本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變間距軸側(cè)收攏裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于設(shè)有多個夾爪的夾料裝置，每個夾爪之間的距離是事先定好的，如果需要變化間距，需要人工進(jìn)行手動調(diào)節(jié)，而手動調(diào)節(jié)時，兩個夾爪之間的距離不好控制，很容易與輸送物料的位置錯位，從而影響正常的上料；而且手動調(diào)節(jié)，整條產(chǎn)線必須要停產(chǎn)，影響了生產(chǎn)效率?；蛘卟捎脵C(jī)械調(diào)節(jié)，需要每個夾爪配置一個驅(qū)動裝置，進(jìn)行驅(qū)動定位，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種變間距軸側(cè)收攏裝置，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)夾爪之間的間距，提高了生產(chǎn)效率。

對此，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種變間距軸側(cè)收攏裝置，其包括支架，所述支架上設(shè)有變距驅(qū)動板和變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述變距驅(qū)動板上沿軸向設(shè)有多個條形孔，所述條形孔的長度從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次增大；所述條形孔內(nèi)設(shè)有滑動構(gòu)件，所述滑動構(gòu)件與條形孔滑動連接；所述滑動構(gòu)件與待變距裝置連接；所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板移動，使滑動構(gòu)件與條形孔相對滑動，直到滑動構(gòu)件碰到條形孔的頭部或尾部，再在條形孔的阻擋下一起移動，從而帶動待變距裝置移動實現(xiàn)相鄰待變距裝置之間的距離變化。其中，所述條形孔的長度方向為變距驅(qū)動板的軸線方向。

當(dāng)變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板向前移動時，帶動條形孔向前移動，當(dāng)條形孔內(nèi)的滑動構(gòu)件位于條形孔頭部或中部時，條形孔的前移，其與滑動構(gòu)件相對滑動，與滑動構(gòu)件連接的待變距裝置先保持不動，等到滑動構(gòu)件位于條形孔的尾部時，所述滑動構(gòu)件在條形孔的阻擋下與變距驅(qū)動板一起移動，從而帶動待變距裝置移動，因為條形孔的長度從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次增大，所以，兩個相鄰的待變距裝置之間的距離變大。與之相反，當(dāng)變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板向后移動時，帶動條形孔向后移動，此時位于條形孔內(nèi)的滑動構(gòu)件位于條形孔尾部，條形孔的后移，其與滑動構(gòu)件相對滑動，與滑動構(gòu)件連接的待變距裝置先保持不動，等到滑動構(gòu)件位于條形孔的頭部時，所述滑動構(gòu)件在條形孔的阻擋下與變距驅(qū)動板一起移動，從而帶動待變距裝置移動，使兩個相鄰的待變距裝置之間的距離變小。采用此技術(shù)方案，通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就自動實現(xiàn)多個待變距裝置之間距離的變化，提高了生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上、在位于變距驅(qū)動板的下方設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑動座，所述滑動構(gòu)件為滑桿，所述滑桿豎立在滑動座上、并伸入到條形孔內(nèi)，所述滑動座與滑軌滑動連接，所述待變距裝置與滑動座固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌為兩條，并平行設(shè)置在支架上，所述支架上位于滑軌的一側(cè)設(shè)有條形鏤空，所述滑動座下方連接有固定連接件，所述固定連接件穿過條形鏤空與待變距裝置連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述待變距裝置為夾爪模組，所述夾爪模組從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次為第一夾爪模組、第二夾爪模組、……、第n-1夾爪模組、第n夾爪模組，所述第一夾爪模組與變距驅(qū)動板固定連接，所述第n夾爪模組與支架固定連接；所述變距驅(qū)動板上設(shè)有n-2個條形孔，從變距驅(qū)動板的一側(cè)到另一側(cè)依次分別為第一條形孔、第二條形孔、……、第n-3條形孔、第n-2條形孔，所述第二夾爪模組、……、第n-1夾爪模組分別通過滑動構(gòu)件依次與n-2個條形孔連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變距驅(qū)動板通過固定件與第一夾爪模組連接；所述變距驅(qū)動板在初始狀態(tài)時，所述固定件與第一條形孔的頭部之間的距離，與相鄰的兩個條形孔的頭部之間的軸向距離，與第n-2條形孔的頭部與第n夾爪模組之間的距離相等。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板向前移動到行程終點時，所述固定件與第一條形孔的尾部之間的距離、與相鄰的兩個條形孔的尾部之間的軸向距離，與第n-2條形孔的尾部與第n夾爪模組之間的距離相等。

