本發(fā)明屬于自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動(dòng)穩(wěn)定，卸裝方便的氣動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現(xiàn)有的氣動(dòng)機(jī)械手裝卸不方便，工作不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快速與機(jī)械臂拆裝的氣動(dòng)機(jī)械手。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種吸盤式機(jī)械手，包括氣缸、推桿和機(jī)械指；所述推桿連接在氣缸與機(jī)械指之間；所述推桿一端設(shè)有活塞；活塞在氣缸內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述氣缸的底蓋有外蓋和橡膠內(nèi)蓋組成，橡膠內(nèi)蓋重疊在外蓋內(nèi)部，所述外蓋和橡膠內(nèi)蓋之間通過(guò)絲桿連接，所述外蓋與氣缸底通過(guò)螺釘連接。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械指的夾持端設(shè)置有防滑墊塊。
進(jìn)一步的，所述防滑墊塊成凹凸?fàn)睢?/p>
進(jìn)一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。
進(jìn)一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械指一端與推桿的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指的中部與機(jī)械指支架活動(dòng)連接；所述機(jī)械指支架一端與機(jī)械指活動(dòng)連接，另一端與氣缸上蓋固定連接。
本發(fā)明的有益效果：由于氣缸的底蓋有外蓋和橡膠內(nèi)蓋組成，在氣缸底部形成一吸盤，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與機(jī)械臂的快速連接。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的闡述。
如圖1所示，一種吸盤式機(jī)械手，包括氣缸1、推桿2和機(jī)械指3；所述推桿2連接在氣缸1與機(jī)械指3之間；所述推桿2一端設(shè)有活塞2.1；活塞2.1在氣缸1內(nèi)部往返運(yùn)動(dòng)；所述氣缸1的底蓋有外蓋1.1和橡膠內(nèi)蓋1.2組成，橡膠內(nèi)蓋1.2重疊在外蓋1.1內(nèi)部，所述機(jī)械 指3一端與推桿2的一端活動(dòng)連接；所述機(jī)械指3的中部與機(jī)械指支架3.1活動(dòng)連接；所述機(jī)械指支架3.1一端與機(jī)械指3活動(dòng)連接，另一端與氣缸1上蓋固定連接。所述外蓋1.1和橡膠內(nèi)蓋1.2之間通過(guò)絲桿連接，所述外蓋1.1與氣缸1底通過(guò)螺釘1.3連接。
為了保證機(jī)械指3能更好的，機(jī)械指3的夾持端設(shè)置有凹凸?fàn)畹南鹉z防滑墊塊。進(jìn)一步的為了保證推桿2在氣缸1內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，所述推桿2與氣缸1之間安裝有軸套。同時(shí)使得推桿2在氣缸1有多個(gè)著力點(diǎn)，增加推桿2的實(shí)用壽命。
安裝機(jī)械手時(shí)，先將橡膠內(nèi)蓋1.2在按住，然后扭緊外蓋1.1，當(dāng)橡膠內(nèi)蓋1.2與機(jī)械臂連接穩(wěn)固之后，用螺釘1.3將外蓋1.1與氣缸1底固定，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與機(jī)械臂的快速連接。避免由于使用過(guò)多的螺釘連接而增加安裝程序。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。