本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)械手自動上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過程中，車間生產(chǎn)線的產(chǎn)品在不同的工序中要連續(xù)傳輸，有些不是連續(xù)的生產(chǎn)線體，就需要通過人工或機(jī)械手在不同的系統(tǒng)設(shè)備間傳遞，人工的勞動強(qiáng)度較大，而且效率低。采用機(jī)械手傳輸時(shí)，若在線從前后設(shè)備間傳輸，則難以保證連續(xù)而又不影響前后設(shè)備的節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手自動上料設(shè)備，以解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)械手自動上料設(shè)備，包括機(jī)械手、底座、轉(zhuǎn)盤、固定盤、電機(jī)和與電機(jī)連接的中空輸出軸減速機(jī)；固定盤和轉(zhuǎn)盤位于底座的上方，電機(jī)固定于底座，中空輸出軸減速機(jī)的中空輸出軸上端與轉(zhuǎn)盤連接；底座上固定有立桿，且立桿上端穿過中空輸出軸及轉(zhuǎn)盤，立桿上端與固定盤固定連接；轉(zhuǎn)盤上設(shè)有位于固定盤外圍、周向排布的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板，固定盤與中轉(zhuǎn)放置板平齊，固定盤上設(shè)有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿連接有推料板；機(jī)械手包括立柱、立柱上豎向滑動設(shè)置的橫梁、橫梁上橫向滑動設(shè)置的拾取頭；拾取頭包括固定塊和吸軸，固定塊設(shè)有中心孔，吸軸豎向滑動設(shè)于中心孔、且吸軸上下兩端伸出固定塊；吸軸上端的兩側(cè)、以及固定塊下端的兩側(cè)分別設(shè)有接桿，固定塊兩側(cè)的接桿與吸軸兩側(cè)的接桿呈上下對應(yīng)，且固定塊兩側(cè)的接桿與吸軸兩側(cè)的接桿之間連接有拉簧；吸軸設(shè)有上下貫通的中心真空氣孔，且吸軸的上端設(shè)有與中心真空氣孔相通的氣管接頭。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上的中轉(zhuǎn)放置板為四個(gè)、周向均勻間隔分布。

進(jìn)一步地，所述中轉(zhuǎn)放置板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板。

進(jìn)一步地，所述接桿的外端設(shè)有凸臺。

本發(fā)明的有益效果是，轉(zhuǎn)盤上的中轉(zhuǎn)放置板放置拾取頭拾取放置過來的中轉(zhuǎn)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，氣缸的推板將產(chǎn)品從中轉(zhuǎn)放置板上推出進(jìn)入下一工序的設(shè)備內(nèi)或輸送帶上，拾取頭再放置產(chǎn)品至其他的中轉(zhuǎn)放置板上，如此循環(huán)，大大提高了效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的機(jī)械手自動上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的機(jī)械手自動上料設(shè)備，包括機(jī)械手、底座1、轉(zhuǎn)盤2、固定盤3、電機(jī)4和與電機(jī)4連接的中空輸出軸減速機(jī)5；固定盤3和轉(zhuǎn)盤2位于底座1的上方，電機(jī)4固定于底座1，中空輸出軸減速機(jī)5的中空輸出軸6上端與轉(zhuǎn)盤2連接；底座1上固定有立桿7，且立桿7上端穿過中空輸出軸6及轉(zhuǎn)盤2，立桿7上端與固定盤3固定連接；轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有位于固定盤3外圍、周向排布的多個(gè)中轉(zhuǎn)放置板8，固定盤3與中轉(zhuǎn)放置板8平齊，固定盤3上設(shè)有推料氣缸9，推料氣缸9的活塞桿連接有推料板10；機(jī)械手包括立柱12、立柱12上豎向滑動設(shè)置的橫梁13、橫梁3上橫向滑動設(shè)置的拾取頭；拾取頭包括固定塊14和吸軸15，固定塊14設(shè)有中心孔，吸軸15豎向滑動設(shè)于中心孔、且吸軸5上下兩端伸出固定塊14；吸軸15上端的兩側(cè)、以及固定塊14下端的兩側(cè)分別設(shè)有接桿16，固定塊14兩側(cè)的接桿16與吸軸15兩側(cè)的接桿16呈上下對應(yīng)，且固定塊14兩側(cè)的接桿16與吸軸15兩側(cè)的接桿16之間連接有拉簧17；吸軸15設(shè)有上下貫通的中心真空氣孔，且吸軸15的上端設(shè)有與中心真空氣孔相通的氣管接頭18。

接桿16的外端設(shè)有凸臺，防止拉簧17脫落。橫梁13通過電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動升降，拾取頭也是通過電機(jī)絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動橫向滑動。轉(zhuǎn)盤2上的中轉(zhuǎn)放置板8為四個(gè)、周向均勻間隔分布。中轉(zhuǎn)放置板8兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板11，兩導(dǎo)向板11之間的距離大于推板10寬度，方便產(chǎn)品被推出。

電機(jī)4固定于底座1的一側(cè)，電機(jī)輸出軸向上、與中空輸出軸減速機(jī)5連接，中空輸出軸減速機(jī)5為購買件，由電機(jī)4帶動中空輸出軸6轉(zhuǎn)動、進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，立桿7從中空輸出軸6的中空處穿出、并穿過轉(zhuǎn)盤2與固定盤3連接，即實(shí)現(xiàn)固定盤3固定于底座1上，而中轉(zhuǎn)放置板8隨轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動。

吸軸15下端接觸工件，繼續(xù)下行壓縮拉簧17，保證吸軸15下端與工件充分完全接觸，真空氣體經(jīng)氣管接頭18通入吸軸15的中心真空氣孔內(nèi)，將工件牢固的吸附在吸軸15的下端，提起固定塊14上行、拉簧17回位，完成工件拾取動作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。