翻杯機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃制品加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種翻杯機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玻璃制品在制造工序中都需要進(jìn)行翻杯，但是現(xiàn)有的都采用人工方式翻杯，工作效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量不容易保障、人工成本也較高，而且手動(dòng)翻杯還增加了很多安全方面的隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有玻璃制品翻杯機(jī)械的以上不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化和智能控制程度高的翻杯機(jī)械手，可以替代人工翻杯工序，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本，大幅度提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種翻杯機(jī)械手，包括升降裝置和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置相連的翻轉(zhuǎn)裝置以及與翻轉(zhuǎn)裝置相連接的夾手裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述的升降裝置包括第一伺服電機(jī)、滾珠絲桿、固定座和導(dǎo)桿，所述的滾珠絲桿設(shè)置在固定座的背板上，滾珠絲桿一端通過固定塊與固定座相連，另一端穿過升降板并設(shè)置有第一伺服電機(jī)，固定座背板的兩側(cè)還設(shè)有用于固定和導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿穿過升降板和兩端的導(dǎo)座，并與位于上端的安裝板相互固定連接，所述的導(dǎo)座與固定座相互鎖緊，通過第一伺服電機(jī)和滾珠絲桿可以使固定座沿著導(dǎo)桿上下活動(dòng)并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下行走；
[0006]進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括第二伺服電機(jī)、減速機(jī)和連接支撐桿，所述的減速機(jī)通過安裝板與升降機(jī)構(gòu)相連，減速機(jī)上還設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述的連接支撐桿一端通過軸承座固定并且與減速機(jī)相連，另一端通過連接支撐桿與夾手裝置；
[0007]進(jìn)一步的，所述的夾手裝置包括氣缸、夾手轉(zhuǎn)臂和氣動(dòng)夾手，所述的夾手轉(zhuǎn)臂的一端與翻轉(zhuǎn)裝置的連接支撐桿相連構(gòu)成一種來回旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的氣動(dòng)夾手設(shè)置在夾手轉(zhuǎn)臂的另一端并通過設(shè)置在氣動(dòng)夾手一端的氣缸控制其活動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述的氣動(dòng)夾手為兩組并且呈相互對(duì)稱狀設(shè)置，所述的氣動(dòng)夾手與需要翻杯的工件規(guī)格尺寸相互對(duì)應(yīng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)已經(jīng)氣缸通過微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該翻杯機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)更加合理高效，并且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)動(dòng)作，定位非常精準(zhǔn)可靠，伺服電機(jī)同時(shí)采用微電腦控制系統(tǒng)控制，設(shè)備更加智能和自動(dòng)化，從而大幅度提高穩(wěn)定性和工作效率，替代人工翻杯工序，消除安全隱患，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的右視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的立體圖。
[0015]圖中:1.升降裝置，2.翻轉(zhuǎn)裝置，3.夾手裝置，4.第一伺服電機(jī)，5.滾珠絲桿，6.導(dǎo)座，7.導(dǎo)桿，8.固定座，9.固定塊，10.升降板，11.減速機(jī)，12.軸承座，13.連接支撐桿，14.安裝板，15.氣動(dòng)夾手，16.夾手轉(zhuǎn)臂，17.氣缸，18.第二伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]—種翻杯機(jī)械手，包括升降裝置1和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置1相連的翻轉(zhuǎn)裝置2以及與翻轉(zhuǎn)裝置2相連接的夾手裝置3，所述的升降裝置1包括第一伺服電機(jī)4、滾珠絲桿5、固定座8和導(dǎo)桿7，所述的滾珠絲桿5設(shè)置在固定座8的背板上，滾珠絲桿5—端通過固定塊9與固定座8相連，另一端穿過升降板10并設(shè)置有第一伺服電機(jī)4，固定座8背板的兩側(cè)還設(shè)有用于固定和導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿7，所述的導(dǎo)桿7穿過升降板10和兩端的導(dǎo)座6，并與位于上端的安裝板14相互固定連接，所述的導(dǎo)座6與固定座8相互鎖緊，通過第一伺服電機(jī)4和滾珠絲桿5可以使固定座8沿著導(dǎo)桿7上下活動(dòng)并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上下升降，其工作主要原理是通過第一伺服電機(jī)4帶動(dòng)滾珠絲桿5上下移動(dòng)并借助導(dǎo)桿7的固定和導(dǎo)向作用帶動(dòng)固定座8和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2作上下升降動(dòng)作。
