專利名稱：磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
醫(yī)藥包裝機(jī)械中的軟袋大輸液生產(chǎn)線需要使用機(jī)械手來(lái)夾持軟袋接口，該種機(jī)械手根據(jù)軟袋大輸液生產(chǎn)線的型式不同有兩種， 一種為不可翻轉(zhuǎn)的， 一種為可翻轉(zhuǎn)的。如在ZL200620050712.5所示的口管固定夾就是一種可翻轉(zhuǎn)的夾持軟袋接口用機(jī)械手。該種型式的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)后的保持力是通過(guò)拉簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣拉簧需要頻繁的拉伸與收縮，拉簧也就會(huì)因拉伸或壓縮次數(shù)太多而引起疲勞斷裂。同時(shí)，如果采用彈簧提供保持力，則彈簧又需要安裝空間，因此該機(jī)械手的整體尺寸就相對(duì)較大，增加其他與之相配合的零件的尺寸從而增加了成本。而且，該機(jī)械手夾頭又是采用一體式的剛性結(jié)構(gòu)，該機(jī)械手夾頭與軟袋接口的配合采用部分過(guò)盈來(lái)保證軟袋接口的可靠夾持，這樣當(dāng)軟袋接口在進(jìn)入和脫離夾頭時(shí)就容易使軟袋接口脫落顆粒物，脫落顆粒物有可能進(jìn)入到己經(jīng)做好的軟袋中，大大影響了軟袋大輸液的合格率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)需拉簧、能有效防止軟袋接口脫落顆粒物的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為 一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，它包括由左夾手和右夾手，所述左夾手和右夾手的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于夾手座上，其特征在于所述夾手座上設(shè)有用來(lái)限制左夾手和右夾手轉(zhuǎn)動(dòng)距離的上限位板和下限位板，左夾手和右夾手與上限位板之間以及左夾手和右夾手與下限位板之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。
所述磁吸裝置包括固定于左夾手和右夾手上或固定于上限位板和下限位板上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。
所述磁吸裝置包括固定于左夾手和右夾手的內(nèi)部或固定于上限位板和下限位板上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。
所述磁吸裝置包括分別固定于左夾手和右夾手以及上限位板和下限位板上的磁鐵，左夾手和右夾手上的磁鐵與上限位板和下限位板卜.磁鐵的磁性相反。所述磁鐵安裝于左夾手和右夾手的內(nèi)部。所述夾手座的底端設(shè)有滑動(dòng)座。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，在左 夾手和右夾手與上限位板之間以及左夾手和右夾手與下限位板之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互 靠近吸引力的磁吸裝置，利用磁吸裝置的吸力對(duì)左夾手和右夾手在翻轉(zhuǎn)時(shí)的始點(diǎn)和終點(diǎn)位置 進(jìn)行限位，所以該種機(jī)械手可以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的使用壽命問(wèn)題。由于磁 吸裝置被裝設(shè)于夾手內(nèi)部，所以該機(jī)械手可以被設(shè)計(jì)的足夠小，可以減少機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸 而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。另外由于左夾手和右夾手是分開的兩個(gè)零件，因此可以將左夾手和右夾手 設(shè)計(jì)為帶有一定柔性的結(jié)構(gòu)，使其夾緊力保持在所需要范圍內(nèi)以適應(yīng)軟袋接口夾持部位存在 較大尺寸誤差的情形，從而可以很好的避免軟袋接口在進(jìn)入和脫離夾頭時(shí)就容易使軟袋接口 脫落顆粒物的缺陷。


圖1是本發(fā)明軟袋接口處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明軟袋接口處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明軟袋接口處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)的左視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明軟袋接口處于垂直夾緊狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明軟袋接口處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說(shuō)明
1、左夾手 2、右夾手
3、轉(zhuǎn)軸 4、磁吸裝置
5、上限位板 6、下限位板
7、夾手座 8、滑動(dòng)座
9、軟袋接口
