(guān)通過該開口而設(shè)于氣缸蓋內(nèi)；氣缸體與氣缸蓋連接的一側(cè)開口，活塞通過該開口而設(shè)于氣缸體內(nèi)并可在氣缸內(nèi)前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側(cè)上設(shè)有頂桿，當(dāng)活塞向氣缸蓋方向啟動至極限位置時，頂桿碰觸彈性開關(guān)并使彈性開關(guān)呈導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)活塞離開極限位置后，頂桿不再碰觸彈性開關(guān)，從而彈性開關(guān)呈斷開狀態(tài)；活塞環(huán)套于活塞上；氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機(jī)械手連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是:前蓋側(cè)面有一凹槽用于安裝導(dǎo)線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是: 繞組由硅鋼片制呈，其形狀呈圓柱形，兩端直徑大于中段直徑，線圈繞在繞組的中段上并由兩端限位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是:彈性開關(guān)包括底盤和兩片銅片，兩片均安裝在底座上，當(dāng)頂桿不碰觸銅片時，兩片銅片互相之間不接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是:兩個氣孔分別開設(shè)在氣缸蓋和氣缸體的側(cè)面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是:還包括防滑橡皮套圈，其呈圓柱形且中間有圓孔，套在前蓋上面，防滑橡皮套圈上表面刻有凹凸不平的花紋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置，其特征是:安裝底座包括其底部用于與機(jī)械手連接的圓柱狀連接柱和頂部用于與氣缸連接的連接平臺，連接柱上設(shè)有圓環(huán)形凹槽，用于在于機(jī)械手連接時安裝消栓，連接柱底部一側(cè)面為平面，用以防止氣缸使用時發(fā)生轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車沖壓工藝領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手氣壓式電磁力吸盤裝置；其特征是：它包括前蓋、氣缸蓋、氣缸體、安裝底座、導(dǎo)線、線圈、繞組、彈性開關(guān)、活塞，前蓋與氣缸蓋連接；繞組設(shè)于前蓋內(nèi)，線圈纏繞在繞組上并與導(dǎo)線連接；氣缸蓋與氣缸體連接，兩者形成一個的氣缸，彈性開關(guān)設(shè)于氣缸蓋內(nèi)；活塞設(shè)于氣缸體內(nèi)并可在氣缸內(nèi)前后移動，活塞朝向氣缸蓋的一側(cè)上設(shè)有頂桿，氣缸的兩端部開有氣孔，用以灌注空氣從而控制活塞移動；安裝底座一端與氣缸固定連接，另一端與機(jī)械手連接。本發(fā)明采用上述設(shè)計，能實現(xiàn)不改變原有控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，靈活控制磁性吸盤的磁力大小，提高機(jī)械手的適用范圍，增強(qiáng)其靈活性，且成本低、結(jié)構(gòu)簡單。
【IPC分類】B25J15/06
【公開號】CN105619429
【申請?zhí)枴緾N201410699505
【發(fā)明人】朱斌, 何勇, 馬曉建, 李寶華, 倪文, 肖雪寒
【申請人】上海新朋聯(lián)眾汽車零部件有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年11月28日