本發(fā)明涉及一種爪齒組件，尤其是涉及一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件。

背景技術(shù)：

隨著壓鑄行業(yè)的不斷發(fā)展及各廠家的壓鑄機(jī)的不同尺寸導(dǎo)致壓鑄機(jī)爪手的抓取范圍不斷的擴(kuò)大，普通的爪齒無(wú)法滿足日趨發(fā)展的料筒的尺寸的變化，使得供應(yīng)商及使用客戶經(jīng)常需制作不同的爪齒及尺寸的不斷變化所帶來(lái)的不便，而從新制作將帶來(lái)生產(chǎn)節(jié)奏的延遲。同時(shí)新型制作的爪齒也不斷的提高了生產(chǎn)成本，質(zhì)量也不夠穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠減少?gòu)膹?fù)制作不同爪齒所帶來(lái)的成本及減少制作時(shí)間的一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，具有爪手本體；所述爪手本體上設(shè)有爪齒，位于所述爪齒底部連接有墊塊。

上述技術(shù)方案所述一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，所述爪手本體通過(guò)爪齒與抓料柄連接。

上述技術(shù)方案所述一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，所述墊塊具有的卡槽與爪齒底部卡接。

上述技術(shù)方案所述一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，所述墊塊的厚度為1mm至10mm。

上述技術(shù)方案所述一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，所述墊塊的厚度為5mm。

上述技術(shù)方案所述一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，所述墊塊的厚度為10mm。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果：

(1)本發(fā)明的技術(shù)方案改變過(guò)去爪齒的單一結(jié)構(gòu)分解為幾個(gè)獨(dú)立的部件通過(guò)特定的組合即可實(shí)現(xiàn)爪齒形狀的轉(zhuǎn)換，解決了客戶在使用過(guò)程中如需更換料筒從而使料柄大小改變后無(wú)法繼續(xù)用現(xiàn)有設(shè)備繼續(xù)生產(chǎn)的狀況。

(2)

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為墊塊與爪齒的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)號(hào)為：1、爪手本體，2、抓料柄，3、爪齒，4、墊塊。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

見(jiàn)圖1和圖2所示，本發(fā)明具有一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，具有爪手本體1；所述爪手本體1上設(shè)有爪齒3，位于所述爪齒底部連接有墊塊4。所述爪手本體1通過(guò)爪齒3與抓料柄2連接。所述墊塊4具有的卡槽與爪齒3底部卡接。所述墊塊4的厚度為1mm至10mm。在所述爪齒3的下部墊有0-1個(gè)5mm厚的墊塊5和0-3個(gè)10mm厚的墊塊4，而數(shù)量可按需要增加或減少。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械手可調(diào)節(jié)尺寸的爪齒組件，具有爪手本體；所述爪手本體上設(shè)有爪齒，位于所述爪齒底部連接有墊塊，本發(fā)明的技術(shù)方案改變過(guò)去爪齒的單一結(jié)構(gòu)分解為幾個(gè)獨(dú)立的部件通過(guò)特定的組合即可實(shí)現(xiàn)爪齒形狀的轉(zhuǎn)換，解決了客戶在使用過(guò)程中如需更換料筒從而使料柄大小改變后無(wú)法繼續(xù)用現(xiàn)有設(shè)備繼續(xù)生產(chǎn)的狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：顧振龍;韓剛;楊君寶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.12
技術(shù)公布日：2017.10.24