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖l、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，它 包括由左夾手1和右夾手2，左夾手1和右夾手2的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸3固定于夾手座7上， 通過(guò)轉(zhuǎn)軸3可以讓左夾手1和右夾手2轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足不同狀態(tài)下的需要。夾手座7上設(shè)有用來(lái) 限制左夾手1和右夾手2轉(zhuǎn)動(dòng)距離的上限位板5和下限位板6，左夾手1和右夾手2與上限 位板5之間以及左夾手1和右夾手2與下限位板6之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力 的磁吸裝置4。該磁吸裝置4可以為固定于左夾手1和右夾手2上或固定于上限位板5和下 限位板6上的由鐵磁性材料制作的磁鐵，或者為固定于左夾手1和右夾手2的內(nèi)部或固定于上限位板5和下限位板6上的由鐵磁性材料制作的磁鐵；還可以為分別固定于左夾手1和右 夾手2以及上限位板5和下限位板6上的磁鐵，且左夾手1和右夾手2上的磁鐵與上限位板 5和下限位板6上磁鐵的磁性相反。在本實(shí)施例中，磁鐵安裝于左夾手1和右夾手2的內(nèi)部， 該機(jī)械手可以被設(shè)計(jì)的足夠小，可以減少機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸而達(dá)到設(shè)計(jì)要求，從而大大減小 了夾手的體積，增大了整個(gè)安裝的空間。夾手座7的底端設(shè)有滑動(dòng)座8，通過(guò)滑動(dòng)座8可以 帶動(dòng)夾手座7運(yùn)動(dòng)到合適的工作位置上。
本發(fā)明中，磁吸裝置4令上限位板5、下限位板6與夾手之間相互吸引，選擇合適參數(shù) 的就可以得到合適的限位保持力。當(dāng)軟袋接口 9處于水平夾緊狀態(tài)時(shí)，磁吸裝置4令左夾手 l和右夾手2與下限位板6相吸，此吸力可以保證軟袋接口 9始終處于水平夾緊狀態(tài)。當(dāng)軟 袋接口 9處于垂直夾緊狀態(tài)時(shí)，磁吸裝置4令左夾手1和右夾手2與上限位板5相吸，此吸 力可以保證軟袋接口 9始終處于垂直夾緊狀態(tài)。由于兩夾手的位置保持力是靠永磁鐵等磁吸 裝置4的吸引力來(lái)提供的，所以該種機(jī)械手可以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的使用壽 命問(wèn)題。另外，由于左夾手1和右夾手2是分開的兩個(gè)零件，因此可以將左夾手1和右夾手 2設(shè)計(jì)為帶有一定柔性的結(jié)構(gòu)，使其夾緊力保持在所需要范圍內(nèi)以適應(yīng)軟袋接口 9夾持部位 存在較大尺寸誤差的情形，從而可以很好的避免軟袋接口 9在進(jìn)入和脫離夾頭時(shí)就容易使軟 袋接口 9脫落顆粒物的缺陷。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，例如，將夾手座7、上限位 板5、下限位板6合成制作為一個(gè)零件等等，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，它包括左夾手(1)和右夾手(2)，所述左夾手(1)和右夾手(2)的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3)固定于夾手座(7)上，其特征在于所述夾手座(7)上設(shè)有用來(lái)限制左夾手(1)和右夾手(2)轉(zhuǎn)動(dòng)距離的上限位板(5)和下限位板(6)，左夾手(1)和右夾手(2)與上限位板(5)之間以及左夾手(1)和右夾手(2)與下限位板(6)之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置(4)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述磁吸裝置(4) 包括固定于左夾手(1)和右夾手(2)上或固定于上限位板(5)和下限位板(6)上的由鐵 磁性材料制作的磁鐵。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述磁吸裝置(4) 包括固定于左夾手(1)和右夾手(2)的內(nèi)部或固定于上限位板(5)和下限位板(6)上的 由鐵磁性材料制作的磁鐵。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述磁吸裝置(4) 包括分別固定于左夾手(1)和右夾手(2)以及上限位板(5)和下限位板(6)上的磁鐵， 左夾手(1)和右夾手(2)上的磁鐵與上限位板(5)和下限位板(6)上磁鐵的磁性相反。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于所述磁鐵安裝于 左夾手(1)和右夾手(2)的內(nèi)部。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于 所述夾手座(7)的底端設(shè)有滑動(dòng)座(8)。
全文摘要
一種磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，它包括由左夾手和右夾手，所述左夾手和右夾手的一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定于夾手座上，所述夾手座上設(shè)有用來(lái)限制左夾手和右夾手轉(zhuǎn)動(dòng)距離的上限位板和下限位板，左夾手和右夾手與上限位板之間以及左夾手和右夾手與下限位板之間均設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)需拉簧、能有效防止軟袋接口脫落顆粒物的磁吸式軟袋制袋用翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
文檔編號(hào)B25J15/06GK101456184SQ20081023748
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 波 陽(yáng) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司