[0017]翻轉(zhuǎn)裝置2包括第二伺服電機(jī)18、減速機(jī)11和連接支撐桿13，所述的減速機(jī)11通過安裝板14與升降機(jī)構(gòu)1相連，減速機(jī)11上還設(shè)有第二伺服電機(jī)18，所述的連接支撐桿13—端通過軸承座12固定并且與減速機(jī)11相連，另一端通過連接支撐桿13與夾手裝置3，其工作原理是通過第二伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)減速機(jī)11，由減速機(jī)11帶動(dòng)連接支撐桿13來回旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)夾手裝置3作來回旋轉(zhuǎn)的翻杯動(dòng)作。
[0018]夾手裝置3包括氣缸17、夾手轉(zhuǎn)臂16和氣動(dòng)夾手15，所述的夾手轉(zhuǎn)臂16的一端與翻轉(zhuǎn)裝置2的連接支撐桿13相連構(gòu)成一種來回旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的氣動(dòng)夾手15設(shè)置在夾手轉(zhuǎn)臂16的另一端并通過設(shè)置在氣動(dòng)夾手15—端的氣缸17控制其活動(dòng)，其工作原理主要是由氣缸17控制氣動(dòng)夾手15的收縮動(dòng)作，通過夾手轉(zhuǎn)臂16與連接支撐桿13相連以實(shí)現(xiàn)翻杯動(dòng)作，氣動(dòng)夾手15與實(shí)際需要翻杯的工件規(guī)格尺寸相互對(duì)應(yīng)。
[0019]為了進(jìn)一步提高傳動(dòng)的精確和效率，第一伺服電機(jī)4、第二伺服電機(jī)18已經(jīng)氣缸都采用微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻杯機(jī)械手，其特征在于:包括升降裝置和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置相連的翻轉(zhuǎn)裝置以及與翻轉(zhuǎn)裝置相連接的夾手裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻杯機(jī)械手，其特征在于:所述的升降裝置包括第一伺服電機(jī)、滾珠絲桿、固定座和導(dǎo)桿，所述的滾珠絲桿設(shè)置在固定座的背板上，滾珠絲桿一端通過固定塊與固定座相連，另一端穿過升降板并設(shè)置有第一伺服電機(jī)，固定座背板的兩側(cè)還設(shè)有用于固定和導(dǎo)向作用的導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿穿過升降板和兩端的導(dǎo)座，并與位于上端的安裝板相互固定連接，所述的導(dǎo)座與固定座相互鎖緊，通過第一伺服電機(jī)和滾珠絲桿可以使固定座沿著導(dǎo)桿上下活動(dòng)并推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上下行走； 所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括第二伺服電機(jī)、減速機(jī)和連接支撐桿，所述的減速機(jī)通過安裝板與升降機(jī)構(gòu)相連，減速機(jī)上還設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述的連接支撐桿一端通過軸承座固定并且與減速機(jī)相連，另一端通過連接支撐桿與夾手裝置； 所述的夾手裝置包括氣缸、夾手轉(zhuǎn)臂和氣動(dòng)夾手，所述的夾手轉(zhuǎn)臂的一端與翻轉(zhuǎn)裝置的連接支撐桿相連構(gòu)成一種來回旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述的氣動(dòng)夾手設(shè)置在夾手轉(zhuǎn)臂的另一端并通過設(shè)置在氣動(dòng)夾手一端的氣缸控制其活動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻杯機(jī)械手，其特征在于:所述的氣動(dòng)夾手為兩組并且呈相互對(duì)稱狀設(shè)置，所述的氣動(dòng)夾手與需要翻杯的工件規(guī)格尺寸相互對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻杯機(jī)械手，其特征在于:所述的第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及氣缸通過微電腦控制系統(tǒng)控制其工作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻杯機(jī)械手，其特征在于：包括升降裝置和通過安裝板固定在升降裝置上端并與升降裝置相連的翻轉(zhuǎn)裝置以及與翻轉(zhuǎn)裝置相連接的夾手裝置，該翻杯機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)更加合理高效，并且采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)動(dòng)作，定位非常精準(zhǔn)可靠，伺服電機(jī)同時(shí)采用微電腦控制系統(tǒng)控制，設(shè)備更加智能和自動(dòng)化，從而大幅度提高穩(wěn)定性和工作效率，替代人工翻杯工序，消除安全隱患，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J9/00, B25J13/00
【公開號(hào)】CN205097179
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520848972
【發(fā)明人】陳文 , 陳旺, 廖錦標(biāo)
【申請(qǐng)人】佛山森泰機(jī)械模具有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日