吸盤式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是涉及一種吸盤式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是一種能夠模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]傳統(tǒng)的機(jī)械手要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了生產(chǎn)制造成本；要么無法實(shí)現(xiàn)在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，大大限制了機(jī)械手的應(yīng)用范圍，另外，傳統(tǒng)的機(jī)械手運(yùn)作不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的吸盤式機(jī)械手存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的吸盤式機(jī)械手。
[0005]一種吸盤式機(jī)械手，包括:基座、步進(jìn)電機(jī)、第一伸縮缸、支座、第二伸縮缸、導(dǎo)向桿以及吸盤；
[0006]所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述基座上，所述第一伸縮缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；
[0007]所述支座固定連接在所述第一伸縮缸的伸縮軸上，所述第二伸縮缸固定設(shè)置在所述支座上，所述吸盤設(shè)置在所述第二伸縮缸的伸縮軸上；
[0008]所述支座上間隔設(shè)置有兩個(gè)支部，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿過兩個(gè)所述支部，并與所述第二伸縮缸的伸縮軸連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支座上間隔設(shè)置有第一支板和第二支板，所述第二伸縮缸固定在所述第一支板和所述第二支板上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二伸縮缸的伸縮軸上固定設(shè)置有連板，所述吸盤設(shè)置在所述連板上，所述導(dǎo)向桿與所述連板連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括回轉(zhuǎn)座和薄壁密封交叉滾子軸承，所述回轉(zhuǎn)座通過所述薄壁密封交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上；
[0012]所述第一伸縮缸固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為液壓缸。
[0014]上述吸盤式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一伸縮缸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伸縮缸帶動(dòng)第二伸縮缸升降，第二伸縮缸帶動(dòng)吸盤延長(zhǎng)和回縮，使得吸盤在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)吸附動(dòng)作，另外，導(dǎo)向桿的設(shè)置提高了第二伸縮缸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的吸盤式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，其為圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的吸盤式機(jī)械手10的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]吸盤式機(jī)械手10包括:基座110、步進(jìn)電機(jī)120、第一伸縮缸130、支座140、第二伸縮缸150、吸盤160以及導(dǎo)向桿190。
[0018]步進(jìn)電機(jī)120固定在基座110上，第一伸縮缸130轉(zhuǎn)動(dòng)連接在步進(jìn)電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)軸上。支座140固定連接在第一伸縮缸130的伸縮軸131上，第二伸縮缸150固定設(shè)置在支座140上，吸盤160設(shè)置在第二伸縮缸150的伸縮軸151上。支座140上間隔設(shè)置有第一支部191和第二支部192，導(dǎo)向桿190滑動(dòng)穿過第一支部191和第二支部192，并與第二伸縮缸150的伸縮軸151連接。
[0019]具體的，支座140上間隔設(shè)置有第一支板141和第二支板142，第二伸縮缸150固定在第一支板141和第二支板142上。
[0020]具體的，第二伸縮缸150的伸縮軸151上固定設(shè)置有連板143，吸盤160設(shè)置在連板143上，導(dǎo)向桿190與連板143連接。
[0021]具體的，吸盤式機(jī)械手10還包括回轉(zhuǎn)座170和薄壁密封交叉滾子軸承180，回轉(zhuǎn)座170通過薄壁密封交叉滾子軸承180轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座110上。
[0022]第一伸縮缸130固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)座170上，步進(jìn)電機(jī)120驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座170轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]具體的，第一伸縮缸130和第二伸縮150缸均為液壓缸。
[0024]上述吸盤式機(jī)械手10結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過步進(jìn)電機(jī)120帶動(dòng)第一伸縮缸130轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伸縮缸130帶動(dòng)第二伸縮缸150升降，第二伸縮缸150帶動(dòng)吸盤160延長(zhǎng)和回縮，使得吸盤160在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)吸附動(dòng)作，另外，導(dǎo)向桿190的設(shè)置提高了第二伸縮缸150運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0025]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0026]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸盤式機(jī)械手，其特征在于，包括:基座、步進(jìn)電機(jī)、第一伸縮缸、支座、第二伸縮缸、導(dǎo)向桿以及吸盤； 所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述基座上，所述第一伸縮缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上; 所述支座固定連接在所述第一伸縮缸的伸縮軸上，所述第二伸縮缸固定設(shè)置在所述支座上，所述吸盤設(shè)置在所述第二伸縮缸的伸縮軸上； 所述支座上間隔設(shè)置有兩個(gè)支部，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿過兩個(gè)所述支部，并與所述第二伸縮缸的伸縮軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述支座上間隔設(shè)置有第一支板和第二支板，所述第二伸縮缸固定在所述第一支板和所述第二支板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述第二伸縮缸的伸縮軸上固定設(shè)置有連板，所述吸盤設(shè)置在所述連板上，所述導(dǎo)向桿與所述連板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)座和薄壁密封交叉滾子軸承，所述回轉(zhuǎn)座通過所述薄壁密封交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上； 所述第一伸縮缸固定設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座上，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸盤式機(jī)械手，其特征在于，所述第一伸縮缸和所述第二伸縮缸均為液壓缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種吸盤式機(jī)械手，包括：基座、步進(jìn)電機(jī)、第一伸縮缸、支座、第二伸縮缸、導(dǎo)向桿以及吸盤；步進(jìn)電機(jī)固定在基座上，第一伸縮缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上；支座固定連接在第一伸縮缸的伸縮軸上，第二伸縮缸固定設(shè)置在支座上，吸盤設(shè)置在第二伸縮缸的伸縮軸上；支座上間隔設(shè)置有兩個(gè)支部，導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿過兩個(gè)支部，并與第二伸縮缸的伸縮軸連接。上述吸盤式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)第一伸縮缸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伸縮缸帶動(dòng)第二伸縮缸升降，第二伸縮缸帶動(dòng)吸盤延長(zhǎng)和回縮，使得吸盤在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)吸附動(dòng)作，另外，導(dǎo)向桿的設(shè)置提高了第二伸縮缸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B25J9-04
【公開號(hào)】CN204505251
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420852760
【發(fā)明人】程保星
【申請(qǐng)人】程保星
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月28日