本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冷柜取箱機(jī)械手。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！可為機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

冷柜在加工過程中，需要從裝配線上移送至下一個(gè)環(huán)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)中一般通過人工搬運(yùn)或者機(jī)械起吊搬運(yùn)，自動(dòng)化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種冷柜取箱機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體、升降裝置本體、夾具對中機(jī)構(gòu)、橫向移栽裝置、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝配線，所述裝配線位于龍門架本體底部，所述龍門架本體底部兩側(cè)均設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有扶梯，所述龍門架本體頂部兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，所述橫向移栽裝置安裝在龍門架本體頂部，所述升降裝置本體安裝在橫向移栽裝置的橫向直線導(dǎo)軌上，并且升降裝置本體包括縱向直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸結(jié)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降裝置本體的底部，所述夾具對中機(jī)構(gòu)位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部，所述夾具對中機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸對稱設(shè)置，并且所述氣缸的輸出端連接有活塞桿，所述活塞桿的端部連接有夾緊板。

優(yōu)選的，所述橫向移栽裝置包括橫向直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條。

優(yōu)選的，所述升降裝置本體的減速機(jī)為伺服減速機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條。

優(yōu)選的，所述夾緊板內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有橡膠墊，并且所述橡膠墊表面設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端連接有帶輪傳動(dòng)組件，并且?guī)л唫鲃?dòng)組件通過皮帶連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種冷柜取箱機(jī)械手，結(jié)構(gòu)新穎，操作方便，裝配線位于龍門架本體底部，通過扶梯和護(hù)欄的設(shè)計(jì)，方便日常維護(hù)，平衡缸的采用極大提升運(yùn)行平穩(wěn)度和速度，避免出箱時(shí)劃傷，快速實(shí)現(xiàn)夾緊、松開、上下升降、橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，工作效率高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的實(shí)用性，大大提升了該一種冷柜取箱機(jī)械手的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型齒輪、齒條結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1龍門架本體、2支架、3扶梯、4護(hù)欄、5升降裝置本體、6縱向直線導(dǎo)軌、7對中機(jī)構(gòu)、8氣缸、9活塞桿、10夾緊板、11帶輪傳動(dòng)組件、12旋轉(zhuǎn)電機(jī)、13夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、14橡膠墊、15裝配線、16驅(qū)動(dòng)電機(jī)、17齒條、18齒輪、19橫向移栽裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種冷柜取箱機(jī)械手，包括龍門架本體1、升降裝置本體5、夾具對中機(jī)構(gòu)7、橫向移栽裝置19、夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13和裝配線15，所述裝配線15位于龍門架本體1底部，所述龍門架本體1底部兩側(cè)均設(shè)有支架2，所述支架2上設(shè)有扶梯3，所述龍門架本體1頂部兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄4，所述橫向移栽裝置19安裝在龍門架本體1頂部，所述升降裝置本體5安裝在橫向移栽裝置19的橫向直線導(dǎo)軌上，并且升降裝置本體5包括縱向直線導(dǎo)軌6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、減速機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸結(jié)構(gòu)，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13位于升降裝置本體5的底部，所述夾具對中機(jī)構(gòu)7位于夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13的底部，所述夾具對中機(jī)構(gòu)7包括氣缸8，所述氣缸8的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸8對稱設(shè)置，并且所述氣缸8的輸出端連接有活塞桿9，所述活塞桿9的端部連接有夾緊板10，所述橫向移栽裝置19包括橫向直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速電機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪18和齒條17，所述升降裝置本體5的減速機(jī)為伺服減速機(jī)，并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪18和齒條17，所述夾緊板10內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有橡膠墊14，并且所述橡膠墊14表面設(shè)有防滑紋，所述夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12輸出端連接有帶輪傳動(dòng)組件11，并且?guī)л唫鲃?dòng)組件11通過皮帶連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)13。

工作原理：本實(shí)用新型一種冷柜取箱機(jī)械手，使用時(shí)，龍門架本體1采用型鋼焊接而成，確保機(jī)械強(qiáng)度，用于支撐和安裝其它各機(jī)構(gòu)，設(shè)有扶梯3，上方設(shè)有護(hù)欄4，方便日常維護(hù)，平衡缸的采用極大提升運(yùn)行平穩(wěn)度和速度，夾緊板10中心自動(dòng)與箱體中心重合，夾緊板10內(nèi)側(cè)的底部設(shè)有橡膠墊14，避免出箱時(shí)劃傷，快速實(shí)現(xiàn)夾緊、松開、上下升降、橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，具有很高的實(shí)用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。