優(yōu)選的，所述條形孔可以錯位排列。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變距驅(qū)動板的兩端分別通過驅(qū)動板滑動構(gòu)件與滑軌連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定件與位于變距驅(qū)動板頭部的驅(qū)動板滑動構(gòu)件固定連接，該驅(qū)動板滑動構(gòu)件與第一夾爪模組固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述條形孔的側(cè)邊設(shè)有定位檢測構(gòu)件。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和連接板，所述驅(qū)動氣缸通過連接板與變距驅(qū)動板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)就實現(xiàn)夾爪模組之間的間距的自動調(diào)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，而且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，便于實施。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種變間距軸側(cè)收攏裝置的收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是本發(fā)明一種變間距軸側(cè)收攏裝置的張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記包括：支架-1，變距驅(qū)動板-2，變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)-3，條形孔-4，夾爪模組-5，滑動構(gòu)件-6，滑軌-7，滑動座-8，條形鏤空-9，固定件-10，驅(qū)動板滑動構(gòu)件-11，驅(qū)動氣缸-31，連接板-32，第一條形孔-41，第二條形孔-42，第三條形孔-43，第四條形孔-44，第五條形孔-45，第六條形孔-46，第一夾爪模組-51，第二夾爪模組-52，第三夾爪模組-53，第四夾爪模組-54，第五夾爪模組-55，第六夾爪模組-56，第七夾爪模組-57，第八夾爪模組-58。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的較優(yōu)的實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1~圖4所示，一種變間距軸側(cè)收攏裝置，其包括支架1，所述支架1上設(shè)有變距驅(qū)動板2和變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，所述變距驅(qū)動板2上沿軸向設(shè)有多個條形孔4，所述條形孔4的長度從變距驅(qū)動板2的一側(cè)到另一側(cè)依次增大；所述條形孔4內(nèi)設(shè)有滑動構(gòu)件6，所述滑動構(gòu)件6與條形孔4滑動連接，所述滑動構(gòu)件6與夾爪模組5連接；所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動變距驅(qū)動板2移動，使滑動構(gòu)件6與條形孔4相對滑動，直到滑動構(gòu)件6碰到條形孔4的頭部或尾部，再在條形孔4的阻擋下一起移動，從而帶動夾爪模組5移動實現(xiàn)相鄰?qiáng)A爪模組5之間的距離變化。

如圖1~圖4所示，所述支架1上、位于變距驅(qū)動板2的下方設(shè)有滑軌7，所述滑軌7上設(shè)有滑動座8，所述滑動構(gòu)件6為滑桿，所述滑桿豎立在滑動座8上、并伸入到條形孔4內(nèi)，所述滑動座8與滑軌7滑動連接，所述夾爪模組5與滑動座8固定連接。所述滑軌7為兩條、平行設(shè)置在支架1上，所述支架1上位于滑軌7的一側(cè)設(shè)有條形鏤空9，所述滑動座8下方連接有固定連接件，所述固定連接件穿過條形鏤空9與夾爪模組5連接。

如圖1~圖4所示，所述夾爪模組5從變距驅(qū)動板2的一側(cè)到另一側(cè)依次為第一夾爪模組51、第二夾爪模組52、第三夾爪模組53、第四夾爪模組54、第五夾爪模組55、第六夾爪模組56、第七夾爪模組57、第八夾爪模組58，所述第一夾爪模組51與變距驅(qū)動板2的頭部固定連接，所述第八夾爪模組58與支架1固定連接；所述變距驅(qū)動板2上設(shè)有6個條形孔4，從變距驅(qū)動板2的一側(cè)到另一側(cè)依次分別為第一條形孔41、第二條形孔42、第三條形孔43、第四條形孔44、第五條形孔45、第六條形孔46，所述第二夾爪模組52、第三夾爪模組53、第四夾爪模組54、第五夾爪模組55、第六夾爪模組56、第七夾爪模組57分別通過滑動構(gòu)件6依次與第一條形孔41、第二條形孔42、第三條形孔43、第四條形孔44、第五條形孔45、第六條形孔46連接。所述變距驅(qū)動板2通過固定件10與第一夾爪模組51連接。

如圖1和圖2所示，在收攏狀態(tài)下，即在變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)3收攏，不驅(qū)動變距驅(qū)動板2移動時，所述固定件10與第一條形孔4的頭部之間的距離、與第一條形孔41的頭部與第二條形孔42的頭部的距離、與第二條形孔42的頭部與第三條形孔43的頭部的距離、與第三條形孔43的頭部與第四條形孔44的頭部的距離、與第四條形孔44的頭部與第五條形孔45的頭部的距離、與第五條形孔45的頭部與第六條形孔45的頭部的距離、第六條形孔45的頭部與第八夾爪模組58之間的距離相等。

如圖3和圖4所示，在張開狀態(tài)下，即變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)3張開，此時，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動變距驅(qū)動板2向前移動到行程終點時，所述固定件10與第一條形孔4的尾部之間的距離、與第一條形孔41的尾部與第二條形孔42的尾部的距離、與第二條形孔42的尾部與第三條形孔43的尾部的距離、與第三條形孔43的尾部與第四條形孔44的尾部的距離、與第四條形孔44的尾部與第五條形孔45的尾部的距離、與第五條形孔45的尾部與第六條形孔45的尾部的距離、第六條形孔45的尾部與第八夾爪模組58之間的距離相等。

如圖1~圖4所示，所述變距驅(qū)動板2的兩側(cè)分別通過驅(qū)動板滑動構(gòu)件11與滑軌7連接。所述固定件10與位于變距驅(qū)動板2頭部的驅(qū)動板滑動構(gòu)件11固定連接，該驅(qū)動板滑動構(gòu)件11與第一夾爪模組51固定連接。所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動氣缸31和連接板32，所述驅(qū)動氣缸31通過連接板32與變距驅(qū)動板2連接。

優(yōu)選的，所述條形孔4的側(cè)邊設(shè)有定位檢測構(gòu)件。

采用此技術(shù)方案，通過變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動變距驅(qū)動板前后移動，通過條形孔與滑動構(gòu)件之間的位置關(guān)系實現(xiàn)相鄰?qiáng)A爪模組之間的距離變化，結(jié)構(gòu)簡單，便于實施。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。