本發(fā)明涉及一種機械手，具體涉及一種磁吸式機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如專利ZL201410632145.3公開了一種機械手，包括安裝座、第一驅(qū)動機構(gòu)、大臂、第二驅(qū)動機構(gòu)、小臂、三角連桿、連接件、小臂連桿和大臂連桿，所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述安裝座上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述大臂的一端連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述大臂轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述大臂且遠離所述第一驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述第二驅(qū)動機構(gòu)和所述小臂的一端連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述小臂轉(zhuǎn)動，所述小臂連接所述第二驅(qū)動機構(gòu)的一端還和所述三角連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述三角連桿和所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別位于所述小臂的兩側(cè)，所述連接件包括底板、凸耳和連接臂，所述凸耳設(shè)于所述底板上，所述連接臂的一端設(shè)于所述底板上，所述小臂遠離所述第二驅(qū)動機構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述凸耳和所述連接臂之間，所述連接臂遠離所述底板的一端和所述小臂連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述小臂連桿遠離所述連接臂的一端和所述三角連桿的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述大臂連桿的兩端分別與所述三角連桿的第三端和所述安裝座轉(zhuǎn)動連接。該機械手不方便對金屬板件進行吸附，對金屬板件進行吸附操作不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種方便對金屬板件進行快速吸附，可以方便對金屬板件進行吸附操作；方便對金屬板件進行處理的磁吸式機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種磁吸式機械手，包括固定板，固定板的一側(cè)設(shè)有第一固定螺栓，第一固定螺栓與固定板通過螺紋連接，固定板的另一側(cè)設(shè)有第二固定螺栓，第二固定螺栓與固定板通過螺紋連接；固定板的下部設(shè)有安裝管，安裝管呈豎直布置，安裝管的下部設(shè)有調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪通過安裝軸安裝在安裝管的下部；調(diào)節(jié)輪連接有安裝殼，安裝殼為弧面形狀，安裝殼的一側(cè)設(shè)有第一金屬板，第一金屬板上設(shè)有第一磁吸片，第一磁吸片與第一金屬板通過磁力吸附連接；安裝殼的另一側(cè)設(shè)有第二金屬板，第二金屬板上設(shè)有第二磁吸片，第二磁吸片與第二金屬板通過磁力吸附連接；第一金屬板與第二金屬板對應(yīng)。

進一步地，所述調(diào)節(jié)輪與安裝軸之間設(shè)有輔助輪。

進一步地，所述第一磁吸片為片狀結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述第二磁吸片為片狀結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述安裝殼的外表面設(shè)有熒光層。

本發(fā)明的有益效果：通過第一固定螺栓與第二固定螺栓可以使固定板牢固地安裝在機器人上；通過固定板可以方便對安裝管進行安裝，通過安裝管可以方便對調(diào)節(jié)輪進行安裝，通過調(diào)節(jié)輪可以方便對安裝殼進行安裝，第一磁吸片吸附在第一金屬板上，第二磁吸片吸附在第二金屬板上，從而方便對金屬板件進行快速吸附，可以方便對金屬板件進行吸附操作；方便對金屬板件進行處理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明磁吸式機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種磁吸式機械手，包括固定板1，固定板1的一側(cè)設(shè)有第一固定螺栓2，第一固定螺栓2與固定板1通過螺紋連接，固定板1的另一側(cè)設(shè)有第二固定螺栓3，第二固定螺栓3與固定板1通過螺紋連接；固定板1的下部設(shè)有安裝管4，安裝管4呈豎直布置，安裝管4的下部設(shè)有調(diào)節(jié)輪5，調(diào)節(jié)輪5通過安裝軸6安裝在安裝管4的下部；調(diào)節(jié)輪5連接有安裝殼8，安裝殼8為弧面形狀，安裝殼8的一側(cè)設(shè)有第一金屬板9，第一金屬板9上設(shè)有第一磁吸片10，第一磁吸片10與第一金屬板9通過磁力吸附連接；安裝殼8的另一側(cè)設(shè)有第二金屬板11，第二金屬板11上設(shè)有第二磁吸片12，第二磁吸片12與第二金屬板11通過磁力吸附連接；第一金屬板9與第二金屬板11對應(yīng)；調(diào)節(jié)輪5與安裝軸6之間設(shè)有輔助輪7；第一磁吸片10為片狀結(jié)構(gòu)；第二磁吸片12為片狀結(jié)構(gòu)；安裝殼8的外表面設(shè)有熒光層。

本發(fā)明磁吸式機械手，通過第一固定螺栓2與第二固定螺栓3可以使固定板1牢固地安裝在機器人上；通過固定板1可以方便對安裝管4進行安裝，通過安裝管4可以方便對調(diào)節(jié)輪5進行安裝，通過調(diào)節(jié)輪5可以方便對安裝殼8進行安裝，第一磁吸片10吸附在第一金屬板9上，第二磁吸片12吸附在第二金屬板11上，從而方便對金屬板件進行快速吸附，可以方便對金屬板件進行吸附操作；方便對金屬板件進行處理。

其中，調(diào)節(jié)輪5與安裝軸6之間設(shè)有輔助輪7；所以方便安裝。

其中，第一磁吸片10為片狀結(jié)構(gòu)；第二磁吸片12為片狀結(jié)構(gòu)；所以方便吸附。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。